“makine” için sonuçlar

Mevcut buluş, gelişmiş bir çeki tertibatına ve verimli bir konveyör sistemine sahip olan bir çekilir tip traktör tahrikli kök bitkisi sökücü ve hasat makinesi ile ilgilidir. Sabit şasiye (13) ve döner şasiye (14) sahip çeki tertibatı (3), pim mafsalı (5) vasıtasıyla dönebilecek şekilde bağlanmaktadır. Bahsedilen döner şasi, alt kollar (4) vasıtasıyla traktöre (1) bağlanmaktadır. Söz konusu konfigürasyon, daha küçük dönüş yarıçapı ile sonuçlanan ve traktörün önden kaldırılmasına neden olmayan traktör ve hasat makinesi arasındaki mafsallamaya izin vermektedir. Ayrıca, kök bitkisi konveyör sistemi, kök bitkisinin cazibeyle düşmesini önlemek için konveyörün (7) karşısında ve üstünde çalışan kauçuk kanatlı konveyör (8) içerir. Ayrıca, konveyörün (7) eğimi, kazma bıçağının (6) hemen ardından, konveyör (7) üzerindeki eğimin daha sonraki daha dik kısmında hareket etme direncini azaltarak konveyör üzerindeki toprak birikmesini azaltan dişli boyunca kazma bıçağının (6) eğimi ile yaklaşık olarak aynı hizadadır.

Bir zımbalama tertibatı (60) oluşturmak üzere bir zımbalama makinesinin ilgili bir zımba tutucusu (50) ile ilişkilendirilebilen bir zımbalama ünitesi (100), şunları içerir: ilgili zımba tutucusuna (50) monte edilebilen bir zımba ucu tutucusu (1) ve söz konusu zımba ucu tutucusunda (1) monte edilmiş bir konfigürasyonda (A) muhafaza edilen ve buna bağlanan bir zımba ucu (30; 130; 230; 330); zımba ucu tutucusu (1), zımba ucuna (30; 130; 230; 330) birleştirilmiş bir bağlantı elemanı (4) içerir; ilgili zımba tutucusuna (50) yerleştirilecek ve burada muhafaza edilecek biçimde şekillendirilmiş ve boyutlandırılmış olan ve monte edilmiş konfigürasyonda (A) zımba ucu (30; 130; 230; 330) ile bağlantı elemanını (4) muhafaza etmek için uygun bir iç boşluk (3) ile donatılmış bir adaptör elemanı (2; 20; 120; 220); adaptör elemanında (2; 20; 120; 220) muhafaza edilen, aletsiz manuel olarak çalıştırılabilen ve bağlantı elemanının (4) zımba ucu (30; 130; 230; 330) ile söz konusu adaptör elemanına (2; 20; 120; 220) veya buradan kilitlenmesi veya kilidinin açılması için düzenlenen kilitleme aracı (5).

Bu buluş, yazma eserlerdeki böcek tahribatını milimetre- altı hassasiyetle onaran otonom bir restorasyon robotudur. Sistem, belirlenen sıcaklıklarda (genelde tercih edilen 18° -20°C sıcaklık) ve belirlenen bağıl nem oranının (genelde tercih edilen %45-%55) nem argon gazıyla sağlandığı bir İzole Hacim (200) içerisinde çalışır. Güvenlik, donanımsal Veto Yetkisi ve Güvenli Tork Kapatma içeren Dört Katmanlı İşlemci Hiyerarşisi ile optimize edilmiştir. Sensör Füzyonu protokolü, Lidar ve optik verileri çakıştırarak kâğıdın anizotropik lif yönünü ve mikrometrik topografyasını saptar. Japon kâğıdı, Mikro Gözenekli Vakum Matrisi ile tutularak Rolling Prensibi ile yerleştirilirken, Piezo-Aktif Hassas Dozajlama yapıştırıcıyı kontrol eder. Makine Öğrenmesi katmanı, geçmiş operasyonlardan öğrenme belleği oluşturarak optimal parametreler sunar. Pasif Termal Köprüler motor ısısını tahliye ederek eseri ısıl genleşmeden korur. Buluş; kütüphaneler ve müzeler için modüler, yüksek nitelikli bir teknoloji platformu sunmaktadır. TR 2026 005168 A2

