“sensör” için sonuçlar

Bu buluş, deprem anında ve sonrasında enkaz altında kalan insan ve canlıların kısa sürede kurtarılmasına dönük acil müdahale sistemidir. Sistem, birçok sensör ve ekipmanın bir araya gelmesiyle oluşturulmuş algoritmik yapay zekâ modeli ile çalışan ve bugüne kadar bilimsel literatürde benzeri olmayan ulusal ve uluslararası bir işleyiş biçimine sahiptir. Bu yönüyle; sistemin en karakteristik özelliği, gsm operatörlerine bağlı kalmaması, elektrik kesintisinde dahi en az dört gün çalışır vaziyette işlevini yerine getirmesidir. Bunun dışında DAMAS cihazın (40) enkaz altındaki her canlının en ufak hareketini dahi algılayarak dışarıdaki wifi ağa sistemine iletmesidir. DAMAS deprem veya tabi afetlerde yangın, sel, savaş vb. durumlarda da enkaz altı temas kurmayı sağlayan, kaos öncesi kayıtları daha sonraki günlerde de elektrik ve GSM bağlantısı olmaksızın kullanıma imkan vermesi ile bu alanda ilk olma özelliğine sahiptir. Bu ileti de bireyin ya da canlıların binaya ne zaman girdiği ne zaman ayrıldığı, özel kamera sistemiyle tespit edilirken hem kameranın marifetiyle hem de çapraz ses sistemiyle enkaz altından minimum 10 metre mesafede bir ses algısı ve dışarıdaki arama kurtarma ekibi ile canlı konuşturma yeteneğine sahip bir Algoritmik robotik kodlama ile çalışan yapay zekâ sistemidir. Kaos ve fırtına ortamında çalışan; deprem anında apartman sakinlerine alarm sistemi ile uyarması, yangın ve önleyici tedbirler alması, enkaza ulaşılma da güçleşme (moloz, yıkıntı, birikinti ve tehlikeli durumlarda) duron fly damas sisteminin mevcut sisteme entegre edilmesi ve iletişimin bu sistem üzerinden sağlanması; Bunun yanında sisteme özgü özelliklerle günümüz şartlarında deprem riski ve bina enkazlarına dönük yaşayanlara güvenli, ve hem ümitsiz oldukları anda psikolojik destek ve kurtarılmayı kolaylaştırıcı enstrümanlarla donatılmıştır. TR 2023 003939 A2

Buluş, ana gövde (100), başlık (110), kemer (120), döşeme (130), kolluk (140), körük (200) içeren; ulaşım/nakliye için uzun süre boyunca sürücünün hareketsiz şekilde yolculuk gerçekleştirdiği motorlu araçlarda kullanılan, sürücünün varlığı tespit etmek için koltuğa konumlandırılan ağırlık sensörü (300), sürücünün hareketsiz kaldığı durumlarda kasların uyarılmasını sağlayan ultrasonik sensör (320), sistemin sürücü tarafından kontrol edilebilmesini sağlayan panel (330) içeren koltuk (A) ile ilgilidir. TR 2023 003901 U5

Mevcut buluş; tekniğin bilinen durumunda yer alan çalışmalara kıyasla, stabil, ucuz, modifikasyonu kolay, hassas ve pratik bir şekilde biyopolimer temelli aptasensör geliştirilmesi ve (biyo)molekül analizlerinin yapılmasını kapsamaktadır. TR 2023 003856 A2

