İnsansız Deniz Araçları İçin Yapay Zeka Destekli Otonom Navigasyon Ve Engel Algılama Yöntemi

Bu buluş, denizcilik, savunma, çevre ve afet yönetimi gibi sanayi alanlarında kullanılabilen insansız deniz araçları için yapay zeka destekli otonom navigasyon ve engel algılama yöntemi ile ilgili olup, özelliği; veri işleme süreçleri için yapılandırılmış en az bir veri yapıları ve algoritma bilgisi modülü (1), yapay zeka algoritmalarının çalıştırılması, yönetilmesi ve entegrasyonunu sağlayan en az bir programlama modülü (2), sensörlerden, veri setlerinden veya gerçek zamanlı veri takibinden çevresel veri elde eden en az bir veri toplama modülü (3), sensörlerden elde edilen veriler üzerinde veri temizleme, veri normalizasyonu, gürültü azaltma veya Kalman filtresi işlemleri uygulayan veriyi hazırlama modülü (4), yapay zeka ve/veya makine öğrenimi algoritmaları kullanılarak otonom karar modeli oluşturan en az bir model oluşturma modülü (5), oluşturulan model üzerinde veri setleri kullanarak eğitim sürecini otomatik olarak başlatan en az bir eğitimi başlatma modülü (6), eğitim sonrasında model doğruluğunu, hata oranını veya performans seviyesini analiz eden en az bir tespit modülü