Bir taşıtta (10) nesne tabanlı bir şerit takip desteği açıklanmıştır. Taşıt (10) bir birinci sensör (11), bir ikinci sensör (12) ve bir şerit takip fonksiyonu içermektedir. Birinci sensör (11), taşıtın (10) bir şeride (51) göre bağıl konumunu belirleyecek şekilde konfigüre edilmektedir. İkinci sensör (12), yan şeritteki (52) bir nesnenin (20) konumunu algılayacak şekilde konfigüre edilmektedir. Şerit takip fonksiyonu, taşıtı (10) şerit (51) içindeki bir varsayılan çizginin (L0) etrafında tutacak şekilde konfigüre edilmektedir. Şerit takip desteği, bir işlemci (110) ve işlemci üzerinde yürütüldüğünde aşağıdakileri gerçekleştiren saklı komutların bulunduğu bir bellek (120) içeren bir kontrol birimi (100) içermektedir: taşıtın (10) bir tarafı (13) ile bir tetiklenme çizgisi (TL) arasındaki mesafe (D), taşıtın (10) şeritten istemsiz olarak ayrıldığını gösteren, önceden belirlenmiş bir eşiğin altında olduğunda direksiyon müdahalesini (S1) tetiklemek; şerit takip fonksiyonu varsayılan seyir çizgisine (L0) ulaşıldığında, direksiyon müdahalesini (S1) sonlandırmak; ve ikinci sensör (12) yan şeritteki (52) nesneyi (20) algıladığında tetiklenme çizgisini (TL) kaydırmak (dT).
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.