Neuroturksimvr- Tıp Eğitimi Ve Cerrahi Simülasyonlar İçin; Yüksek Gerçeklikli Görüntüleme Ve Fizik Tabanlı Etkileşim İçeren, Yapay Zeka Destekli Bütünleşik Vr Sistemi

ÖZET Bu buluş; tıp eğitimi, özellikle beyin ve sinir cerrahisi asistan eğitimi için geliştirilmiş, yapay zekâ destekli bir sanal gerçeklik (VR) simülasyon platformu ile ilgilidir. Mevcut eğitim sistemlerinde karşılaşılan vaka sınırlılığı, etik kısıtlar ve gerçekçi doku etkileşimi eksikliği gibi teknik problemler; 6 eksenli hareket takibi (6-DOF), subsurface scattering (SSS) tabanlı organik doku görüntüleme ve fizik tabanlı alet etkileşim algoritmaları kullanılarak giderilmektedir. Ayrıca, gerçek hastalara ait bilgisayarlı tomografi (CT) verilerinin sisteme dinamik olarak aktarılması yoluyla hastaya özgü cerrahi senaryo oluşturulmasına imkân tanınmaktadır. Bu yapı sayesinde cerrahi eğitim süreçlerinin kontrollü ve gerçekçi bir simülasyon ortamında gerçekleştirilmesi amaçlanmaktadır. TARİFNAME Buluşun İlgili Olduğu Teknik Saha Buluş, tıp eğitimi simülasyonları, sanal gerçeklik yazılımları ve cerrahi operasyon öncesi planlama sistemleri teknik alanına ilişkindir. Tekniğin Bilinen Durumu ve Mevcut Sorunlar Geleneksel cerrahi eğitim yöntemlerinde kadavra erişimi sınırlıdır. Mevcut sanal gerçeklik tabanlı sistemler ise doku gerçekçiliği, özellikle ışık geçirgenliği ve fiziksel etkileşim açısından yeterli seviyeye ulaşamamıştır. Ayrıca bu sistemler çoğunlukla yalnızca ameliyat anına odaklanmakta, operasyon öncesi ve sonrası süreçleri bütüncül olarak ele alamamaktadır. Özellikle beyin ve sinir cerrahisi gibi yüksek riskli branşlarda, bu eksiklikler gerçekçi eğitim ortamlarının oluşturulmasını zorlaştırmaktadır. Buluşun Çözmeyi Hedeflediği Teknik ProblemlerBuluşun çözmeyi hedeflediği teknik problemler şunlardır: Doku etkileşiminde fiziksel direnç ve organik görünümün yeterince sağlanamaması, Hastanın kabulünden taburcu edilmesine kadar olan klinik sürecin bütüncül olarak simüle edilememesi, Her hastaya özgü anatomik farklılıkların standart eğitim modellerinde yeterince temsil edilememesi. Buluşun Detaylı Açıklaması; Buluş, gerçek zamanlı üç boyutlu görüntüleme ve etkileşim sağlayan bir oyun motoru altyapısı üzerinde yapılandırılmıştır. Görsel katmanda, dinamik ışıklandırma yöntemleri kullanılarak beyin dokusunun ışık geçirgenliği ve organik yapısı simüle edilmektedir. Etkileşim katmanında, 6-DOF hareket takip sistemi ve haptik geri bildirim sağlayan eldivenler aracılığıyla cerrahi aletlerin doku ile etkileşimi sırasında oluşan sürtünme ve direnç kuvvetleri fizik tabanlı kısıtlar üzerinden hesaplanmaktadır. Senaryo katmanı; acil servis, poliklinik, muayene, radyolojik ve laboratuvar tetkikleri, teşhis, cerrahi müdahale ve ameliyat sonrası takip aşamalarını içeren çok aşamalı bir klinik akış yapısı içermektedir. Dinamik veri aktarımı kapsamında, standart anatomik modeller yerine hastaya ait gerçek CT verileri sisteme yüklenerek simülasyon modelinin otomatik olarak güncellenmesi sağlanmaktadır. İSTEMLER İstem 1; Tıp eğitimi ve cerrahi simülasyonlarda kullanılmak üzere geliştirilen; bir sanal gerçeklik başlığı, haptik geri bildirim sağlayan eldivenler ve bir yazılım ünitesi içeren bütünleşik bir sistem olup; özelliği, acil servis veya poliklinikten cerrahi operasyona kadar olan klinik süreci yöneten bir karar destek modülü, dokuların organik görünümünün simülasyonu için subsurface scattering (SSS) tabanlı görüntüleme yapısı ve cerrahi aletlerin doku direncini hesaplayan fizik tabanlı etkileşim algoritmaları içermesidir. İstem 2; stem 1?de belirtilen sistem olup; özelliği, önceden elde edilmiş ve anonimleştirilmiş gerçek hasta verilerine dayalı olarak oluşturulmuş eğitim senaryolarını simülasyon ortamına yükleyen, bu senaryolara karşılık gelen anatomik yapıların, simülasyon ortamında yer alan standart anatomik model yerine senaryo bazlı olarak seçilerek kullanılmasını sağlayan, ve bu sayede kullanıcıya önceden tanımlanmış hasta senaryoları üzerinden eğitim ve cerrahi uygulama imkânı sunan bir dinamik model seçim ve yükleme ünitesi içermesidir. İstem 3; İstem 1?de belirtilen sistem olup; özelliği, kullanıcının hareketlerini bire bi TR 2026 000347 A2