Bir birinci temizlik sıvısı dispenserini (201), bahsedilen temizlik sıvısı dispenserinin kullanıldığını tespit etmek için bir dispenser sensörünü bir hijyen bölgesine geçişin yapıldığı bir geçiş bölgesine yerleştirilmek üzere bahsedilen hijyen bölgesine giren ve/veya çıkan kişilerin bir temizlik işlemini gerçekleştirip gerçekleştirmediğini takip etmek için bir hijyen bölgesi takip sistemi (10) ile ilgilidir. Buna göre, bahsedilen geçiş bölgesine yerleştirilmek üzere bir geçiş sensörünü içermesi; bahsedilen geçiş sensörünün sensörün geçiş bölgesini kişilerin geçiş doğrultusunu aralarında yatay eksende önceden belirlenen bir mesafe olacak şekilde kesen en az bir birinci varlık algılayıcı (110) ve en az bir ikinci varlık algılayıcıyı (120) içermesi; bahsedilen birinci temizlik sıvısı dispenserinin (201) komşuluğuna yerleştirilmiş bir ikinci temizlik sıvısı dispenserini (202) içermesi; bahsedilen ikinci temizlik sıvısı dispenserinin (202) kullanıldığını tespit etmek için diğer bir dispenser sensörünü (300) içermesi; birinci varlık algılayıcı (110) ve ikinci varlık algılayıcıdan (120) aldığı sinyallerin sırasına göre hijyen bölgesine giriş veya çıkışı tespit etmeye, dispanser sensörlerinden (300) aldığı sinyaller ve söz konusu sinyallerin alınış sırasına göre temizlik işleminin gerçekleştirilip gerçekleştirilmediğini belirmeye yarayan bir kontrol birimini (500) içermesi ile karakterize edilmektedir. Şekil 1 TR 2023 003849 A2

Buluş, bir hastanın baş bölgesinde dijital görüntüleme için bir cihazla ilgili olup söz konusu cihaz aşağıdakileri içerir; X-ışını radyasyonu üretmek için bir kaynak; kaynak tarafından üretilen ve bir hastanın içinden geçen X-ışını radyasyonunu tespit etmek için bir sensör; kaynağı ve sensörü bir birinin karşısına gelecek şekilde düzenlemek için bir döner kol, söz konusu döner kol üzerinde kaynak ile sensör arasındaki mesafeyi değiştirmek için ayarlama aracı sağlanır; döner kolu desteklemek için bir destek yapısı, burada döner kol ile destek yapısı arasında motor tahrikli doğrusal hareket ve dönüş aracı yer alır, hastanın baş bölgesinde hem panoramik görüntüleme hem de bilgisayarlı tomografi için tek bir sensör, ve kaynağı, sensörü ve doğrusal hareketi ve dönüş aracını kontrol eden bir kontrol ünitesi.

Buluş, genel olarak geri dönüşüm makinesi (M), özellikle başta mutfak kaynaklı gıda atıkları olmak üzere tüm biyobozunur atıkların geri dönüşümünü gerçekleştiren, tüm bu amaçlar doğrultusunda kelepçe rezistans, blower (salyangoz) fan (C), alüminyum hazne (E), çelik kollar (F), elektrikli ana tahrik motoru (H), ısı sensörleri, nem sensörleri, hassas ağırlık algılama sensörü, karbon filtre (B), iyonizer filtre (D), silikon koruma haznesi (A), plastik yüzey kalıplar, akım dönüştürücü kart, PCB Kart, PCB Üstü Mikro Komponentler, seramik ısı yalıtım yünü, IOT yazılım modülü, RGB Led aydınlatma, plastik enjeksiyon butonları, vida perçin lehim benzeri montaj elemanlarından oluşan ev tipi geri dönüşüm makinesi (M) ile ilgilidir. TR 2023 003738 U5

Mevcut buluş, bir kontrol cihazına ve en azından bir sensörü, en azından bir değerlendirme ünitesini, bir otonom enerji beslemesini ve kablosuz veri iletişimi için bir ara yüzü içeren en azından bir sensör düğümüne sahip olan bir ev aleti ile ilgili olup, burada kontrol cihazı ve sensör düğümleri, birbirleri ile kablosuz iletişimde bulunmak üzere yapılandırılmışlardır.

Buluş, bir pişirme operasyonunda muflada (10) yerleşen bir sıcaklık sensörünün (26) pişirme operasyonu esnasında iç odanın (8) bir geçerli sıcaklığını (Ta) ölçmesi; kontrol ünitesinin (20) sinyal iletimi sağlar şekilde bağlantılı bir hafıza modülünden (24) okuduğu kayıtlı bir önceki çevrim süresinden (tö) kısa olan bir geçerli çevrim süresinde (tç) geçerli sıcaklığın (Ta) minimum sıcaklık (Tmin) altına düşmesini tespit etmesi durumunda kapı açık sinyali üretmesi işlem adımlarını içeren bir fırın kontrol metodu ile ilgilidir. TR 2023 003722 T

