“motor” için sonuçlar

Buluş, test geçerlilik şartlarını yerine getiren ürünlere kare kod yazmayı sağlayan barkod yazıcı (3), test başlangıç esnasında operatörün iş sağlığı ve güvenliğini sağlamak üzere operatörün aktif ettiği iki adet çift el sensörü (4), belirlenen açı ve hız değerinde pozisyon alıp çalışarak ürün üzerinde gerekli test işlemlerinin yapılmasını sağlayan aparat bloğu (8), tabla (101) ile irtibatlı olmak üzere bahsedilen aparat bloğunun (8) düşey eksende doğrusal bir şekilde dengede durmasını sağlayan tutucu (103), belirlenen momentte dairesel hareket yapılmasını sağlayan servo motor (81), içinde bulunan dişli sistemi ile bahsedilen servo motorun (81) belirlenen hız ve açıda kararlı bir şekilde çalışmasını sağlayan redüktör (82), bahsedilen redüktörden (82) aldığı momenti ürün test aparatına (12) aktaran mil (83), gerilim ile çalışan ürünlere istenilen voltajda gerilim verilmesini sağlayan elektrik bağlantı soketi (11), test edilecek ürünün bağlandığı ve döndürme merkezi bahsedilen servo motor (81) ile aynı eksende olmak üzere tabla (101) üzerine irtibatlanan ürün test aparatı (12), ürünün kimliği ve test şartlarının sisteme kaydedilmesini sağlayan barkod okuyucu (13) ile karakterize edilmek üzere havalı fren ve/veya debriyaj grubunda yer alan açılı teste tabi tutulması gereken bileşenlerin yüksek bir hassasiyetle otomatik olarak test edilmesini sağlayan akıllı test masası (1) ile ilgilidir TR 2022 018768 A2

Bu buluş, kombilerde kullanılan üç yollu motorlarda gerçekleştirilen bir dizi iyileştirmeler içerir. Bu iyileştirmeler motorun, güvenlik bir şekilde çalışmasına, montaj kolaylıkları sağlamasına, düşük maliyetle üretilebilmesine olanak sağlamaktadır. TR 2022 018728 A2

Buluş, bir elektrikli süpürge ile ilgilidir. Buluş özellikle bir fana sahip bir süpürge ile ilgilidir; fan bir motor, motor tarafından tahrik edilebilen bir şaft, şafta bağlı bir pervane ve fan bileşenlerini çevreleyen bir fan kapağına sahip bir fan muhafazası içermektedir.

Buluş, canlı hayvanların nakilleri sırasında kullanılan taşıma araçları için sıcaklık kontrol sistemi olup, taşıma aracı kabinine yerleştirilen, kabin içerisindeki sıcaklığı ölçen sıcaklık sensörü (1), sıcaklık sensöründen (1) ölçüm sonuçlarını alarak, kabin sıcaklığının belirlenen limit aralığı dışında olduğunu tespit edip sinyal oluşturan kontrol ünitesi (3), kontrol ünitesine (3) kablo aracılığıyla bağlanan, kontrol ünitesinin (3) oluşturduğu sinyali alarak ısıtma/soğutma motorlarını devreye alan iklimlendirme ünitesi (4), kontrol ünitesinden (3) verileri alarak kabin sıcaklığının üzerinden takip edildiği kullanıcı arayüzü (2) içermesi ile ilgilidir. TR 2022 018673 A2