Mevcut buluş, bir iş makinesi için bir direksiyon sistemi ve bir kazıcı yükleyici sağlamaktadır. Direksiyon sistemi şunları içermektedir: bir direksiyon simidi, bir direksiyon silindiri ve yönlendirilebilir tekerlekler içeren bir yön kontrol cihazı, direksiyon silindiri, direksiyon simidi ve yönlendirilebilir tekerleklerle aktarma bağlantısı içindedir; direksiyon silindirinin bir piston deplasmanını algılamak üzere konfigüre edilmiş bir deplasman sensörü; yönlendirilebilir tekerleklerin normal bir konuma geri dönmesini sağlamak için, yönlendirilebilir tekerleklerle aktarma bağlantısı içinde olan bir geri dönüş motoru; ve deplasman sensörü ve geri dönüş motoru ile sinyal bağlantısı içinde olan ve yönlendirilebilir tekerleklerin geri dönmesini sağlamak için geri dönüş motorunu manipüle etmek üzere deplasman sensörü tarafından algılanan piston deplasmanına göre bir kontrol sinyali çıkışı sağlamak üzere konfigüre edilmiş bir kontrolör. Kazıcı yükleyici, direksiyon sistemini içermektedir.

Buluş, onkoloji kliniklerinde hasta-hekim iletişimini optimize etmeye yönelik bir sistem ve yöntemdir. Hastanın poliklinik bekleme salonunda HADS ve Distres Termometresi testleri aracılığıyla anlık duygu durumu verilerini dijital bir arayüz üzerinden sisteme girmesi sağlanır. Sisteme girilen veriler psikometrik triyaj işlemci birimi tarafından önceden tanımlanmış eşik değerlerle karşılaştırılır ve hastanın kognitif yükü ile duygusal yıkım kapasitesine ilişkin bir skor hesaplanır. Hesaplanan skorlar psikiyatrik risk eşikleri açısından değerlendirilir. Eşik değerlerin aşılması durumunda kırmızı kod filtresi devreye girer ve hastanın psikiyatrik müdahaleye yönlendirilmesi sağlanır. Eşik değerlerin aşılmaması durumunda veriler ?Eğer-O Zaman? mantığıyla işlenir ve hasta Model A (Empatik), Model B (Paternalistik) veya Model C (Katılımcı) iletişim rotalarından birine atanır. Belirlenen iletişim modeli ve stratejik yaklaşım hekimin ekranında görsel ve renk kodlu triyaj çıktısı olarak sunulur. Klinik vizit sonrasında elde edilen veriler boylamsal makine öğrenme modülü tarafından işlenir. Sistem bu veriler ile öğrenme gerçekleştirir ve gelecekteki vizitler için prediktif analiz yapılmasını sağlar. TR 2026 005136 A2

Mevcut buluş bir görüntü işleme teknolojisi alanına, bilhassa bir görüntü ayrıştırma modelini eğitmek için bir yönteme, bir görüntü ayrıştırma modelini eğitmek için bir aygıta, bir görüntüyü ayrıştırma yöntemine, elektronik bir tertibata ve okunabilir bir depolama ortamına ilişkin olup, karmaşık bir görüntüyü ayrıştırma becerisini etkili olarak iyileştirerek bu sayede daha doğru bir kargo görüntüsü elde edebilen ve bir makineyle belirleme işleminin doğruluğunu daha da iyileştirebilen, bir görüntü ayrıştırma modeli eğitme yöntemi ve aygıtı, bir görüntü ayrıştırma yöntemi, bir elektronik tertibat ve okunabilir bir depolama ortamı sağlar.

Mevcut buluş, makine öğrenmesine ilişkin teknik alan ile ve özellikle de bilgi sentezlemeye yönelik bir metot ve bir aparat, bir elektronik cihaz ve bir bilgisayar tarafından okunabilir depolama ortamı ile ilgilidir.

