“sensör” için sonuçlar

Bu buluş, binalarda iç mekân hava kalitesi, enerji verimliliği, gürültü kontrolü ve iklim dengesini optimize etmek amacıyla geliştirilen, sensör tabanlı, yapay zekâ destekli, kendi enerjisini üretebilen akıllı pencere sistemine ile ilgilidir. TR 2025 016341 A2

Bu faydalı model, çocuk futbol ayakkabılarında kullanılmak üzere tasarlanmış bir ışıklı taban yapısıdır. Buluş, futbol oynama sırasında algılanan hareketler sonucunda öne doğru ışık veren bir sistem sunar. Yapı; gövde (1), pil yuvası (2), pil(ler) (3), iletken tel(ler) (4), LED modülü (5), tetikleyici sensör ve kontrol devresi (6), şeffaf/yarı-şeffaf ön kısım (7) ve pil yuvası oturma yeri

Buluş, yangın tespiti ve müdahalesi için NTN destekli dönüştürücü tabanlı UAV bağlantı optimizasyonu sistemi ile ilgilidir. Buluş konusu sistemde, UAV (1) üzerinde konumlandırılmış görsel sensör katmanı (2) ile yangın sahasından (7) görüntüler toplanmaktadır. Görsel tabanlı bağlantı yönetim modülü (3) ile toplanan görüntülerden duman, alev ve engeller tespit edilmekte, görüntü değişimleri analiz edilerek bağlantı kopma olasılığı hesaplanmaktadır. Görsel tabanlı bağlantı yönetim modülü (3) ile elde edilen kopma olasılığına göre NTN ağına geçiş kararı verilir ve baz istasyonundan (4) NTN katmanına (5) bağlantı devri yapılır. Yeni bağlantı üzerinden veriler yer kontrol/afet yönetim merkezine (6) iletilir. Sistem çevresel değişime bağlı olarak periyodik analizini sürdürür. TR 2025 016257 A2

Bu buluş, rotor?stator katmanlı dizilime sahip elektrik motorları ve jeneratörler ile bu sistemleri kontrol eden sürücüleri kapsar. Buluş, bobin ve mıknatıs etkileşimini optimize ederek tork ve enerji verimliliğini artırmayı, boyut kazanımı sağlamayı hedefler. Katmanlı rotor?stator yapısı sayesinde, manyetik kuvvetin büyük bir kısmı etkin şekilde kullanılır ve geleneksel motorlarda veya jeneratörlerde yaşanan %50?ye varan enerji kaybı azaltılır. Sistemde, hall etkili sensörler ve mikrodenetleyici kontrollü H-köprüsü ile her fazın iki ucu doğru zamanda doğru polaritede beslenir; böylece boşta kalan fazlardan kaynaklanan yaklaşık %33?lük güç kaybı engellenir. Bu sayede hem motor hem de jeneratör performansı artırılırken, cihaz boyutu küçültülebilir veya aynı boyutta daha yüksek verim elde edilebilir. Buluş, elektrikli araçlar, yenilenebilir enerji sistemleri ve endüstriyel uygulamalar gibi çeşitli alanlarda uygulanabilir olup, mevcut motor ve jeneratör tasarımlarına kıyasla önemli avantajlar sunar. TR 2025 016254 A2

Bu buluş, orman yangınlarının önlenmesi ve söndürülmesi için geliştirilmiş entegre bir sistemdir. Sistem; topoğrafya, rüzgâr yönü ve yakıt yüküne göre ormanların parselizasyonunu, parsel sınırlarında oluşturulan su seti koridorlarını, zeminde ve havada konumlandırılmış yüksek basınçlı su püskürtme hatlarını, sensör ve drone entegrasyonunu, su kuyularını, ağaç gövdelerine bağlı su halkalarını, yağmur suyu hasadı depolarını ve su geri dönüşüm sistemlerini içermektedir. Yangın anında koridorlarda çift yönlü basınçlı su püskürtülerek alev sıçraması ve ısı transferi engellenmekte; sensörler ve drone?lar sayesinde yangın öncesi serinletme ve otomatik erken müdahale sağlanmaktadır. Su arzı için su kuyuları ve yağmur suyu depoları kullanılmaktadır. Bu sistem ile yangınların çıkması ve yayılması önlenmekte, erken müdahale imkânı artırılmakta ve sürekli su kaynağı sağlanarak orman varlığının korunması amaçlanmaktadır. TR 2025 016252 A2

