Bu buluş, robotik temizlik sistemleri alanında olup, yerde bulunan küçük eşyaların güvenli ve düzenli bir şekilde toplanmasını sağlayan bir robotik süpürge sistemine ilişkindir. Mevcut robot süpürgeler, vakumlama ve fırçalama esaslı çalışmakta olup küçük eşyaların toplanması sırasında söz konusu eşyaların zarar görmesi, sıkışması veya ortamda dağınık şekilde kalması gibi teknik problemlere neden olmaktadır. Bu buluş, söz konusu teknik problemleri çözmek amacıyla; kamera ve sensör sistemleri ile küçük eşyaları algılayan, algılanan küçük eşyaları iki kollu robotik gripper yardımıyla kavrayarak robot gövdesi üzerinde bulunan bir ara hazneye alan ve bu küçük eşyaları robotun istasyonuna ulaştığında istasyonda yer alan özel bir eşya sepetine aktaran bir robotik süpürge sistemi sunmaktadır. Sistem, vakumlama fonksiyonundan bağımsız bir küçük eşya toplama moduna sahiptir. Buluş kapsamında, ara haznenin doluluk durumu ağırlık ve/veya doluluk sensörleri ile izlenebilmekte ve belirlenen doluluk seviyesine ulaşıldığında robot otomatik olarak istasyona yönlendirilebilmektedir. Bu sayede küçük eşyaların geçici olarak depolanması ve merkezi bir noktada toplanması sağlanmaktadır. Bu yönleriyle buluş, ev içi temizlik sırasında küçük eşyaların düzenli, güvenli ve verimli biçimde toplanmasına olanak tanıyan, işlevsel ve yenilikçi bir robotik süpürge sistemi sunmaktadır. TR 2025 020855 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.