Bir içecek makinesi için tasarlanmış bir su haznesi (30), bir taban (32) ve bir su bölmesi oluşturan bir yan duvar (34) içeren bir muhafazaya sahiptir. Taban üzerinde, tabandan yukarı doğru uzanan bir iç duvar (50) ile bir çıkış yapısı (36) oluşturulmuştur; burada iç duvarın iç hacmi, su haznesinin çıkışına açılır. Bir dış duvar yapısı (52) iç duvarın etrafında uzanır ve iç duvar ile dış duvar yapısı arasındaki boşluk, bir su arıtma ünitesini bağlamak için bir bağlantı arayüzü oluşturur. İç duvarın en alçak kısmı

Buluş, iş makinelerinde hidrolik pilot kontrollü joystick

Buluş, halka eğirme makinesinin bir sabitleme cihazına (2) sabit ve dönmeyecek şekilde takılabilen bir tutma cihazı (3), bir iplik kılavuz kanadı (4) içeren bir halka eğirme makinesine yönelik iplik kılavuz düzeneği (1) ile ilgilidir, burada iplik kılavuz kanadı

Buluş, doldurulacak kapsülleri almak için kapsül segmanları içeren bir döner tabla, boş kapsülleri kapsül segmanlarına yerleştirmek için en az bir yerleştirme istasyonu ve kapsülleri doldurmak için en az bir dolum istasyonu içeren bir kapsül dolum makinesine ve de bu kapsül dolum makinesini çalıştırmak için bir yönteme ilişkin olup, burada kapsül segmanlarının her biri, kapsüllerin kapsül alt parçaları için kapsül yuvaları içeren bir segman alt parçası içerir. Kapsül dolum makinesi, kapsül dolum makinesinde tekrarlı kullanım için öngörülen en az bir test kabı içerir ve kapsül dolum makinesi ayrıca test kabını tartmak için bir tartım hücresi içeren bir kap tartım istasyonu içerir.

1.1. Buluş, bir kalıp (1), bir döküm haznesi (2), döküm haznesi içinde eksenel olarak hareket edebilen bir döküm pistonu (3), döküm haznesine giden bir eriyik giriş kanalı (4), eriyik giriş kanalında bir kapatma valfi (5), döküm haznesinden kalıba giden bir eriyik çıkış kanalı (6) ve döküm pistonunu kontrol eden bir kontrol ünitesi (7) içeren bir döküm makinesi ile ilgilidir. 1.2. Buluşa göre döküm makinesinde, buluşun bir yönüne göre kontrol ünitesi (7) ve kapatma valfi (5), kalıp doldurma aşamasında ilgili bir döküm işlemini gerçekleştirmek üzere; kapatma valfinı (5) kapalı konuma getirmek ve döküm haznesindeki

Bu buluş, jaluzi profil kasası üzerinde delik açılması için bir profil delme makinesi ile ilgilidir. Makine; kontrol ünitesi, delme kalıbı, hidrolik piston, referanslama tertibatı, taşıma sistemi, ön sabitleme grubu ve arka sabitleme grubunu içermektedir. Jaluzi profil kasası önce referanslama tertibatı vasıtasıyla konumlandırılmakta, ardından ön sabitleme grubu ile arka sabitleme grubu aracılığıyla araba üzerinde sabitlenmektedir. Kontrol ünitesi tarafından koordine edilen taşıma sistemi, jaluzi profil kasasını seçili delme konumlarına taşımakta; ilgili delme kalıbı, hidrolik piston vasıtasıyla çalıştırılarak delme işlemi gerçekleştirilmektedir. Bu sayede jaluzi profil kasası üzerinde önceden belirlenmiş konumlarda, otomatik, hassas ve tekrarlanabilir delme işlemleri gerçekleştirilebilmektedir. Ayrıca sistem, farklı kalıp kombinasyonları ile birden fazla delik tipinin uygulanmasına ve program esaslı konumlandırmaya imkân vermektedir. Şekil 1 TR 2026 004949 A1

Buluş; inşaat sahaları, nakliye, lojistik, prefabrik yapı montajı, makine yükleme/boşaltma, konteyner, palet taşıma gibi çeşitli işlerde kullanılmak üzere geliştirilmiş vinç (1), bomun ilerigeri hareketini ve hassas konumlandırılmasını sağlayan kramayer dişli (4), hidrolik sistemden gelen gücü uygun hız ve torka dönüştürerek vinç hareketlerinin kontrollü, güçlü ve güvenli yapılmasını sağlayan hidrolik redüktöre (5) sahip kayar gövdeli katlanır bomlu vinç olup özelliği; vincin (1) dengeleme ayaklarıyla araca sabitlendiği ve bağlantı tablası (3), bağlantı tablasının (3) istenildiği zaman kupa arkasında istenildiği zaman dingil üstünde çalışacak şekilde üzerine bağlanıldığı kayar gövdeli makine şasesi

