Eğitim Ve Oyun Amaçlı Çok Modlu Bilişsel Sosyal Robot Asistan Sistemi

Bu buluş, özellikle çocuklar, öğrenciler ve bireysel kullanıcılarla eğitim, oyun, rehberlik ve arkadaş benzeri sosyal etkileşim kurmak üzere geliştirilen çok modlu bilişsel sosyal robot asistan sistemine ilişkindir. Robot; paletli mobil taban, ekran tabanlı yüz ifadesi gösteren hareketli baş modülü, hareketli kol ve kavrayıcı uçlar, sesli/görsel etkileşim birimi, çok modlu sensör yapısı, kullanıcı profili belleği ve bilişsel karar verme modülü içeren bütünleşik bir yapıya sahiptir. Buluş kapsamında robot, kamera, mikrofon, dokunma/kuvvet sensörleri, atalet ölçüm birimi, yakınlık algılayıcıları ve motor geri bildirimlerinden elde edilen verileri işleyerek kullanıcının konumunu, dikkat durumunu, etkileşim bağlamını, oyun performansını ve eğitimsel ilerlemesini değerlendirebilir. Bu değerlendirme sonucunda robot; kullanıcının yaşına, öğrenme seviyesine, önceki etkileşim geçmişine, görev başarımına ve duygusal tepkilerine göre eğitim içeriği, oyun görevi, sesli yanıt, yüz ifadesi, jest hareketi ve mobil davranışlarını uyarlayabilir. Ekran tabanlı baş modülü, robotun göz, ağız, mimik ve duygu durumlarını görsel olarak ifade etmesini sağlarken; hareketli kol ve kavrayıcı uçlar, oyun nesnelerine yönelme, işaret etme, jest yapma ve kullanıcıyla fiziksel etkileşim kurma amacıyla kullanılabilir. Paletli mobil taban, robotun iç mekânlarda kararlı hareket etmesini, düşük hızda güvenli yönelim sağlamasını ve kullanıcıya yaklaşma, uzaklaşma veya takip davranışlarını gerçekleştirmesini mümkün kılar. Bilişsel karar verme modülü, yerel veya bulut tabanlı yapay zekâ modelleriyle birlikte çalışarak kullanıcının davranış geçmişine dayalı kişiselleştirilmiş etkileşim üretir ve robotun eğitim, oyun ve sosyal iletişim görevlerini eş zamanlı biçimde koordine eder. Buluş ayrıca çocuk güvenliği ve ev/okul ortamına uygun kullanım için hız sınırlama, çarpışma önleme, düşme/eğim algılama, güvenli durdurma ve kuvvet sınırlı hareket kontrolü gibi güvenlik işlevlerini içerebilir. Bu sayede buluş; eğitim, oyunlaştırılmış öğrenme, sosyal destek, temel rehberlik, kişisel asistanlık ve insan-robot etkileşimi uygulamalarında kullanılabilecek, kullanıcıya uyum sağlayan, arkadaş benzeri davranışlar sergileyen ve çok modlu etkileşim kabiliyeti bulunan kompakt bir bilişsel robot asistan çözümü sunmaktadır. TR 2026 008431 A2