Buluş, yeni nesil kablosuz iletişim sistemlerinde Yeniden Yapılandırılabilir Akıllı Yüzey (Reconfigurable Intelligent Surface-RIS) tabanlı hüzme takibi (beam tracking) sağlamak amacıyla kullanılan, çoklu çevresel sensör verilerini Vision Transformer (VİT) tabanlı yapay zeka yöntemiyle işleyen ve RIS?in hüzme takibi sürecini çevresel koşullara duyarlı olacak şekilde geliştiren bir sistem ile ilgilidir. TR 2025 016237 A2

Bu buluş, ergonomik oturma sistemleri, biyomekanik destek teknolojileri ve akıllı mobilya tasarımı alanlarına ilişkin insan vücudunun oturma esnasındaki duruş ve vücut sıcaklık ve nabız parametrelerini algılayan, sensörler aracılığıyla kullanıcı pozisyonunu ve ortam iklim durumunu nem ve sıcaklık bakımından izleyen, oturma süresini takip eden ve elde ettiği verileri analiz eden ve gerektiğinde şişirilebilir hava destek modüllerini otomatik olarak aktive ederek postür bozukluğunun oluşmamasına destek veren sesli uyarılı ve uzaktan izlenebilir bir akıllı koltuk sistemidir. TR 2025 016222 A2

Cam ürün malzemesinden içi boş cam ürünlerin incelenmesine yönelik yöntem ve sistemdir, burada cam ürünler şu şekilde üretilir: a. cam ürün malzemesinin ısıtılması; b. ısıtılmış cam ürün malzemesinin en az bir cam ürüne biçimlendirilmesi; c. biçimlendirilen cam ürünün soğutulması, burada cam ürünlerin incelenmesi aşağıdaki adımları içerir: d. b. adımında biçimlendirilen cam ürünlerin en az bir kızılötesi ışığa duyarlı sensör boyunca önceden belirlenmiş bir yol boyunca ardışık olarak taşınması, burada en az bir sensörle, en az bir sensör boyunca ardışık olarak taşınan çok sayıda cam ürün içinden her bir cam ürün için en az bir sensörle bir görüntü elde edilir, burada d. adımı b. ve c. adımları arasında gerçekleştirilir; e. cam ürünlerin duvar kalınlığı hakkında bilgi elde edilmesi için d. adımında elde edilen görüntülerin işlenmesi.

Bu buluş; yüz tanıma, parmak izi ve pin kodu ile çalışan, yüksek güvenlikli akıllı kapı kilidi sistemlerine ilişkindir. Geleneksel anahtar taşıma zorunluluğunu ortadan kaldırarak kullanıcıya temassız, çok faktörlü ve kişiselleştirilebilir bir geçiş deneyimi sunmaktır. Özellikle gelişmiş güvenlik ihtiyaçları bulunan yerlerde erişim kontrolünü kolaylaştırmayı hedefler. Buluş; yapay zeka destekli yüz tanıma teknolojisi, biyometrik parmak izi sensörleri, sayısal keypad ve entegre yazılım altyapısıyla çalışmaktadır. Sistemin kontrol birimi Raspberry Pi olup; kamera modülü, parmak izi okuyucu, pin girişi, röle modülü, elektronik kilit, dokunmatik ekran, zil trafosu ve akü gibi çeşitli bileşenler ile donatılmıştır. Gerekli durumlarda kesintisiz çalışma için güç kaynağı-akü/UPS entegre edilebilmektedir. Buluş, kullanıcıların mobil uygulama üzerinden yüz verilerini yüklemesiyle veri tabanına entegre çalışır. Uygulama ile sistem eşleşmesi QR kod aracılığıyla gerçekleştirilir. Buluş internete bağlı olduğu sürece yeni yüz verileri eş zamanlı olarak yüklenebilir ve eşleştirme yapılabilir. İnternet bağlantısı kesilse dahi daha önceden tanıtılmış veriler ile offline modda çalışabilmektedir. Bu buluş aşağıdaki alanlarda yaygın olarak kullanılabilir: Konutlar; ev, apartman dairesi, villa, ofis ve iş yerleri, oteller ve konaklama tesisleri, site girişleri ve bina ana kapıları, endüstriyel tesisler ve depo alanları, öğrenci yurtları ve benzeri toplu yaşam alanları. Entegrasyon açısından buluş, kapı üzerindeki geleneksel zil boşluğuna monte edilecek şekilde tasarlanmıştır. Buluş, özellikle elektronik kilit sistemine uygun kapılar ile uyumludur. Bu doğrultuda hedef kullanıcı kitlesi; işletme sahipleri, site yöneticileri, bina yöneticileri, mimarlar, mühendisler ve inşaat firmalarıdır. İlgili olduğu teknik alanlar; güvenlik sistemleri, nesnelerin interneti-IoT, biyometrik kimlik doğrulama, görüntü işleme, gömülü sistemler, ev otomasyon sistemleri ve yapay zeka destekli kontrol sistemleri alanlarını kapsamaktadır. TR 2025 016176 U5

