Buluş bir bacaklı robotun (100) bacağı ile irtibatlanan bir aktüatör paketi (10) ile ilgilidir. Ayırt edici özelliği; aktüatör paketinin paket gövdesi içerisinde; bir birinci eksen (I) etrafında dönme hareketi yapan bir A çıkış elemanına (21) sahip bir A motoru (20) içermesi, bahsedilen birinci eksene (I) dik bir ikinci eksen (II) etrafında dönme hareketi yapan bir B çıkış elemanına
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.