Mineral elyaf yalıtım ürünlerinin imalatında şekillendirme başlığı alanına verilen nem miktarının izlenmesi ve kontrol edilmesine yönelik aparatlar, sistemler ve yöntemlerdir. Soğutucu sıvılardan, bağlayıcı dispersiyonlarından ve bağlayıcı seyrelticilerden gelen nemin tümü kasıtlı olarak bir şekillendirme başlığına verilir; ambiyant nem ve yanmadan gelen su ek kaynaklardır. Her bir akışkan sistemine yönelik bir tane olmak üzere bir genel değişken kontrol valfi serisi; ve yanı sıra her bir elyaflaştırma birimine yönelik ayrı değişken kontrol valfleri, ilişkili sayaçlar ile birlikte sağlanır. Sensörler elyaflı paket koşullarını ve ambiyant koşulları izler ve valf kontrol sistemine girdi sağlar. Spesifik bir 3 halkalı sıvı dağıtım sistemi de açıklanır.

Bu buluş; tasarlanan Beyin Bilgisayar Arayüzü (BBA) aracılığı ile beyin sinyalleri aracılığıyla bireylerin dikkat düzeyini, beyin dalgalarını, odaklanma ve zihinsel yorgunluk durumunu tespit eden, dikkat eksikliği ve odaklanma problemlerinin tespit edilmesine imkan sağlayan ve kullanımı sonucunda tekrar edilen öğrenmelerle dikkati yoğunlaştırarak kalıcı öğrenmeleri gerçekleştiren düzenektir. Elektroansefalogram (EEG) verilerinin elde edilmesi için gereken donanım olarak ticari bir ürün olan Neuorsky Mindwave Mobile 1 (EEG biyosensörü) tercih edilmiştir. TR 2023 003650 A2

Bu buluş; göz hareketleri ile kontrol edilecek şekilde tasarlanan Beyin Bilgisayar Arayüzü aracılığı ile Elektroansefalogram (EEG) sinyallerini sesli komuta dönüştürerek felç, ALS, MS vb. rahatsızlıklar nedeniyle kas sistemini kullanamayan hastaların çevreleri ile iletişim 5 kurmalarını sağlayan, temel ihtiyaçlarını (su içme, beslenme, temiz hava alma vb.) arayüz aracılığı ile çevrelerine iletebilmelerine yardımcı olan, yaşam kalitelerini iyileştiren, sosyal hayata katılımını artıran bir düzenektir. Elektroansefalogram (EEG) verilerinin elde edilmesi için gereken donanım olarak ticari bir ürün olan Neuorsky Mindwave Mobile 1 (EEG biyosensörü) tercih edilmiştir. TR 2023 003647 A2

Gayrimenkul izleme sistemi, gayrimenkul izleme kapasitelerine uyarlanan ve gayrimenkul içine kurulu en az bir sensör (15) içeren bir izleme modülü (10) olup, burada izleme modülü (10) sensör (15) tarafından kaydedilen fiziksel parametrelerdeki değişikliklere yanıt vermek üzere konfigüre edilmektedir; ilaveten izleme modülüne (10) iletişimsel olarak bağlı gayrimenkul izleme sisteminin çalışma modunun seçilmesi için bir klavye (12) ve bir kablosuz iletişim sistemine yönelik bir alıcı (13) ile donatılan izleme modülü (10), ve bir belleğe (25), mikro işlemciye (27) ve kablosuz iletişim sistemine yönelik vericiye (23), ve bir pile (26) sahip tanımlama etiketi (20) içermektedir, ve bir benzersiz tanımlama etiketi numarası (20), tanımlama etiketinin belleğinde (25) depolanmaktadır. Buna ek olarak, izleme modülü (10) benzersiz etiket tanımlama numarasını (20) temsil eden verilerin ve izleme sisteminin çalışma modunu değiştirmek için atanmış yetkisinin depolandığı veri tabanına (1) iletişimsel olarak bağlanmaktadır; tanımlama etiketinin (20) ivmelerin ölçülmesi için uygun bir ivmeölçer (24) ile donatılması; etiketin (20) etiket (20) hareketsizken gerçekleştiği gibi ivmeölçer sinyali (24) ivme sinyallerine karşılık geldiğinde kablosuz iletişim sisteminin vericisini (23) kapatmak, ve etiket (20) hareket halindeyken gerçekleştiği gibi ivmeölçer sinyali (24) ivme sinyallerine karşılık geldiğinde kablosuz iletişim sisteminin vericisini (23) açmak için uyarlanması ile karakterize edilmektedir; ve buna ek olarak, etiket (20), kablosuz iletişim sisteminin vericisi (23) ve alıcısı (13) açıldığında benzersiz etiket tanımlama numarasını (20) temsil eden bir döngüsel sinyal iletimi için uyarlanmaktadır, ve izleme modülü (10), alınan benzersiz tanımlama numarasının doğruluğunu doğrulamak, benzersiz tanımlama numarasına atanan yetkileri veri tabanında (1) kontrol etmek ve izleme sisteminin çalışma modunu değiştirmek ve gayrimenkul izleme sisteminin çalışma modunu seçmek amacıyla klavyenin

