Hassas Uygulamalar İçin Tek Ortak Tahrik Bobinli Entegre İndüktif Doğrusal Ve Açısal Pozisyon Sensörü

Buluş, uçuş kontrol aktüatörleri ve robotik manipülatörler gibi karmaşık mekanizmalarda, tek bir hareketli eleman üzerindeki hem doğrusal hem de açısal konum bilgisinin yüksek güvenilirlik ve hassasiyetle elde edilmesi gerekliliğinden kaynaklanan teknik sorunlara yenilikçi bir çözüm sunmaktadır. Mevcut teknikte, bu iki farklı hareketin algılanması için doğrusal değişken diferansiyel transformatör ve döner değişken diferansiyel transformatör sistemlerinin birbirinden bağımsız iki tahrik bobini ile aynı gövde içinde kullanılması, bobinler arasında istenmeyen manyetik etkileşimlere ve şaftın doğrusal hareketi sırasında dönel ölçüm probunun etkin algılama bölgesinin dışına çıkarak açısal ölçüm doğruluğunu kaybetmesine neden olmaktadır. Ayrıca, bu çift bobinli yapı, ekranlama ihtiyacı ve artan kablo sayısıyla birlikte sensörün hacmini ve karmaşıklığını artırarak havacılık gibi alanlarda kritik olan kompaktlık ve maliyet avantajlarını ortadan kaldırmaktadır. Mevcut buluş, bu teknik sorunu, tek ve ortak bir tahrik bobini etrafında konumlandırılmış doğrusal ölçüm sekonder bobinleri ve dönel ölçüm sekonder bobinlerini içeren entegre bir manyetik devre tasarımı ile çözmektedir. Buluşun özgün yanı, aynı şaft üzerine sıralı olarak yerleştirilmiş, doğrusal hareket için optimize edilmiş silindirik bir doğrusal prob ile, açısal hareketi manyetik direnci değiştirerek algılayan asimetrik profilli bir dönel prob içermesidir. Bu sayede, tek bir tahrik kaynağı ile uyarılan sistemde, şaftın doğrusal hareketi boyunca dahi dönel prob sürekli olarak ilgili sekonder bobinlerin manyetik alanı içerisinde kalarak doğrusallığını kaybetmeyen bir açısal ölçüm yapılmasını sağlar. Ayrıca, doğrusal ve dönel bobin grupları arasına yerleştirilen bir Faraday plağı ile manyetik girişim minimize edilirken, tek tahrik bobini kullanımı, sürücü elektroniğini basitleştirmekte, kablo sayısını ve genel sistem karmaşıklığını azaltarak, yüksek güvenilirlik, düşük hacim ve gelişmiş ölçüm hassasiyeti gerektiren ileri teknoloji uygulamaları için özgün bir entegre sensör çözümü sunmaktadır. TR 2026 007746 A1