Buluş, makine bağlantı bölgesi (11) ve zemin bağlantı bölgesine (12) sahip makinelerin zemine (30) sabitlenmesinde kullanılan bağlantı tertibatı (10) olup, özelliği; bahsedilen bağlantı tertibatının (10) darbe alıp kırılması durumunda tertibatın tamamının değiştirilmesine gerek kalınmadan değiştirilmesini sağlayan iki parçalı yapıya sahip bağlantı elemanı (20) içermesidir. TR 2026 004898 U5

Modül (3), dikey direklere (30A, 30B) sahip bir çerçeve, dikey direkler arasında yatay olarak düzenlenmiş ve dikey direklerin sırasıyla donatıldığı yataklar (300A) tarafından desteklenen dönme milleri (400A) içeren bir döner ters çevirme yapısı (4) içermektedir. Makinede bir katlanır ambalaj ters çevirme komutu verildiğinde, bir motor (303B) dönme millerinden birine bir birinci mekanik tork uygulamaktadır. Modül aynı zamanda, bir katlanır ambalaj ters çevirme işlemi sırasında diğer dönme miline bir ikinci mekanik tork uygulamak için ek araçlar (5) içermektedir.

Bir ev aletini (120) kontrol edecek şekilde konfigüre edilen bir kontrol ünitesi (110) tarif edilir. Kontrol ünitesi (110), bir kullanıcıya (141) ilişkin ve ev aletinin (120) kullanıcı (141) tarafından fiili kullanımına ilişkin kullanım verilerini belirlemek üzere konfigüre edilir. Ayrıca kontrol ünitesi (110), bir tahmin birimini (200) bir makine öğrenmesi algoritması kullanarak kullanım verilerine dayalı olarak eğitecek şekilde konfigüre edilir, böylece tahmin birimi (200), cihazın (102) yaklaşan bir kullanımını (205) giriş verilerine (201, 202, 203, 204) dayalı olarak öngörecek şekilde konfigüre edilir. Ayrıca kontrol ünitesi

Bu buluş, kozmetik ve dermokozmetik kompozisyonlarda kullanılmak üzere mineral iyon kompozisyonuna sahip su fazlarının üretimini sağlayan bir makine ve sistem ile ilgilidir. Makine; arıtılmış veya deiyonize edilmiş suyun içerisine mineral iyonların kontrollü şekilde dozajlanmasını sağlayan dozajlama ünitesi, karıştırma ve homojenizasyon ünitesi, sensör sistemi ve kontrol birimi içermektedir. Sistem, pH, iletkenlik, sıcaklık ve iyon konsantrasyonu gibi parametreleri ölçen sensörlerden elde edilen verileri kullanarak kapalı döngü kontrol mekanizması ile mineral iyon oranlarını dinamik olarak ayarlamaktadır. Yazılım algoritmaları aracılığıyla iyon etkileşimleri analiz edilmekte, çökelme riski öngörülerek şelatör dozajı optimize edilmekte ve hedeflenen iyonik yük seviyelerinde üretim gerçekleştirilmektedir. Makine ayrıca harici veri kaynakları ile entegre çalışarak kişiselleştirilmiş ve/veya hedefe yönelik mineral su üretimi sağlayabilmektedir. Bu sayede sistem, adaptif, optimize edilebilir ve yüksek hassasiyetli bir üretim platformu sunmaktadır. TR 2026 004832 A2

Bu buluş, mineral iyon kompozisyonuna sahip sıvı fazların üretimini optimize eden yazılım tabanlı bir kontrol ve optimizasyon sistemine ilişkindir. Sistem; pH, iletkenlik, sıcaklık ve iyon konsantrasyonu gibi sensör verilerini işleyerek hedeflenen iyon kompozisyonu ile karşılaştırmakta, sapmaları belirleyerek kapalı döngü kontrol kapsamında dozajlama sistemine kontrol sinyalleri üretmektedir. Yazılım, iyonlar arası etkileşimleri analiz ederek çökelme riskini öngörmekte ve çözünürlük dengesi modelleri doğrultusunda şelatör dozajını optimize edebilmektedir. Ayrıca kestirimci kontrol ve model öngörülü kontrol algoritmaları ile zaman gecikmelerinin etkisini azaltmakta ve sistem kararlılığını artırmaktadır. Makine öğrenmesi ve benzeri algoritmalar kullanılarak geri bildirim verileri ile sistem performansı sürekli iyileştirilmekte ve adaptif optimizasyon sağlanmaktadır. Bu sayede sistem, yüksek hassasiyetli, dinamik ve kişiselleştirilebilir üretim imkânı sunmaktadır. TR 2026 004831 A2