Buluş çöp konteynerlerin, boşaltılması gerektiğinde ( dolduğunda yada içindekilerden kötü koku yayıldığında) bunu gerekli yerlere iletmesi üzerinedir. Konteyner dolduğunu yada içindeki çöplerden kötü koku geldiğini üzerindeki sensörler le algılar ve ileticilerle bu durumu önceden belirlenen olan çöp yönetim merkezine iletir. Buluş, dolup içindeki çöpleri yerlere saçılan ve içinde kötü koku yayan çöpleri bulunan konteynerlerin en kısa sürede boşaltılmasını sağlayacaktır. TR 2023 003591 A2

Bu buluş, özellikle hastane, sağlık ocağı gibi kas hastalarının bulunduğu mekanlarda veya gündelik hayatta toplu kullanıma açık yerlerde kullanılabilen kas hastalığı bulunan kişilerin kapıları açabilmelerini sağlayan mekanizma ile ilgili olup, özelliği; kapıyı (1) açmaya yarayan bir kapı kolu (2), kapı kolunun (2) ucuna monte edilmiş bir bağlantı mili (3), kapının (1) üzerinde bulunan ve içerisinde batarya ve bir motor ile çalışan makara bulunan güç haznesi (4), güç haznesinin (4) üzerine konumlandırılan ve insan elini algılayan bir hareket sensörü (5), kapı kolunun (2) üzerine konumlandırılan ve kapı kolu (2) tutulduğunda algılayan bir temas sensörü

Bu buluş, günümüzde yaygın olarak kullanılan güneş panellerinin kronik sorunu haline gelen temizlik işleminin sensörler yardımı ile otonom olarak ve fırça gibi ilkel yöntemlerden farklı olarak titreşim ile temizlenmesi için kullanılabilen güneş panelleri için titreşimli temizlik sistemi ile ilgili olup, özelliği; çıtalarının arasında boşluk bulunan dikdörtgen şeklinde çerçeve (1), üzerinde bulunan güneş hücreleri sayesinde güneş enerjisini elektrik akımına çeviren ve çerçevenin (1) içerisine oturtulan güneş paneli (2), çerçevenin (1) çıtaları arasındaki boşluğa güneş panelinin (2) iki yüzüne gelecek şekilde konumlanan 2 adet silikon şerit (3), güneş panelinin (2) arka yüzüne temas ederek çalışmaya başladığında güneş panelini (2) yüksek frekanslarda titreterek üzerindeki toz ve kirin dökülmesini sağlayan en az 4 adet titreşim motoru (4) ve sensörler yardımı ile güneşin yoğun olduğu ancak güneş panelinden (2) verim alınamadığı saatlerde titreşim motorlarının (4) çalışmasını sağlayarak otonom temizlik sağlayan kontrol ünitesine

Bu buluş, omurga ile alakalı rahatsızlıkların tedavisinde özellikle epidural anestezi gibi uygulamalarda omurganın yapısını algılamak ve istenilen omur veya omurların bulunması için kullanılabilen epidural anestezinin yapıldığı bölgeyi bulan sensör mekanizması ile ilgili olup, özelliği; esnek silikon malzemeden imal edilen ve hastanın sırtına üst ucu kafatasının hemen altına omurganın başlangıcına gelecek şekilde boydan boya yerleştirilen gövde (1), gövdenin (1) hastanın sırtına temas eden ön kısmını oluşturan jel yüzey (2), jel yüzeyin

