“sensör” için sonuçlar

Kabin alanını (1) iklimlendirmeye yönelik bir kabin iklimlendirme sistemidir, sistem, kabin sıcaklığını soğutmaya yönelik bir iklimlendirme cihazını (2) ve kabin iklimlendirme sistemini kontrol etmeye yönelik bir kontrol birimini (3) içerir. Sistem ayrıca, dışarıya bir kapağın (6) açıldığı veya kapatıldığı hakkında kontrol birimine (3) sinyali göndermek üzere düzenlenen bir birinci sensörü (5), iklimlendirme cihazına soğutma ortamı akışını kontrol etmeye yönelik bir kontrol valfi (7), iklimlendirme cihazına girmeden önce soğutma ortamını ısıtmaya yönelik bir su ısıtıcısını (8) içerir ve birinci sensör (5), kapak açıldığında kontrol birimine bir birinci sinyali göndermek üzere düzenlenir, burada kontrol birimi, soğutma ortamını ısıtmaya yönelik su ısıtıcısının çalışmasını başlatmak üzere düzenlenir.

Faydalı model köprünün/yolun (1) kenarlarına fıskiye boruları (2) yerleştirilerek enerjilerini aküden (3) alan pompa motoru (4) ve arduino (5) ile arduinodaki yazılım sayesinde köprüye/yola sensör kabloları (6) ile yerleştirilen iki adet ısı sensörünün (7) belli sıcaklıkta uyarı vermeleri sonucu hazneden (8) altı adet fıskiye (9) yardımı ile köprü/yol zeminine solüsyonun püskürtülmesinden ibarettir. TR 2022 002481 U5

Burada su kullanan bir alette kullanmak için bir deterjan bileşimi açıklanmakta olup, deterjan bileşimi aletin gelişmiş bir çalışma kipinin seçilmesini mümkün kılar. Bu buluş bir çamaşır makinesi gibi bir alette, bir markör molekül ve bir yüzey aktif madde içeren bir deterjan bileşiminin kullanıldığı bir çamaşır yıkama programı sırasında gelişmiş bir çalışma kipini seçmenin bir usulüne ilişkin olup, burada deterjan bileşiminin bir çözeltisindeki bir markör molekül aletteki bir sensör tertibatı tarafından saptanır.

Buluş, hastane gibi yerlerde ayrıca her türlü otel ve alışveriş merkezi vb. konutlarda kullanılması için geliştirilmiş; özelliği sensörlü kaygan zemin sesli uyarı

GÖRME ENGELLİLER İÇİN AYARLANAN MESAFEDEKİ ENGELLERİ ALGILAYARAK ALARM VEREN AYAK BİLEKLİĞİ Buluş görme engellilerin ayak bileğine takılarak kullanılan ve görme engellilerin önüne çıkabilecek herhangi bir engel olması durumunda, ayarlanan mesafedeki engelleri algılayıp kullanıcı kişiye sesli alarm vererek kişinin engelden haberdar olmasını veya hayatını 10 daha rahat ve güvenli geçirmesini sağlamak amacıyla tasarlanmış olup; güç kaynağı (1), mikro denetleyici (2), mesafe algılayıcı sensör (3), sesli sinyal verici(4), ayak bağlantı kemeri (5) ile karakterize edilir. TR 2022 002353 U5

