Bu buluş; yol çizgi uygulamalarında ön keşif, sayısal haritalama, çizgi planlama, uygulama, gerçek zamanlı kalite denetimi ve doğrulama aşamalarını, uygulama öncesinde oluşturulan tekil ve değişmez (uygulama için sürümlenmiş ve uygulama süresince içeriği değiştirilmeyen referans veri seti) bir sayısal yol modeli üzerinden yürüten, operatör bağımlılığını azaltan veya ortadan kaldıran, otonom veya yarı otonom yol çizgi uygulaması gerçekleştiren bir sistem ve yönteme ilişkindir. Sistem, çizgi uygulanacak yol kesimine ait yol geometrisini, mevcut yol çizgilerini, şerit sınırlarını ve yol kenarlarını algılamak üzere yapılandırılmış en az bir algılama birimi aracılığıyla, çizgi uygulama aşamasından bağımsız olarak gerçekleştirilen bir ön keşif aşamasında veri toplar. Algılama birimleri; lidar tabanlı algılayıcılar ile sınırlı olmaksızın stereo kamera sistemleri, derinlik algılayıcıları, radar tabanlı algılayıcılar, görüntü işleme tabanlı algılayıcılar ve/veya bunların kombinasyonlarını içerecek şekilde yapılandırılabilir. Toplanan veriler işlenerek yol yüzeyine ait uygulama öncesi sayısal bir yol modeli oluşturulur. Oluşturulan sayısal yol modeli, çizgi uygulama aracında bulunan bir kontrol birimine iletilir. Kontrol birimi, trafik standartları, teknik şartnameler ve tanımlı uygulama parametreleri doğrultusunda kural tabanlı algoritmalar, makine öğrenmesi yöntemleri ve/veya yapay zekâ tabanlı karar mekanizmaları kullanarak çizgi türlerini, çizgi konumlarını, çizgi genişliklerini ve çizgi kalınlıklarını belirler ve birbirinden ayrık, sıralı ve koordinat tabanlı referans noktalarına dayalı bir çizgi uygulama planı oluşturur. Çizgi uygulama planı kullanıcıya iletilerek onaya sunulabilir. Uygulama aşamasında çizgi uygulama birimi, kontrol birimi tarafından üretilen referans noktalarını sıralı biçimde takip ederek çizgi uygulamasını gerçekleştirir. Sistem, uygulama süresince çizilen çizgiyi gerçek zamanlı olarak analiz ederek çizgi doğrultusu, çizgi konumu, çizgi genişliği ve çizgi kalınlığına ilişkin ölçüm verileri üretir; bu verileri tanımlı hedef değerler ve tolerans aralıkları ile karşılaştırır ve tolerans dışı sapmaların tespiti halinde çizgi uygulama biriminin konumuna, uygulama hızına ve/veya boya uygulama parametrelerine otomatik veya yarı otomatik biçimde müdahale ederek kapalı çevrim kalite düzeltmesi gerçekleştirir. Sistem, mevcut yol çizgilerini algılayarak çizgi uygulama birimini mevcut çizgiler üzerine otomatik olarak hizalayabilir. Uygulama sonrasında kullanılan boya miktarı, uygulanan çizgi alanı, toplam çizgi metrajı ve uygulama süresi gibi veriler işlenir; tamamlanan çizgi uygulaması sayısal yol modeli üzerinde işaretlenerek haritalandırılır ve denetim ve hakediş süreçlerinde kullanılabilir, doğrulanabilir dijital belge olarak kullanıcıya sunulur. Sistem; termoplastik ve soğuk yol çizgi araçları ile portatif yol çizgi uygulama araçlarına entegre edilebilir olup, birinci uygulama biçiminde mevcut mekanik kızak sistemleri ile, ikinci uygulama biçiminde ise robotik bir uygulama birimi ile, aynı çizgi uygulama planı ve aynı referans noktaları kullanılarak çalışacak şekilde yapılandırılabilir. TR 2026 000050 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.