Doğru Akım Motorlu Aktüatöre Pozisyonlama Kabiliyeti Kazandıran Bir Kontrol Sistemi

Buluş, doğrusal pozisyonlama kabiliyeti bulunmayan bir doğru akım motorlu lineer aktüatör (20), bir konum geri besleme sensörü (22), doğrusal hareketi ileten bir lineer aktüatör mili (23), söz konusu mil (23) üzerinde konumlandırılmış bir boşluk alma elemanı (24) ve bunu tutan bir sabitleme elemanı (25), üzerinde işlemci (32), motor sürücüsü (35), Ethernet kontrolcüsü (37), flash hafıza kontrolcüsü (39) ve regülatör entegresi (33) bulunan bir entegre kart (31) ile söz konusu entegre karta tek bir ağ kablosu üzerinden eş zamanlı güç ve veri aktaran bir güç ve haberleşme kartının (40) tek bir bütünleşik ürün hâlinde bir araya getirildiği bir kontrol sistemi (10) ile ilgilidir. Konum geri besleme sensöründen (22) alınan sinyal, işlemci (32) üzerinde koşan oransal, integral ve türevsel kontrol algoritmasında değerlendirilerek motor sürücüsüne