Bu buluş, motorlu kara, hava ve deniz taşıtlarında meydana gelen kazaların otomatik olarak tespit edilmesi, olaya ilişkin teknik verilerin güvenli şekilde kaydedilmesi, bu verilerin hem teknik açıdan hem de ilgili ülke mevzuatına göre hukuki açıdan analiz edilmesi ve yetkili taraflara kontrollü olarak iletilmesi amacıyla geliştirilen entegre bir kara kutu sistemine ilişkindir. Sistem; hız, ivme, hava durumu, frenleme, gazlama direksiyon açısı, konum, hava yastığı durumu gibi çoklu sensör verilerini gerçek zamanlı olarak toplayıp işleyerek kazanın fiziksel ve zamansal özelliklerini belirler; kazadan hemen önceki ve sonraki kritik zaman aralığını şifreli olarak kaydeder ve delil bütünlüğünü koruyacak şekilde mühürler. Sistem ayrıca, sigorta ve acil müdahale süreçlerini desteklemek üzere kaza konumunu, tahmini kişi sayısını ve hasar bilgisini yetkili kişi ve kurumlara iletebilir; çekici, ambulans, yedek parça ve servis yönlendirmesini başlatabilir. Bunun yanında, Merkez Yönetim Modülü aracılığıyla kayıt altına alınan veriler yalnızca yetkilendirilmiş taraflarca güvenli olarak görüntülenebilir; aynı kazaya karışan birden fazla araçtan gelen veriler birleştirilerek olayın teknik akışı ve kusur dağılımına ilişkin bilirkişi niteliğinde tam bir kaza raporu oluşturulabilir. Bu kapsamlı rapor, yalnızca kolluk kuvvetlerinin veya yargı mercilerinin resmî talebi üzerine hazırlanır ve sunulur. TR 2025 016170 A2

Buluş, genel cerrahi, plastik cerrahi, kardiyovasküler cerrah ve diğer invaziv prosedürlerde kullanılabilen, cerrahi operasyonlarda neştere entegre edilen bir sensörlü aparat sayesinde kesi bölgesinde arter olup olmadığını tespit ederek cerrahların damar hasarı riskini minimize etmesini sağlayan, özellikle anatomik varyasyonların bulunduğu durumlarda arterlerin yanlışlıkla kesilmesini önleyerek cerrahi güvenliği artıran ve iyileşme sürecini hızlandıran arter koruyucu bistüri sistemi ile ilgilidir. TR 2025 016167 A2

Bu buluş; mobil cihaz veya tablet üzerinde çalışan bir AR tabanlı uygulama, flex (bükülme) ve basınç sensörleri içeren bir sensör sistemi, Arduino tabanlı veri işleme birimi ve sensörlerden alınan verileri kullanıcıya anlık geri bildirim olarak sunan bir öğrenme yazılımı modülü ile karakterize edilmektedir. Sistem, kullanıcı hareketlerini kamera aracılığıyla izler, sensör verilerini değerlendirir ve hatalı örme, gevşeklik veya aşırı sıkılık durumlarında uyarı üretir. Böylece kullanıcı, doğru teknikleri pekiştirerek öğrenme verimini artırır. TR 2025 016114 U5