[Çözülecek Sorun] Bir lif atığı toplama cihazı, lif atığının dışarı tahliyesini baskılamak için havadan lif atığını verimli bir şekilde ayırmak için sağlanmaktadır. [Sorunun Çözümü] Bir lif atığı toplama cihazı (1), aşağıdakileri içermektedir: bir lif atığı transfer borusu (11); bir lif atığı toplama ünitesi (13); lif atığı transfer borusu (11) ve lif atığı toplama ünitesi (13) arasında düzenlenen bir lif atığı ayırma kısmı

Buluş, tekstil sektöründe kullanılan endüstriyel dikiş makinelerinde (10) kullanılan ve endüstriyel dikiş makinesinin (10) ana mili (11) üzerinden alınan mekanik enerjiden alternatör (30) aracılığıyla elektrik enerjisi elde edilmesini sağlayan elektrik enerjisi geri kazanım sistemi ile ilgilidir. TR 2026 004776 A2

Çamaşır makinesinde (1) veya kurutma makinesinde çamaşır tamburundaki (5) çamaşır yükünü dengelemek için bir yöntem: - çamaşır işlem programında sıkma adımını (27) gerçekleştirmeden önce, çamaşır yükü dengeleme kontrol adımını (29) gerçekleştirme; ve: - dengeli yük durumunda, sıkma adımını (27) gerçekleştirme; - dengesiz yük durumunda, sıkma adımına

Bir direğe sahip bir iş makinesine yönelik, bir ön tarafa (16) açık bir destek ayağı kutusuna (12) ve bir destek ayağına (20) sahip, destek ayağı kutusu (12) içinde tamamen geri çekilmiş bir konum ile tamamen uzatılmış bir konum arasında maksimum uzatma uzunluğu (A) kadar hareket etmek üzere uzunlamasına yönde kayabilir şekilde monte edilen destek yapısıdır (10), burada destek ayağı kutusu (12), açık ön taraf (16) bölgesinde bir birinci yük iletim tertibatı (30) ve ön taraftan (16) verilen bir mesafede (D), destek ayağı kutusunun içinde en az bir destek yüzeyine (34) sahip tek bir ikinci yük iletim tertibatına (32) sahiptir ve burada destek ayağı (20), büyük ölçüde destek ayağının (20) bir uzunluğu (L) boyunca uzanan, tek ikinci yük iletim tertibatının (32) en az bir destek yüzeyine (34) dayanmak üzere tasarlanmış bir takviye elemanına (36) sahiptir.