Duyma yetisini tamamen ya da kısmen kaybetmiş kişilere "İşitme engelli" denir. İşitme engeli olan birey, işitme engelinden dolayı özel eğitim gerektiren kişidir. İşitme ve konuşma engelli kişiler kavram gelişimleri ve dil gelişimleri yetersizdir. İşitsel sorunlarından dolayı bilişsel gelişim sürecine olumsuz etki etmektedir. İşitme engelli kişiler düşüncelerini ifade etmekte zorlandıkları için çevresi ile iletişim kurmakta zorlanırlar. Bu durum nedeniyle kendilerini kötü hissetmekte ve öz güvenleri gelişmemektedir. Doğrultumuzu işitme ve konuşma engelli insanların yaşamlarını kolaylaştırmak üzerine kurduk günlük hayatta yaşadıkları sorunları tamamen olmasada büyük olasılıkla azaltmak için neler yapabiliriz diye çalışmalara başladık. Yaptığımız araştırmalar ve gözlemler sonucunda üzerinde temel ihtiyaçlarımızın ikonlarının yer aldığı bir giysi tasarlamaya karar verdik. Giysinin yapımında Arduino Touch Sensör (Arduino Dokunma Sensörü ) kullandık. Bu sensör sayesinde engelli insanların herhangi bir temel ihtiyaca gereksinim duydukları zaman bu sensörlere bağlı olan şekillere dokunmaları yeterli olacaktır. Böylece giysilere bağladığımız LED ışıklar yanacak şekiller belirecektir. TR 2022 002336 A2

Bir taşıt (1) için, taşıtın (1) etrafındaki bir bölümün görüntü verilerinin görüntüsünün alınması için en azından bir görüntü alma ünitesi (10, 10A, 10B), görüntü alma ünitesi (10, 10A, 10B) tarafından alınan görüntü verilerinin işlenmesi için en azından bir görüntü işleme ünitesi (20A, 20B) ve görüntü işleme ünitesi (20A, 20B) tarafından işlenen görüntü verilerinin gösterilmesi için en azından bir görüntü gösterme ünitesi (30, 30A, 30B) içeren bir görüş sistemi (100A, 100B) önerilir. Görüntü alma ünitesi (10, 10A, 10B) bir görüntü sensörüne (11) ve bir görüntü bozunumu eğrisi içeren bir optik elemana sahiptir, burada görüntü verileri görüntü sensöründeki (11) pozisyona bağlı olarak optik elemanın görüntü bozunumu eğrisiyle uyumludur. Görüntü işleme ünitesi (20A, 20B) görüntü sensörünün (11) görüntü verilerinin içinden en azında bir kısmi bölgenin (12, 12') alınması için uyarlanmıştır, burada kısmi bölgenin (12, 12') geometrisi kısmi bölgenin (12, 12') görüntü sensörü (11) üzerindeki pozisyonuna bağlıdır.

Mevcut buluşla, gövde içerisinde yer alan birinci iç bölmeyi ve ikinci iç bölmeyi; birinci iç bölmenin ve ikinci iç bölmenin ortam sıcaklığını algılayan iki adet sıcaklık sensörünü; birinci iç bölmeye erişimi sağlayan birinci kapıyı; ikinci iç bölmeye erişimi sağlayan ikinci kapıyı içeren bir soğutucu cihaz geliştirilmiştir. Bahsedilen soğutucu cihaz ayrıca, birinci iç bölmenin ve ikinci iç bölmenin soğutulmasını sağlayan ve soğutucu akışkanı, kompresörü (1), kondanseri (2), kılcal boruyu

Bu buluş; sıvıların ısıtılmasını ve belirlenen pişme noktasına ulaşıldığında pişme işleminin sonlandırılmasını sağlayan bir yönteme ilişkindir. Temel mantalitesi ısınan sıvının ısındıkça kabarcıklanması, kaynaması, köpürmesi gibi hareketlerini tespit edip bu süreçlerdeki ses frekans titreşim hareketlerine göre ısınma sürecini yönetmektir. Buluş, enerji kaynağının sisteme girmesi ile işlev alır. Enerji buluşun donanımsal yapısına uygun frekans aralığına getirilir. Akabinde enerji resistanslara yönlendirilir ve ısınma başlatılır. Isınma başlayınca ısıtılan sıvıda ses akustik frekans hareketlenmeler ortaya çıkar. Ses frekans akustik hareketlenmeler istenmeyen diğer ses ve hareketlenmelerden frekans düzenleyiciler sayesinde ayrıştırılır. Ayrışan ve sadece ısıtılan sıvıya ait ses akustik frekanslar algılayıcı sensörler tarafından saptanır. Yazılımlarında yardımıyla algılayıcı sensörler resistansların ısılarını yönlendirirler. Pişme noktasının kriterine hareketler ulaştığında pişme işlemi tamamlanır. Kullanıcı sesli görsel panolardan sistemin her aşamasını takip ve kontrol edebilir. Buluş mutfakta kullanılan ufak sıvı ısıtıcılarından büyük ölçekli işletmelerin kullandığı sıvı ısıtıcı sistemlerine kadar çok çeşitli kullanım alanlarına sahiptir. TR 2022 002291 A1