Buluş, soğuk havalarda çatı oluklarında biriken kar ve eriyen suyun donarak sarkıt oluşturmasını önlemeye yönelik, motor gücüyle dönen bir boru sistemi ve sensör tabanlı kontrol devresi içeren sarkıt giderme sistemi ile ilgili olup; Oluklu boru(1), Motoru ve elektronik devreyi koruyan kılıf(2), Mikrokontrol kartı(3), Motor sürücü devresi(4), Motor(5), Islaklık sensörü(6), Sıcaklık sensörü(7), Fotovoltaik pil(8) ile karakterize edilir. TR 2025 016113 U5

Buluş, tıbbi cihazlar ve sağlık teknolojileri alanında özellikle solunum havasında bulunan uçucu organik bileşiklerin (VOC) nanopartikül biyosensör modülü (2) aracılığıyla anlık ve non-invazif şekilde algılanmasını sağlayan, bu algılama sonucunda elde edilen verilerin kablosuz iletişim ünitesi (4) yardımıyla mobil cihazlara veya sağlık profesyonellerine iletilmesine imkân tanıyan, böylece solunum yolu hastalıklarının erken teşhisine katkı sunan, maske gövdesi (1) üzerine entegre edilmiş oksijen konsantratörü (7) ile kullanıcının solunum parametrelerine bağlı olarak oksijen desteğini otomatik şekilde devreye sokan, kriz anlarında müdahalede zaman kaybını ortadan kaldıran, batarya ünitesi (5) sayesinde taşınabilir ve sürekli kullanılabilir yapıda olan, sabitleyici kulak askısı (6) ile yüz ergonomisine uyum sağlayan, maske kaplaması ve koruyucu tabaka (3) ile sensörlerin güvenliğini ve filtrasyonu sağlayan, böylece teşhis ve tedavi süreçlerini aynı cihaz üzerinde bütünleştirerek hem bireysel hem de toplumsal sağlık güvenliğini destekleyen nano-biyosensör entegreli ve oksijen destekli akıllı teşhis maskesi ile ilgilidir. TR 2025 016082 A2

Buluş konusu Müsabaka Uygunluk Test Cihazı?dır. Uluslararası masa tenisi müsabakalarında hakemlerin ITTF (Uluslararası Masa Tenisi Federasyonu) standartlarına uygunluğu yerinde ve hızlı bir şekilde test etmesini sağlayan bir cihazdır. Cihaz; ışık şiddeti (lüks), zeminden tavana yükseklik, masa yüzey düzgünlüğü, ortam sıcaklığı ve nemi gibi kritik parametreleri ölçebilen entegre sensörlerden oluşur. Kullanıcı dostu mini OLED ekranı ile gerçek zamanlı sonuç sunar. Taşınabilir, şarj edilebilir ve tek tuşla tüm testleri başlatabilen bu cihaz, masa tenisi spor müsabakalarında objektif, hızlı ve belgelenmiş uygunluk doğrulaması sağlar. TR 2025 016071 U5

Buluşumuzu okul öncesi ve ilkokul düzyinde kullanılmak üzere emniyet kemerinin önemini ve sonuçlarını göstermek amacıyla Buluşumuzu atık malzemelerden oluşturduk ve ders araç- gereci şeklinde hazırladık.i. Buluşumuzda bir yol , yolun üzerinede 4 yolcusu bulunan bir aracımız varç. aracımızdaki yolcularımıza gergin lastikten emniyet kemeri bağlandı. yolumuzun sonunda bie engel bulunmaktadır.aracımızı gergin bir lastikle arkada basirt devreden oluşan ışık sensörleri olan bir mandala bağlandı. Aracımız hazır olunca ışık sensörü kırmızı yanar. arabayı serbest bırakınca ışık yeşile döner. aracımızı serbset bırakınca aracımız engele çarpar. ve emniyet kemeri yani lastikle bağlanan yolcularımıızn yola savrulmadığI , emniyet kemeri yerine geçen lastiğin çıkarıldığı zaman araba engele çarptığında ise yolcuların savrulduğu gözlenir. TR 2025 016062 U5

Bu buluş, basınç yaralanmalarının önlenmesi amacıyla deri yüzeyinden transkütanöz parsiyel oksijen basıncını (TcPO?), lokal cilt sıcaklığını ve arayüz basıncını sürekli ölçebilen kablosuz sensör sistemidir. Cihaz, tek kullanımlık yumuşak silikon köpük pansuman örtü içerisine gömülü TcPO? sensörü, sıcaklık sensörü ve basınç sensöründen oluşur. Sensörlerden alınan veriler mikrodenetleyici tarafından işlenerek kablosuz iletişim modülü (Wi-Fi) aracılığıyla mobil uygulamaya aktarılır. TcPO? değeri 60 mmHg?nin altına düştüğünde sistem sesli/görsel alarm verir. Böylece doku hipoksisi ve nekroz gelişmeden önce pozisyon değişimi yapılması sağlanarak basınç yaralanmaları önlenir. TR 2025 015972 U5