Buluş, ön kurutmalı ve form düzeltmeli sistemi sayesinde kağıttan yapılan ve tüm endüstriyel ambalajlarda kullanılan viyolleri (yumurta, bardak taşıyıcı, meyve viyolleri vb.) üretirken oluşan şekil bozukluklarını ve üretim maliyetlerini en aza indirgeyen yarı termoform özellikli kağıt ambalaj üretim makinesi hakkında olup; kolektör (1a), hamur teknesi (1b), tahliye kazanı (1c), hidrofor (1d), fıskiye sistemi (1e), rotor tablası (1f), redüktörlü motor (1g), alt emme vakum hattı (1h) ve hava tankına (1i) haiz rotor (1); kontrol paneli (2); hidrolik pistonlar (3a), transfer tablası (3b), üst vakum kolektörü (3c) ve transfer ünitesi dikey hareket kızaklarına (3d) haiz 1. transfer ünitesi (3); hidrolik pistonlar (4a), transfer tablası (4b), üst vakum kolektörü (4c) ve transfer ünitesi dikey hareket kızaklarına (4d) haiz 2. transfer ünitesi (4); servo motor (5); vidalı mil (6); transfer ünitesi yatay hareket kızakları (7); üst emme vakum hattı (8); ön kurutma kalıbına (9a) haiz ön kurutma tablası (9); tepsi köprü hattı (10a), ürün çıkış ağzı (10b) ve kurutma fanına (10c) haiz kurutma fırını (10) ve konveyör banta (11) sahiptir. Rotor (1) tarafında yer alan transfer ünitesi 1. transfer ünitesi (3), kurutma fırını (10) tarafında yer alan transfer ünitesi de 2. transfer ünitesi (4) olarak adlandırılmıştır. Ön kurutma sistemi / tablası (9) tercihen rezistansla ısıtılmaktadır. TR 2022 018655 U5

Buluş; sıcak daldırma galvaniz ve galfan üretim hatlarında üretilen tellerin sarıldığı sepetin geleneksel doğrultma yöntemi olan elle (manuel) yönlendirme yerine otomatik bir şekilde DC motorlu bir sistem kullanılarak yapılması ile ilgilidir. Geleneksel sistemler insan kontrollü olup, hata yapma riski barındıran yüksek işgücü maliyetine ve zaman kaybına bağlı olarak hurda fazlalığına açık sistemlerdir. Buluş sayesinde sıcak daldırma galvaniz ve galfan çelik telleri ile karbon oranı % 0,03 ve daha yukarısı olan bütün çelik tellerin üretiminde bilgisayar destekli doğrultma sistemi ile daha düşük işgücü maliyeti, kalite odaklı ve düşük iş güvenliği riskleri içeren sarımlar yapılabilecektir. TR 2022 018571 A2

Yakıt kapağını (110) açık pozisyondayken kilitleyen, kilitli pozisyondayken açan ve yakıt kapağını (110) tahrik elemanı olarak kullanabilen, kilitleme işlemini yapan hareket mili (140), kilitleme işleminin yapılmasına imkan veren kilitleme elemanı (120), hareket milinin

Buluş, otonom ve/veya uzaktan kumandalı olarak hassas tarımsal ilaçlama, gübre atma, yük taşıma, çapa yapma, tarımsal veri toplama, görüntü alma, yapay zeka çalışmalarına uygun, elektrikli, mobil telefon uygulamalarıyla (Android, iOS, Windows Mobile) akıllı telefon ve tabletlerle internet erişimi olan noktalardan konum bilgisine göre gerçekleştirilen tarımsal uygulama verilerinin, uzak sunucuda depolanması, 7/24 takip, kontrol ve analiz edilebilme özelliklerini bulunduran bir çok amaçlı tarım robotu ile ilgilidir. Çok amaçlı elektrikli ve otonom tarım robotunun tarlada, bahçede bitki sıra aralarında bitkilere zarar vermeden kendi kendine hareket edebilmesi amacıyla, gerekli olan sensör, kamera ve motorları üzerinde ihtiva etmektedir. Hareket için, üzerinde RTK GPS, IMU ve Lidar sensörleri ve geliştirilen gömülü yazılımların üzerinde bulunduğu elektronik kontrol ünitesi aracılığıyla santimetre hassasiyetinde tarımsal amaçlı olarak kullanılabilmesi ile ilgilidir. Tarım robotu üzerinde yer alan çeki okları, elektrik güç çıkışları, hidrolik güç ünitesi, üzerinde yer alan kameralarla hastalık ve yabancı ot tespiti, değişken oranlı pestisit ve gübre uygulamaları, küçük çapa makinaları, tarım arabaları gibi tarımsal işlemleri yapabilmesi ile ilgilidir. Kesintisiz olarak gece gündüz çalışabilmesi için üzerinde yer alan jeneratör ile güç seviyesi düşen bataryaları sürekli olarak şarj edilerek, sesli ve ışıklı uyarılar ve aydınlatma lambaları ile çalışabilmesi ile ilgidir. TR 2022 018478 A2

