Buluş, bir montaj görevini veya üretim görevini doğrulanmış bir şekilde yürütmek için bir sistem ve bir yöntem ile ilgilidir. Montaj görevi, özellikle bir yapıştırıcı veya tutkal gibi bir akışkan maddenin bir iş parçasına uygulanması olabilir. Bu uygulama, örneğin biriktirilerek veya püskürtülerek uygulanabilir. Ancak montaj görevi bunun yerine bir veya daha fazla iş parçasının kavranması veya yeniden şekillendirilmesi veya birleştirilmesi de olabilir. Sistem, bir tabana ve bu tabana bağlı olan ve robotun n makine ekseninde tabana göre hareket edebilen eklemli bir kola sahip olan bir n-eksenli bir robot, tercihen bir endüstriyel robot veya üniversal robot içerir. Sistem ayrıca eklemli kolun n-makine eksenindeki hareketlerini kontrol etmek ve/veya düzenlemek için bir robot kontrolörü içerir. Robot kontrolörü özellikle robotu tüm hareket serbestliği derecelerinde kontrol etmek ve/veya düzenlemek üzere tasarlanabilir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.