Bu buluş, normal doğumdan sonra rahimden kendiliğinden ayrılmaya plasentanın veya içeride kalan plasental parçanın el ile halas yöntemi kullanılarak alınması durumunda plasentanın yerinin saptanması için kullanılabilen elle halas yöntemini kolaylaştıran cihaz ile ilgili olup, özelliği; hamile kişinin doğumdan hemen sonra karnının üzerine yerleştirilen esnek bir malzemeden imal edilen elastik gövde (1), elastik gövdenin (1) hastanın karnına temas eden yüzeyinde bulunan ve plasenta içerisinde bulunan dokulardan dolayı oluşan yoğunluk farkını algılayan birden çok şerit sensör (2), elastik gövdenin (1) arka yüzeyinde bulunan ve şerit sensörlerin (2) plasentayı algılaması ile plasentanın bulunduğu bölgeye denk gelen kısmı yanıp sönerek bildiren birden çok ikaz ledi (3) ve elastik gövdeye (1) bağlı bulunan ve elastik gövde (1), şerit sensör (2) ve ikaz ledinin (3) kontrolünün sağlandığı ve komut verildiği kumandaya (4) sahip olmasıdır. TR 2023 003573 A2

Bu buluş, enkaz altındaki kişinin tahmini yerini belirlemek için IoT sistemi ile deprem alanında lokasyon ve mesafe bilgilerinin kablosuz olarak analiz edilmesini, algılanmasını ve iletilmesini sağlayan yapay zekâ tabanlı afet anında enkaz altında konum-mesafe bulma sistemi ile ilgili olup, özelliği; enkaz altında kalmış kişilere ait elektronik bir cihazdan (3) gelen algılama sinyallerini toplayan en az 1 adet referans IoT alıcı (1), referans IoT alıcı (1) vasıtasıyla toplanan algılayıcı sinyal verilerinin analizini ve hesaplanmasını yapan en az 1 adet IoT sensör modülü (4), birimlerin birbirleriyle iletişim kurmasını sağlayan IoT iletişim ağı (5), IoT sensör modülünde (4) bulunan ve verileri işleyerek mesafe ve koordinat bilgisinin hesaplanmasını sağlayan işlemcide yer alan yapay zekâ algoritmasını (6) içermesidir. TR 2023 003570 A2

Buluş, kullanıcıya tırmanma sporu deneyimi yaşatan, yaralanmalara ve ölüm tehditlerine son veren tırmanma sporu kaza ve yaralanma riskini azaltmak için geliştirilen metaverse uygulaması ve sistemi ile ilgili olup, özelliği; metaverse evreninde dağ ve doğa gibi tasarımları oluşturan işlemci (1), tüm mekan tasarımlarının kaydedildiği veritabanı (2), işlemci (1) tarafından sanal ortamda oluşturulan doğa ortamının kullanıcıya gösterildiği sanal gerçeklik gözlüğü (VR) (3), kullanıcının sanal gerçeklik gözlüğünü (VR) (3) kullanarak mekan tasarımlarının gerçek dünyada yaşandığı gibi ses efektleriyle birlikte algılaması için sisteme entegre edilmiş ses verici cihaz (5), kullanıcının sanal ortamda tırmandığı mesafeyi ölçerek görüntü güncellemesi için işlemciye (1) aktaran mesafe sensörü

Buluş, iş makinelerinde yakıt tüketim verilerini nesnelerin interneti teknolojisiyle (IoT) anlık olarak anlık analiz edilerek; birim saatteki yakıt tüketiminin hesaplanması ve anlık olarak yakıt verilerinin bulut bilişim sisteminde işlenerek arıza tahmini yapılmasına ve bu sayede ilgili iş birimleriyle paylaşılmasına, iş makineleri üzerinde çalışan bir sensör ve bilgi işlem cihazı üzerinde çalışan platform vasıtasıyla uzun periyotlarda arıza tahmini yapılmasına kişiden bağımsız algoritma temellerine dayandırılmasına, çok yönlü ve dijital olarak takip edilmesine imkan veren bir yöntem ve söz konusu yönteme göre çalışan bir sistem ile ilgilidir. TR 2023 003556 A1

Hasta iletişim sistemi (1) hastanın ihtiyacını (2) ekrana aktarmayı sağlayıcı özellikte gereçtir. Devreye ayrıca bluetotth sensör ve tft ekran yerleştirilir. Hasta bireyin cep telefonundan elde edilen veriler ekrana aktarılarak, ilgili kişiler için bilgi görünür kılınır. TR 2023 003527 U4

