Bir Motorlu Taşıta Yönelik Kamera Sistemi, Bu Tür Bir Kamera Sistemine Sahip Ayna İkame Sistemi Ve Bu Tür Bir Sisteme Sahip Sürüş Yardım Sistemi

Bir kayıt birimine (30) sahip bir kamera sistemini (130) içeren bir ticari taşıta (10) yönelik ayna ikame sistemi sağlanmaktadır. Kayıt birimi (30), bir optik eleman (301) ve bir görüntü sensörü yüzeyine (304) sahip bir görüntü sensörünü (303) içermektedir ve bir taşıt ortamının bir kısmını tespit edecek şekilde uyarlanmaktadır. Bu amaçla, optik eleman (301), bir bozulma eğrisine (r = f(?)) sahip bir bozulmaya sahiptir, burada r, görüntü sensörü yüzeyi (304) üzerinde görüntülenen bir nesne noktası ve optik eksenin (302) görüntü sensörü yüzeyi (304) ile kesişimi arasındaki mesafedir ve ?, optik elemanın (301) optik ekseni (302) ve nesne noktasından optik elemana (301) gelen ışın arasındaki açıdır. r=f(?) için bozulma eğrisi (r = f(?)), 0 < r < rmax dahilinde bir bükülme noktasına (aw; rw) sahiptir, bunun için aşağıdakiler geçerlidir: r "= f"(?) = dr/d?(?) = 0, burada rmax, görüntü sensörü yüzeyi (304) üzerindeki optik eksenden (302) görüntü sensörü yüzeyinin (304) bundan en uzaktaki kenar noktasına olan mesafedir (r = f(?)).