Sistem Patent
Patent Başvurusu

Güneş Enerjili Enerji Güdümlü Yarı Otonom Çim Biçme Robotu

Buluş Özeti

Buluş, fotovoltaik enerji üretimini doğrudan sürüş kontrolüne bağlayan enerji güdümlü bir yarı otonom çim biçme sistemi ile ilgilidir. Sistem; fotovoltaik panel, maksimum güç noktası takip ünitesi, enerji depolama birimi, tahrik motorları, kesim motorları, enerji üretim ve enerji tüketim verileri ve bir mikrodenetleyici kontrol kartı içermektedir. Mikrodenetleyici kontrol kartı, enerji üretim ve tüketim verilerini eşzamanlı olarak işleyerek sürüş motorlarına gönderilen PWM sinyallerini adaptif biçimde değiştirmektedir. Böylece sistem, enerji üretiminin azalması durumunda sürüş hızını azaltarak görevine devam etmektedir. Sistem, kablosuz iletişim üzerinden kontrol edilebilen bir grafik kullanıcı arayüzü barındırdığı gibi, opsiyonel olarak harici bir sınır teli entegrasyonuyla da çalışabilecek modüler bir yapı sunmaktadır. Sistem ayrıca esnek kesici misina hattı sayesinde mekanik şokları sönümlemektedir. TR 2026 009050 A2

IPC Sınıfları
H02J7/35B60L8/00A01D69/02
Taraflar
Başvuran
Fırat Üniversitesi Rektörlüğü Üniversite Mah. 17509 Sk. Fırat Üniversitesi Rektörlük 9 Merkez Elazığ Türkiye
Buluş Sahibi
Zeynep Bala Duranay Hanifi Güldemir Ahmed Eltayeb Mohamed Eltayeb Ammar Bıtar Muhammet Enes Aydın Sinan Gül Mehtap Göçmen
Vekil
Ahmet Akkaş (Firdevs Patent Danışmanlık Ve Eğitim Hizm. Ltd. Şti.)

Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.