Bu buluş; her türlü boyut ve kapasiteli kahve makinesi tasarım ve imalatında kullanılmak üzere geliştirilen, hali hazırda bilinen ısı kontrollü tekniklerden farklı şekilde ısı algılayan ve yönlendiren, zamanla işlevini kaybeden kontrol ve termostat sistemlerinin yerine düşünülen ve bu sistemleri gereksiz kılan, bünyesinde yer alan akustik algılayıcılar sayesinde ideal kahve lezzetini hedefleyen, sıvı termo dinamik moleküler hareketlerin su sıcaklığına bağlı olarak artması prensibine dayanarak işlev alan içimlik kahve yapan makine sistemine ilişkindir. Buluş, bilinen termostat mantığını kullanmayıp, donanımları sayesinde rezistanslarla sistemi ısıtıp akabinde sıvı karışımın ısı ile beraber akustik frekanslarındaki değişimleri sensörleriyle algılayıp bu değişik frekanslara uygun şekilde sıcaklık vererek işlemi sonlandıran maksimum lezzeti kullanıcısına sunan bir kahve makinesidir. TR 2022 002289 A2

ÖZET Yağmur Suyu Hasadı Yapabilen Sokak Aydınlatma Direği Mekanizması Buluş, Yağmur suyu hasadı yapabilen sokak aydınlatma direği mekanizması ile ilgilidir. Buluş konusu mekanizma esas olarak; bir ana gövde(1), üzerinde bulunan güneş enerji 5 paneli(5), güneşten ürettiği elektrik enerjisini depolayan bataryası(9),na bağlı yağmur sensörü(21),nden aldığı sinyal vasıtasıyla enerji depolama bataryası(9),ndan aldığı enerji ile ileri çalışmaya başlayan motor(10), veya enerji olmadığı zaman ise manuel çalıştırma kolu(17),nu ileri doğru el ile manuel çevrilmesi ile başlayan konik dişliler(11),in ileri doğru dönüşüyle konik dişli(11),lere monte edilen vidalı mil(8),in dönmeye başlamasıyla vidalı 10 mil(8),e monte edilen vidalı somunlu aparat(6),ın ve vidalı somunlu aparat(6),a monteli bez çadır kanatların(2), U şeklinde kanallar(7)ın içinden yukarı doğru çıkması ile bez çadır kanatları üzerindeki sabitleme kancası(4),nın U şeklinde kanallar(7), üzerinde bulunan bez çadır kanatları sabitleme kanca yuvası(22),na kilitlenmektedir. vidalı somunlu aparat(6),ın temas ettiği yukarı durdurma siviçe(18),temas etmesiyle 15 motor(10),a giden enerji kesilerek bez çadır kanatları(2) ana gövde(1),üzerinde konik durumda iken hareketi sonlanır. Bez çadır(3), üzerine düşen yağmur damlacıkları ana gövde(1) içinden aşağı düşerek yağmur suyu hunisi(16),nden çok yönlü gider borusu(12),nun kapalı olmayan kısımdan su deposu bağlantı borusu(14),na geçerek yağmur suyu deposu(13),nsa toplanır. Yağmur yağışı sona ermesi ile bez çadır 20 kanatları(2), ana gövde(1) içerisine alınması için enerji depolama bataryası(9) üzerinde bulunan motor ileri geri çalıştırma anahtarı(23),nın geri konuma getirilmesi ile konik dişli(11),lerin geriye dönme hareketine başlamasıyla konik dişli(11),lerin geri dönme hareketine geçmesi sağlanır. Konik dişli(11),lere monte edilen vidalı mil(8),de geri dönme hareketine başlaması ile vidalı mil(8),e monte edilen vidalı somunlu aparat(6), aşağıya 25 doğru gitme hareketine başlar. Vidalı somunlu aparat(6),a monteli bez çadır kanatları(2),da U şeklinde kanal(7) içinden aşağıya doğru gelmiş olur. vidalı somunlu aparat(6), aşağı durdurma siviç(19),e temas etmesi ile motor(10),a giden enerji kesilerek motor(10),un çalışması sonlanır. Enerji depolama bataryası(9),nda elektrik enerjisi olmadığında ise manuel çalıştırma kolu(17) el ile geri çevirme işlemi yapılır. Sokak 30 aydınlatma lambası(20), enerji depolama bataryası(9), üzerinde bulunan sokak aydınlatma lambası açma kapama anahtarı(24),nı açma konuma çevrilmesiyle enerji depolama bataryası(9),ndan aldığı enerji ile aydınlatma işlemini gerçekleşir. Sokak aydınlatma lambası(20),nın kapatılması için ise enerji depolama bataryası(9), üzerinde bulunan sokak aydınlatma lambası açma kapama anahtarı(24),nı kapalı konuma 35 çevrilmesiyle enerji depolama bataryası(9),ndan aldığı enerji kesilerek sokak aydınlatma lambası kapatılma işlemi gerçekleştirilir TR 2022 002287 U5

