Biyo İlhamlı Ve Konvansiyonel Robotların Birlikte Çalışması İçin Sistem

Bu buluş, biyo-ilhamlı robotlar ile konvansiyonel robotların aynı operasyon sahasında güvenli ve koordineli biçimde çalışmasını sağlayan bir robot işbirliği sistemi ile ilgilidir. Sistem, robotlardan elde edilen sensör ve durum bilgilerinin gerçek zamanlı olarak toplanmasını ve bu bilgilerin ortak bir hareketsel temsil yapısına dönüştürülmesini mümkün kılan çok katmanlı bir mimari içermektedir. Hareket niyeti soyutlaması aracılığıyla farklı kinematik yapılara sahip robotların hız, yönelim, manevra kısıtları ve denge gereksinimleri tek bir yapı altında birleştirilmekte; böylece heterojen robot filolarının fiziksel ve dinamik farklılıklarından bağımsız olarak ortak bir kontrol katmanı üzerinden yönetilmesi sağlanmaktadır. Sistem ayrıca robotların gelecekteki konumlarını tahmin eden ve çarpışma riskini değerlendiren bir güvenlik mekanizması içererek rota doğrulama ve rota düzeltme kararlarının gerçek zamanlı olarak üretilmesine imkân vermektedir. Buluş konusu mimari, görevlerin robotlara uygunluk durumlarına göre atanmasını sağlayan bir görev yönetim katmanı ile farklı iletişim protokollerini ortak bir veri yapısı altında birleştiren bir iletişim katmanı içermekte olup, uç bilişim tabanlı çalışma prensibi sayesinde merkezi sunucuya bağımlılık olmaksızın karar verme yeteneği sunmaktadır. Bu yapı, robotlar arası veri alışverişinin kesintisiz ve düşük gecikmeli biçimde gerçekleşmesini mümkün kılmakta; depo otomasyonu, tarımsal faaliyetler, arama-kurtarma operasyonları ve benzeri dinamik ortamlarda çok çeşitli robotların ölçeklenebilir ve güvenilir bir şekilde birlikte çalışmasına olanak tanımaktadır. Sistem, üreticiden bağımsız yapısı sayesinde farklı marka ve modelde robotların entegre edilmesini kolaylaştırmakta ve heterojen robot filolarının ortak görevler altında uyumlu biçimde çalışmasını sağlamaktadır. TR 2025 019939 A2