Bu buluş; iğnesiz, dövme şeklinde bilek iç tarafında damar üzerine yapıştırılarak, glikoz seviyesini Förster rezonans enerji transferini (FRET) kullanan teknoloji ile ölçmelerine olanak sağlayan glikoz sensörü geliştirme ile ilgilidir. TR 2025 015966 A2

Buluş, patojen tespiti için genetik olarak değiştirilmiş bakteriler kullanılarak geliştirilen bir biyosensör ile ilgilidir. Özellikle buluşa konu biyosensör, quorum sensing, riboswitch kontrollü sinyal üretimi, redoks durumuna bağlı NADH/NAD? oranı ölçümü, c-di-GMP tabanlı ve siderofor tabanlı biyolojik mekanizmalarını kullanmaya yönelik geliştirilmiştir. TR 2025 015951 A2

Buluş, dolaşım durmasından etkilenen bir kişinin kardiyopulmoner resüsitasyonu sırasında ilk yardım görevlisinin desteklenmesine yönelik olarak, içine bir sensör tertibatının (4) ve sensör tertibatına (4) bağlanan veya bağlanabilen iki yapışkan elektrodun (2) yerleştirilebildiği bir taşıma mahfazası (1) içeren bir aparat ile ilgilidir. Sensör tertibatı (4), reanimasyona yönelik ilk yardım önlemlerinin uygulanması sırasında verilerin kaydedilmesine olanak sağlar. Sensör tertibatı (4), hastanın (3) göğsüne sabitlemek üzere bir yapıştırıcı madde (5) içerir. Toraks kompresyonu, yani baskı derinliği ve kompresyon frekansı bir hareket sensörü vasıtasıyla kaydedilebilir. Veri iletimine yönelik bir arayüz, bir mobil terminal (6) ile kablosuz iletişime olanak sağlar. Ayrıca sensör tertibatı (4), yapışkan elektrotlara (2) bağlandıktan sonra tek bir defibrilasyon şoku verilebileceği şekilde bir yüksek gerilim depolama elemanı içerir.

Buluş, birbirine bitişik olarak düzenlenmiş bir dizi ışık algılama sensörü (22) ile tanımlanan bir sensör dizisi (20) ve birbirine bitişik olarak düzenlenmiş ve sensörlere (22) doğru aydınlatma yapan bir dizi noktasal ışık kaynağı (32) ile tanımlanan bir aydınlatma dizisi (30) içeren, küresel bir fırlatılan cismin (10) hız vektörünü (V) belirlemeye yönelik bir optik kapı (100) ile ilgilidir; burada aydınlatma dizisi (30) sensör dizisinin (20) karşısında düzenlenmiştir. Aydınlatma dizisi (30) ve söz konusu sensör dizisi (20) ortak bir düzlemde (S) düzenlenmiş olup söz konusu aydınlatma dizisi (30) ile söz konusu sensör dizisi (20) arasında bir optik difüzör plakası (40) düzenlenmiştir. Söz konusu ışık algılama sensörleri (22), söz konusu difüzör plakası (40) üzerinde söz konusu sensör dizisine (20) paralel bir algılama alanı (42) tanımlamaktadır. Optik kapı (100), nokta ışık kaynaklarını (32) önceden belirlenmiş zamanlarda yüksek frekansta art arda yanıp sönmesi için yapılandırılmış bir elektronik kontrol ünitesi (36) ve ışık algılama sensörleri (22) tarafından üretilen sinyalleri işlemek için bir elektronik ölçüm ünitesi (26) içermektedir. Ölçüm ünitesi (26), sensör dizisinin (20) sensörleri (22) tarafından üretilen verilere dayanarak algılama alanı (42) boyunca parlaklık dağılımını ve toplam parlaklığı belirlemek üzere yapılandırılmıştır. Buluş ayrıca, küresel bir fırlatılan cismin