3 ekseni ile anlık hareket kabiliyeti yüksek, hızlı tepki verebilen alışılagelmişin aksine tarih-zaman ve astronomik kayıt verilerini baz almak yerine çeşitli sensörleri ve gereksiz karmaşıklıktan uzak sade algoritmaları ile hassas 3 Boyutlu güneş takibi yapabilen üzerindeki fresnel lensi ile bir noktaya yoğun güneş enerji konsantrasyonu oluşturabilen elektro-mekanik uP tabanlı gömülü akıllı yazılıma sahip bir sistemdir. TR 2023 003429 A2

Faydalı model, toprak, yol yüzeyi, beton, deniz suyu, giysi ve diğer manyetik olarak geçirgen ortamlar dahil olmak üzere özellikle manyetik olarak geçirgen katı, dökme veya sıvı ortamlardaki iletken ve ferromanyetik nesnelerin, su altı veya hava çalışma koşullarında, herhangi bir iklimde tespit edilmesine, fizik ve jeofizik ve arkeoloji alanlarına ilişkindir. Katlanabilir tam sızdırmaz metal dedektör cihazı, kapaklı metal dedektör mahfazasına (1) ve sinyali ölçmek ve ayırt etmek için elektronik devre kartına ve iç kısmında güç kaynağına, ışıklı ve video göstergeli kontrol paneline (2), rijit bir şekilde metal dedektör mahfazasına (1) monte edilmiş teleskopik boruya (3) ve teleskopik boruya (3) menteşeyle bağlanmış bir arama sensörü mahfazası içermektedir ve burada metal dedektör mahfazası (1), bir sinyali ve titreşim göstergesini ölçen ve ayırt eden elektronik devre kartı için bir bölmeye (8) ve güç kaynağı için bir pil bölmesine (7) sahip olacak şekilde yapılandırılmış, metal dedektör mahfazasında (1) tam sızdırmaz olarak monte edilmiş bir kontrol paneli (2), bir ses üretme elemanı (11), bir piezo butonu (21) tarafından kontrol edilen bir aydınlatma elemanı (20) bulunmakta, kontrol paneli (2) tam sızdırmaz bir klavyeye (19) sahip ve teleskopik boru (3) spiral yaylı bir sinyal kablosu içermektedir. Teknik sonuç, sualtı dahil olmak üzere çeşitli çevre koşullarında katlanabilir metal dedektör cihazının güvenilirliğini arttırmaktır. TR 2023 003332 U5

Mevcut başvuru, bir kullanıcı tarafından çok sayıdaki sıcaklık ayarından seçim için bir kontrol birimine (3) sahip bir ev tipi pişirici cihazla (1) ilgili olup, kontrol birimi (3), pişirici cihazın (1) bir ana gövdesine göre bir ana eksen (A) etrafında dönebilen, birbiriyle mekanik iletimde olan bir kontrol elemanını (31) ve bir mili (32) içermektedir. Mil (32), kontrol biriminin açısal konumuna göre konum değiştirmek için düzenlenen, eksenin (A) civarında en az bir aktüatörle (5) donatılmaktadır. Pişirici cihaz (1), ilâve olarak, aktüatörün (5) konumunun algılanması için düzenlenen, eksenin (A) civarında en az bir konum sensörünü (6) içermektedir. TR 2023 003321 A2

Buluş, yoğun insan trafiğinin olduğu ortak yaşam alanlarında, alışveriş ve eğlence merkezlerinde, kafe ve restoranlarda, hastanelerde, sinema ve tiyatrolarda, kamu alanlarında, devlet dayelerinde, otellerde, hava alanlarında, metro istasyonlarında, tren garlarında, deniz taşıtlarında vb. mekanlarda elle temastan kaçılacak şekilde fotosel, sensör ve/veya farklı bir kontrol sistemi sayesinde temassız açılıp kapanabilen ve insanlara güvenli geçiş imkanı sağlayan, sensör ile deprem anında sismik dalganın büyüklüğünün tespit edilerek, deprem anında otomatik kapıların sıkışmasını engelleyen, kapıların otomatik olarak açılarak insanlar için güvenli kaçış koridoru oluşturulmasını sağlayan otomatik kapı ile ilgilidir TR 2023 003306 U4