Çok Eksenli Servo Kontrol Sistemi.

Birçok eksenli servo kontrol sistemi, bir dizi motoru (200) ve bir dizi tahrik kontrol cihazını (100) içermektedir. Tahrik kontrol cihazları (100), bir harici alan veri yolu (300) vasıtasıyla birbirine bağlanmaktadır. Her bir tahrik kontrol cihazı (100), bir kontrol birimini (10) ve bir dizi tahrik birimini (20) içermektedir. Verilerin sırayla iletilmesine yönelik seri bağlı bir iletişim döngüsünü oluşturmak üzere, tahrik birimleri (20) kontrol birimine (10) bir dizi yerel veri yolu (400) vasıtasıyla seri olarak bağlanmaktadır. Her bir tahrik birimi (20) motorların (200) en az birini kontrol etmektedir. Kontrol birimi (10) harici alan veri yolu vasıtasıyla çok eksenli konum komutlarını almakta ve tahrik birimleri (20) ise buna karşılık gelecek biçimde, motorları