Bu buluş, gerçek zamanlı doluluk takibi, çevrim içi rezervasyon ve ödeme işlemleri ile kullanıcı yorumlarının analizine dayalı yönetim fonksiyonlarını tek bir platformda toplayan entegre bir akıllı otopark yönetim sistemine ilişkindir. Sistem, mobil ve web ara yüzleri, merkezi sunucu, sensörler, plaka tanıma ve QR kod doğrulama teknolojileriyle donatılmış olup, kullanıcı memnuniyetini artırmak ve işletme verimliliğini maksimize etmek amacıyla geliştirilmiştir. Yönetici paneli aracılığıyla otopark doluluk durumu, gelir takibi ve kullanıcı geribildirimlerinin etkin yönetimi sağlanmaktadır. TR 2025 015784 A2

Bu buluş; çocukların bulunduğu kapalı alanlarda (ev odaları, oyun alanları, kreşler vb.) çevresel koşulları ölçen, analiz eden ve güvenlik uyarıları üreten çok sensörlü bir akıllı ortam sistemi ile ilgilidir olup; sistem, IoT tabanlı mikroişlemci denetimiyle çalışmakta, nem, sıcaklık, gaz, hava kalitesi, ışık, gürültü ve basınç sensörlerinden aldığı verileri işleyerek, görsel ve işitsel uyarılar üretmeyi konu edinmektedir. TR 2025 015762 A2

Buluş, ağır vasıta araçlarda kullanılan fren sistemlerine ilişkin olup özellikle ABS (Anti Blokaj Fren Sistemi) sensörleri için geliştirilen bir yapıyı konu almaktadır. Mevcut sistemlerde, ABS (2) sensörünün çalışabilmesi için ayrı bir çember parçası rulman taşıyıcı gövde (1) üzerine monte edilmektedir. Bu yapı, montaj zorluklarına, işçilik hatalarına, araç hareketi sırasında çemberin yerinden çıkmasına ve buna bağlı olarak sensör arızalarına yol açabilmektedir. Ayrıca, fren güvenliği açısından disk ve kaliper gibi kritik parçaların zarar görmesi riski bulunmakta, üretim ve bakım süreçlerinde de ek maliyet oluşturmaktadır. Buluş kapsamında, söz konusu sorunların giderilmesi amacıyla ABS (2) kanallarının doğrudan rulman taşıyıcı gövde (1) üzerine işlenmesi sağlanmaktadır. Bu sayede, ayrı ABS (2) çemberi ihtiyacı ortadan kaldırılmakta, montaj kolaylaştırılmakta, sensörün güvenli ve kararlı çalışması sağlanmakta, arıza riski en aza indirilmektedir. Ayrıca fren sisteminde kilitlenme ve parça hasarı gibi problemler önlenerek araç güvenliği artırılmaktadır. Rulman gövdesi (1) iç kısmında oluşturulan çıkıntı (3) ile sensörün mekanik hasar alması engellenmektedir. Buluş ile birlikte üretim maliyetlerinin düşürülmesi, bakım süreçlerinin kolaylaştırılması ve araç güvenliğinin artırılması amaçlanmaktadır. (Şekil-3) TR 2025 015739 U5

Buluş, tıbbi sıvı ambalajlama teknolojileri ve otomasyon destekli plastik kapatma sistemi ile ilgili olup; - Isıtıcının (3) dikey doğrultuda kontrollü biçimde hareketini sağlayan motor (2), - Polipropilen malzemeden üretilmiş şişe ve kapak yüzeylerinin belirlenen sıcaklık ve basınç altında birleştirilmesini sağlayan, sıcaklık sensörleri ile donatılmış ısıtıcı (3), - Şişelerin işlem sırasında doğru konumda sabitlenmesini ve hizalanmasını sağlayan fikstür (4), - Cihazın çalışma parametrelerinin (sıcaklık, hız, pozisyon, mod seçimi) izlenmesini, ayarlanmasını ve kontrol edilmesini sağlayan kontrol paneli (6), - Her çevrim başında sistemin başlangıç konumunu algılayarak motorun (2) referans noktasına dönmesini sağlayan sıfırlama sensörü (7), - Isıtıcı (3) grubun yukarı yöndeki maksimum hareket sınırını algılayarak mekanik çarpışmayı önleyen yukarı limit sensörü (8) içermesi ile karakterize edilmektedir. TR 2025 015687 A2