Türkiye'de ve Dünya'da gerçekleşen depremlerin sonuçları göz önünde bulundurulduğunda, depremle ilgili önlemlerin bir an önce alınması gerekmektedir. Depremle ilgili yapılması gereken çalışmalardan biri arama- kurtarma faaliyetlerinin iyileştirilmesi yönünde olmalıdır. Yaptığımız literatür taramalarında arama kurtarma faaliyetlerinde yaralının bulunduğu yeri belirlemede; seslenme ve dinleme, işaretle belirleme, köpek kullanarak arama ve detektör ile (cihaz) arama olmak üzere dört adet yöntem olup yeterlilikleri ise sınırlıdır. Örneğin, köpekler ile veya robotlar ile yapılan arama çalışmalarında enkaz altında boşluklar var ise depremzedeye ancak ulaşıla bilinmektedir. Bölgemizde bulunan AFAD yetkilikleri ile yaptığımız görüşmelerde ve literatür taramalarında enkaz atında kalan kişilerin tespiti için etkili bir cihazın olmadığı görülmüştür. Bu çalışmada amaç, deprem sonrası enkaz altında depremzede olup olmadığı, depremzede var ise sayısı ile yaşam belirtileri hakkında bilgilerin alınabileceği prototip geliştirmektir. Çalışmamız deprem sonrası kurtarma faaliyetlerinde öncelik tanınacak binaların tespitinde (triaj ağacı hazırlanmasında) kolaylık sağlaması açısından önemli olacaktır. Tasarladığımız sistemde açık donanım mikroişlemci kartı kullanılmıştır. Enkaz altında kalan depremzedelerin nabız verisini ölçmek için Pulse Nabız Ölçer Sensörü, Konum Bilgisini Ölçmek içinise GY-NEO6MV2 GPS Modülü ve Kablosuz İletişim İçin NRF24L01 24ghz Transceiver Modülü kullanılmıştır. Alt sistemlerinin kontrolü ve sensör verilerinin toplanması için Ardunio 1.8.42 programlama dili ile yazılım geliştirilmiştir. İlçemizde bulunan ve kentsel dönüşüm nedeni ile binaların yıkıldığı bir alanda saha çalışması yaparak tasarladığımız prototip test edilmiştir. Testin güvenilirliğini artırmak için kendi sistemimizdeki veriler ile Google'dan alınan konum verileri ile karşılaştırılmıştır. Arazi çalışmalarında yapmış olduğumuz testler sonucunda tasarladığımız prototipin deprem sonrası enkaz altında kalan depremzedelerin olup olmadığı var ise yaşam belirtisi hakkında bilgi toplamada etkili olduğu görülmüştür. TR 2022 002283 A2

