Akıllı Denge Destekli Protez Yapısı

Bu buluş, yürüyüş sırasında ortaya çıkabilecek dengesizlikleri gerçek zamanlı olarak algılayıp kullanıcıyı hem uyarı hem de aktif düzeltme mekanizmalarıyla destekleyerek düşme riskini azaltmak amacıyla çeşitli sensörler, kontrol birimleri ve dengeleme elemanlarının entegre biçimde çalıştırılabildiği akıllı denge destekli protez yapısı ile ilgili olup, özelliği; kullanıcının yürüme sırasında tüm sensör ve mekanik bileşenleri güvenli biçimde taşıyan, darbeye dayanıklı ve protezin ana taşıyıcı yapısını oluşturan protez gövdesi (1), zemine temas eden bölümde yer alan FSR basınç sensörleriyle yük dağılımını ve ultrasonik mesafe sensörleriyle zemin yüksekliği değişimlerini algılayarak düşme riskini erken tespit eden ayak bölgesi (2), tüm sensörlerden gelen verileri işleyen mikrodenetleyici, hareket ve denge analizini yapan IMU sensörü ve dış birimlere veri aktarabilen kablosuz iletişim modülü içeren kontrol ünitesi (3), dengesizlik veya düşme riski tespit edildiğinde kullanıcıya anında dokunsal geri bildirim sağlayan titreşim motoru (4), kritik durumlarda sesli uyarı oluşturarak hem kullanıcıyı hem de çevreyi bilgilendiren akustik uyarı bileşeni sesli uyarı sistemi (5), sisteme gerekli enerjiyi sağlayan pil paketinin yerleştirildiği, darbeye ve ısıya dayanıklı batarya gövdesi (6), bataryanın harici güç kaynağıyla güvenli şekilde şarj edilmesini sağlayan şarj soketi (7) ve kullanıcının dengesiz adımlarında mikro düzeltici hareketler sağlayarak postürün korunmasına yardımcı olan aktif destek elemanı dengeleme mekanizmasına (8) sahip olmasıdır. TR 2025 019895 A2