Buluş, eğimli tarım arazilerinde ağaç bazlı ürünlerin hasadına yönelik bir hasat düzeneği ile ilgilidir. Söz konusu düzenek; zemin ile temas eden ayak tabanları üzerinden elde edilen kuvvet verilerine bağlı olarak denge sağlayan bir iki ayaklı mobil platform (1) ve bu platformun eğim durumunu belirleyen bir atalet ölçüm ünitesi (3) içermektedir. Mobil platformun (1) stabilitesi, hasat sırasında oluşan dinamik kuvvetlere karşı ağırlık merkezini değiştiren bir dinamik ağırlık merkezi mekanizması (4) ile sağlanmaktadır. Düzenek ayrıca, taşıyıcı kol (10) aracılığıyla ağaç dallarına erişen ve titreşim uygulayarak meyvenin daldan ayrılmasını sağlayan bir modüler hasat ucu (7) içermekte olup, söz konusu hasat ucu (7) ile taşıyıcı kol (10) arasında titreşim iletimini azaltan çok katmanlı izolasyon katmanları (5) ve rezonans etkilerini azaltan bir kütle sönümleyici halka (6) konumlandırılmıştır. Hasat işlemi sırasında dal ile temas kuvveti bir temas kuvvet sensörü
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.