Bir Madencilik Makinesinin Kontrol Edilmesi

Mevcut açıklamanın örnek yapılandırmaları, bir madencilik makinesinin kontrol edilmesi ile ilgilidir. Bir aparat şunları içerebilmektedir: en az bir işlemci; ve bilgisayar programı kodunu içeren en az bir bellek, en az bir bellek ve bilgisayar programı kodu, en az bir işlemci ile birlikte, aparatın en azından şu işlemleri gerçekleştirmesine neden olacak şekilde konfigüre edilmektedir: madencilik makinesinin bir sensöründen bir atalet ölçüm sinyalinin alınması; madencilik makinesinin kontrol devresi tarafından sağlanan en az bir kontrol sinyaline dayalı olarak veya madencilik makinesinin en az bir diğer sensöründen alınan en az bir sensör sinyaline dayalı olarak madencilik makinesinin en az bir parçasının sabit olup olmadığının göstergesi olan madencilik makinesinin bir hareket durumunun belirlenmesi; ve madencilik makinesinin hareket durumunun sabit olan sensörün göstergesi olduğunun belirlenmesine yanıt olarak atalet ölçüm sinyalinin kalibrasyonunun gerçekleştirilmesi.