Model atık pillerin toplu taşıma araçlarında bilet/ulaşım ücreti olarak kullanılmasına ilişkin tasarlanan Pilmatik cihazı ile ilgili olup; hazne(1) ardunio uno r3(2), ardunio kızılötesi sensör(3), rgb led ampul(4), bağlantı kablosu(5), güç kaynağı(6) ve pil yuvası(7) ile karakterize edilir. TR 2022 002261 U5

Bu buluş, kapı kollarında, temas vb. gibi durumlarda oluşan/aktarılan; gözle görülmeyen virüsler, bakteriler, mantar, küf sporları ve benzeri tüm mikroorganizma türlerinin, bu kolları kullanan bireylerdeki bulaş durumunun büyük oranda ortadan kaldırılması amacı ile etkisi bilimsel çalışmalarla ortaya konulmuş Ultraviyole ışık (UV-C) teknolojisi kullanan, bu yolla da kolun üzerinde sensörler ve mikro kontrolcü bulunan bir elektronik devre aracılığı ile kapı kolu bırakıldıktan belli bir süre sonrasında ve belli bir süre boyunca, insanların ellerine ultraviyole ışık temas etmeden, otomatik olarak, kendi kendini dezenfekte etmesini ve aynı zamanda vücut ısısını ölçerek sonucu kullanıcıya sesli ışıklı uyarılarla gösteren akıllı bir kol sistemiyle ilgilidir. TR 2022 002254 U5

Buluş, ısı sensörü içeren dijital bir sıcak içecek hazırlama cihazı ile ilgilidir. Daha spesifik olarak buluş dijital içecek hazırlama cihazının içecek dolum haznesinde hazırlanmış olarak bulunan içeceğin sıcaklığının ısı sensörü aracılığı ile kontrol edilmesi ve istenilen sıcaklık değerinin istenilen süre boyunca sabit tutulması için elektrikli ısıtıcıyı kontrol edebilen, moka pot mantığı ile çalışan bir sistem ile ilgilidir. TR 2022 002213 A2

Buluş, bir hükümlünün pozisyonun belirlenmesi için sinyal sağlayan ve kişinin belirlenen alan dışına hareketi sonucunda alarmlar üreten, konum bilgilisi sağlayabilen ve dışarıya veri iletebilen bir haberleşme birimi (H), enerji sağlayan bir batarya birimi (G), vücut temas, sıcaklık ve biyometrik veriler okuyan sensör birimi (D) içeren bir birincil gövde (C) ve hükümlü vücuduna bağlanmasını sağlayan kayışa (2); iki yan duvara (11), bahsedilen yan duvarlar (11) arasında uzanan bir üst duvara (12), üst duvar (12) yüzeyinde uzanan bir alt duvara (16) ve de yan duvarla (11) üst duvarın (12) birleştiği kısımda bir boşluk şeklinde yuva (13) ile alt duvar (16) üzerinde yüzeye dik uzanan bir çıkıntıya (15) haiz üst gövdeye (10); bir taban (21) ve bahsedilen tabandan (21) üst duvara (12) doğru uzanan alt kollara

Buluş, Dinamik Konumlandırma Sisteminin bulunduğu duruma göre, sadece ilgili sensörlerin, konumlandırma sistemlerinin, sevk ve manevra sistemlerinin ve sistem parametre seçimini gerçekleştirecek şekilde, özelleştirilerek kullanıcıya uygun arayüzün ve seçim butonlarının ekranda kullanıcıya sunulması yöntemi ile ilgilidir. TR 2022 002179 A2