Endüstriyel tesislerde meydana gelen planlı ve plansız makine duruşlarının, makineler arası nedensel bağımlılık ilişkileri analiz edilerek otomatik sınıflandırılmasını ve müdahale önceliğinin veri odaklı olarak belirlenmesini sağlayan sistem olup, özelliği; Makine duruş kayıtlarını zaman damgası, makine kimliği, bağlamsal parametreler, operasyonel özellikler ve duruş süresi gibi alanlarla birlikte standartlaştırılmış olay nesnesine dönüştüren ve farklı yapılardaki veri kaynaklarını tekil bir olay vektörü yapısına getirerek sonraki analiz katmanları için tutarlı veri altyapısı sağlayan Olay tabanlı duruş standartlaştırma ve veri temsil katmanı (10), Ham duruş verileri üzerinden zamansal, istatistiksel ve bağlamsal özellikler üreten, gecikmeli etki analizine uygun zaman pencereleri oluşturan ve duruş olayları arası karşılaştırılabilir özellik seti üreten özellik çıkarma ve bağlamsal parametre işleme modülü (20), Geleneksel makine öğrenmesi yöntemleri kullanarak duruşları planlı bakım, plansız arıza veya operasyonel duruş kategorilerine ayıran makine duruş nedeni sınıflandırma modeli (30), Zamana bağlı gecikmeli etki analizi gerçekleştiren, bir makinedeki duruşun diğer makinelerde istatistiksel olarak anlamlı bir etki oluşturup oluşturmadığını hesaplayan ve nedensellik skorları üreten zamansal bağımlılık ve istatistiksel nedensellik analiz motoru (40), Makine, duruş türü ve olaylar arası bağımlılıkları düğüm-kenar yapısında temsil eden, bağımlılık ağı oluşturan ve etkileşim yoğunluğunu ağırlıklı kenarlar ile gösteren grafik tabanlı ilişki modelleme katmanı (50), Grafik üzerinde etki yayılım analizi yapan, merkezi düğümleri ve üretim hattında yüksek etki potansiyeline sahip makineleri hesaplayan ve kök neden adaylarını belirleyen etki yayılımı ve merkezilik hesaplama motoru (60), Elde edilen bağımlılık skorları ve etki analizine göre bakım veya arıza müdahale sıralaması oluşturan ve farklı müdahale senaryoları için etki değişimini hesaplayan müdahale önceliklendirme ve senaryo üretim modülü (70), Analiz sonuçlarını teknik karar destek çıktısı olarak üreten, müdahale sırası, kök neden tahmini ve etki skorlarını yapılandırılmış şekilde sunan karar destek çıktı ve raporlama katmanı (80) içermesidir. TR 2026 004685 A2

Bu buluş, flotasyon proseslerinde kullanılan reaktiflerin dozaj miktarlarının belirlenmesine yönelik olarak geliştirilen, makine öğrenmesi tabanlı zincirleme tahmin modelleri kullanan algoritmik bir yöntem ve yazılım sistemine ilişkindir. Buluş kapsamında geliştirilen sistem; flotasyon prosesine beslenen cevherden alınan pulp numunelerinin on-line analiz cihazları aracılığıyla elde edilen elementel analiz verilerinin ve proses verim bilgilerinin bilgisayar ortamına aktarılması, söz konusu verilerin ön işleme tabi tutulması ve makine öğrenmesi modelleri kullanılarak reaktif dozajlarının otomatik olarak hesaplanması esasına dayanmaktadır. Sistem, analiz cihazlarından elde edilen bakır (Cu), çinko (Zn), demir (Fe) gibi elementel içerik verileri ile anlık proses parametrelerini veri toplama katmanında kaydetmekte, bu veriler üzerinde eksik veri giderme, aykırı değer filtreleme, normalizasyon ve ölçeklendirme işlemlerini içeren veri ön işleme adımlarını uygulamaktadır. Ön işleme sonrası elde edilen veri kümesi, daha önce eğitilmiş makine öğrenmesi modellerinin kullanılabildiği uygun sayısal özellik vektörüne dönüştürülerek tahmin algoritmasına giriş olarak verilmektedir. Buluş kapsamında kullanılan model mimarisi, birden fazla flotasyon reaktifinin birbirine bağımlı olarak hesaplanmasını sağlayan zincirleme regresyon modeli yapısına sahiptir. Bu yapıda ilk aşamada elementel analiz verileri kullanılarak birinci reaktife ait dozaj tahmini yapılmakta, elde edilen tahmin sonucu ikinci aşama modeline ek bir girdi olarak verilmekte ve aynı yöntemle ardışık olarak diğer reaktiflerin dozaj miktarları hesaplanmaktadır. Böylece her bir tahmin sonucu bir sonraki tahmin modeline geri beslenerek proses akışına uygun kademeli ve bağımlı bir dozaj hesaplama algoritması oluşturulmaktadır. Hesaplanan dozaj değerleri yazılımın kullanıcı arayüzünde görüntülenmekte olup, sistem fabrika otomasyonuna (SCADA/PLC) entegre çalışacak şekilde yapılandırılmıştır. Yazılım tarafından hesaplanan dozaj set değerleri, endüstriyel haberleşme protokolleri kullanılarak doğrudan sahadaki dozaj pompalarına iletilmektedir. Bu yapı sayesinde flotasyon prosesinde reaktif dozajının belirlenmesi operatör tecrübesine bağlı olmadan algoritmik olarak gerçekleştirilmekte, prosesin kararlı çalışması sağlanmakta ve reaktif dozaj kontrolü daha hassas şekilde yapılabilmektedir. TR 2026 004677 A2