Buluş, kahve makinesinin içerisinde yer alan iki farklı sensör teknolojisiyle birbirinden bağımsız iki kontrol bilgisi elde edilerek hazne içerisinde yer alan içeceğin sıcaklık takibi yapılarak ve kullanıcı tarafından ayarlanmış bir sıcaklık değeri var ise; hazne içerisindeki içecek bu değere ulaşana kadar pişirme işlemine devam edilerek sıcaklık sensöründen alınan verilerle istenen sıcaklık değerinde taşma riski olmadan kahve, süt veya sütlü sıcak içecek hazırlanması ile ilgili olup, cezve (1), cezve penceresi (2), gövde (3), ışık kaynağı (led, infrared led) (4), ışık algılayıcı sensörler (ldr, fotodiyot, fototransistör) (5), elektronik kart bölümü (6), çalıştırma ve ayar düğmeleri (7), ekran veya gösterge (8), sıcaklık sensörü (9) içermektedir. TR 2022 002140 A2

Bir soğutma aparatı (10), soğutulacak öğelerin yerleştirilebileceği bir veya daha fazla bölmeye (12', 12") sahiptir. Bir elektrik motoru (22) tarafından sürülen bir kompresör (20), bir soğutma döngüsünün parçası olarak buharlaşan soğutucu maddeyi sıkıştırmaktadır. Söz edilen soğutma aparatı (10), ortam sıcaklığını ölçmeyi sağlayan bir ortam sıcaklığı sensörüne (34) ve soğutma aparatının

Buluş boru şeklindeki bir algılama gövdesini (100) ve bahsedilen algılama gövdesini (100) çevreleyen bir ortamın (20) en az bir parametresini algılamak için bir halka elektrota (140) ve bahsedilen halka elektrotla (140) ilişkili bir algılama devresine (130) sahip bir sensör modülünü (110) içeren bir sensör cihazı (10) ile ilgilidir. Buna göre bahsedilen algılama devresinin (130) konumlandığı bir modül kartını; (120) bahsedilen halka elektrotun (140), birbirinden bağımsız bir birinci parçayı

Buluş, herhangi bir sebepten dolayı Akıllı Tahtanın(Şekil 1) dokunmatik ekran(1) sensörlerin(2) tozlanması ve kirlenmesi sonucunda, Akıllı tahta(Şekil 1) dokunmatiğinin(1) sıkıntıya sebebiyet vermesi sonucu, Akıllı tahta silgisi(Şekil 2) kullanımı ile ilgilidir. Buluşun konusu Akıllı Tahta Silgisi(Şekil 2), plastik aksam(3), mikro fiber bez(6), fırça(4) ve tutma bölümümden(5) oluşmaktadır. Akıllı Tahta Silgisi(Şekil 2) üzerinde bulunan ergonomik tutma bölümünden(5) tutarak, Akıllı Tahtanın(Şekil 1) kenarlarında boylu boyunca tüm çerçeve içerisine dizilmiş Toz kaplanmış sensörler(2), kullanım şartlarından dolayı yapısı gereği fırçalar(4) yardımıyla var olan toz ve kirlerin kalkmasını sağlayacak, devamında bulunun özel tasarım mikro fiber bez(6) ile de tamamıyla temizlemiş olacaktır. Temizleme sonucunda akıllı tahta(Şekil 1) dokunmatik ekranı(1) verimli şekilde kullanılmaya başlayacaktır. TR 2022 002057 A2

Buluş, araç tam yüklü durumda, yükleme türlerinden kaynaklanan kazaları önlemek için araç şasi seviyesinin aracın tam yüklü durumunda hava körükleri (4) üzerine monte edilen basınç sensörleri (1) aracılığı elde edilen verilen bir kontrol ünitesi tarafından değerlendirilerek otomatik şasi düşürme işleminin gerçekleştirilmesini sağlayan hava süspansiyonlu kamyonlarda basınç sensör

Buluşumuz, tüm ulaşım araçlarında üç noktalı emniyet kemerleri için kullanılabilen geliştirilmiş takkemer sistemi olup, özelliği; koltuğun altında yer alan bir sensör ile koltukta ki hareket ve ağırlığın algılanabildiği, algılanan hareket ve ağırlık sonucunda otomatik bir şekilde emniyet kemerinin takılarak, birleştirilmesinin ve kapatılmasının sağlandığı, herhangi bir tehlike esnasında ise kişiye veya arabaya komutlar verilerek can güvenliğinin korunması için tasarlanmış bir sistem ile ilgilidir. Buluşumuz ile ilgili daha önce 07.12.2021 tarihinde 2021/019232 başvuru numarası ile TAKKEMER SİSTEMİ başlıklı faydalı model müracaatımız da bulunmakta olup, önceki buluşumuzda yer alan sistem yalnızca iki noktalı ve dört noktalı emniyet kemerleri için kullanılmaktadır. Geliştirilmiş Takkemer Sistemi olan buluşumuz ise üç noktalı emniyet kemerleri için kullanılmaktadır. TR 2022 002009 U5

Görme engelli vatandaşlarımız yolda yürürken can güvenliğini sağlayacak araç-gereçler olarak baston vb. materyaller kullanmaktadır. Ancak bu materyaller çevreye karşı kendilerinde olumsuz duyguların oluşmasına neden olabilmektedir. Faydalı model (Akıllı Kol Bandı), 1) Kol Bandı, 2) Arduino UNO, 3) Breadboard, 4) Buzzer, 5) 330? direnç, 6) HC-Sr04 ultrasonik mesafe sensörü, 7) Jumper kablolar 8) Gerekli yazılımlar gibi temel malzemelerin birleşiminden oluşan bir üründür. Kullanılan bu parçalar kol bandı üzerinde görünmeyecek şekilde monte edilecektir. Akıllı kol bandının vereceği uyarıyla kişi duvar, ağaç gibi engelleri kolaylıkla fark edip kendisini çarpma?vb. tehlikelerden koruyabilecektir. Ayrıca elinde yön bulmak amacıyla baston?vb. şeyleri taşımayarak çevreye karşı kendisinde oluşan olumsuz duyguları da ortadan kaldırmış olacaktır. TR 2022 001995 U5

Mevcut buluş bir beton pompasının mafsal kolu için bir mafsal kolu kontrol sistemini göstermektedir, burada mafsallı kol dikey bir eksen etrafında dönen döner tablaya ve en azından mafsallar ile yatay eksende çevrilebilen iki segmente sahiptir, burada döner tabla bir aktüatör vasıtası ile düşey eksen etrafında hareket edebilir ve segmentler aktüatör vasıtası ile yatay eksen etrafında çevrilebilir, döner tablanın dönme açısının ve mafsalların mafsal açısının belirlenmesi için tercihen sensörler öngörülmüştür, burada mafsallı kol kontrol sistemi aktüatörlerin kontrol edilmesine yaramaktadır ve bir hedef TCP hareketine ait girdi değerlerinden döner tablanın ve/veya mafsalların hareketine ait hedef değerleri ile bir yörünge oluşturan bir geometri kontrolünü içermektedir. Bu arada geometri kontrolünün yörüngeyi bir optimizasyon probleminin çözümü ile belirlemesi öngörülmüştür, burada optimizasyon problemi birinci hedef fonksiyon olarak hedef TCP hareketi ile mafsal kolunun fiziksel bir modelindeki yörüngeden kaynaklanan bir TCP hareketi arasındaki bir sapmayı ve ikinci hedef fonksiyon olarak mafsallı kolun yapılandırılması ile bir hedef yapılandırma arasındaki sapmayı minimize etmektedir.