Farklı eğitim- öğretim kademesinde ders materyali olarak kullanılan tatbikat amaçlı deney yapılarak test edilen farklı şiddetlerdeki sarsıntı sağlayan buluş genel olarak; titreşim tabakalı deprem simülatörü(1), akü(2), elektrik motoru(3), potansiyometre(4), anahtar(5), akü şarj soketi(6), dişli çark(7), bağlantı kabloları(8), jumper kablolar(9), demir vida(10), somun(11), demir ayak(12) , yaydan(13) ve bina prototipinden(14) en altta ve en üstte tahta sabit plaka(15), şarj cihazından(16), piezo elektrik devresinden(17), ledlerden(18) oluşmaktadır. TR 2022 018477 U5

Buluş, bir harita üzerinde önceden tanımlanan risk alanlarında, örneğin; spor müsabakalarında, yolculuklarda, kara, deniz, hava, tren, metro, metrobüs, bisiklet, motor, araba kullanırken, yolculuklarda, seyahatlerde, eğlence konser, miting alanları, maden ocaklarında, AVM, üniversite, okullarda, yük nakliyelerde, hava, deniz, kara nakillerinde, statlarda, kapalı, açık bir risk içeren mekanlarda, fuar, sinema, tiyatro, sosyal ve kültürel organizasyon alanlarında elektronik cihaz (10) kullanıcısının risk altında olduğu elektronik cihazın (10) konum bilgisinin harita eşleştirilmesi yoluyla tespit edilmesini ve bu tespite bağlı olarak bir fonksiyonel bilginin elektronik cihaz (10) kullanıcısına iletilmesini sağlayan bir kablosuz ağ iletişim sistemi ile ilgilidir. TR 2022 018466 U4

Vücudumuza uyum sağlayan ergonomik olarak oluşturulması planlanan akıllı sandalyeye, yerleştirilen ekran sayesinde kişinin boyu girilebilecek ve yerleştirilecek olan lineer motor sayesinde sandalyeyi kullanacak kişinin boyuna göre, sandalye boyunun ayarlanması sağlanacaktır. Kişinin çok oturmaktan kaynaklı rahatsız olduğu durumlarda sandalyenin sırt kısmı öne arkaya doğru oturuş pozisyonunu bozmadan hareket ettirilebilmesi için sandalyeye ikinci bir lineer motor yerleştirilecektir. Kişi sandalyede uzun süre hareketsiz oturduğunda, sandalye titreşim yaparak kişiye hareket etmesi için uyarı verecektir. Kişi sandalyede fazla sürede oturduğunda sandalye uzun oturduğu süreyi algılayacak ve kişiye, sandalyeye yerleştirilen buzzer sayesinde sesli uyarı verecektir. TR 2022 018445 A1

- Bir taban (50); - tabana (50) sabitlenmiş olan ve içinde silindirik bir boşluğun (95) oluşturulduğu bir başlık (90); - bir yanma odasını (110) ve bir pompalama odasını (105) tanımlayacak bir şekilde silindirik boşlukta (95) kayabilir şekilde karşılanan; ve silindirik boşlukta (95), yanma odası (110) hacminin maksimum olduğu ve pompalama odasının (105) hacminin minimum olduğu bir alt ölü merkez ve yanma odası (110) hacminin minimum olduğu ve pompalama odasının (105) hacminin maksimum olduğu bir üst ölü merkez arasında hareket edebilen bir piston (40); - pompalama odası (105) ile akışkan iletişimde yerleştirilmek üzere uyarlanmış bir giriş ağzı (150) ve yanma odası (110) ile akışkan iletişimde yerleştirilmek üzere uyarlanmış bir çıkış ağzı (155) ile donatılmış bir transfer kanalı (145); yanma odası (110) ile akışkan iletişimde yerleştirilmek üzere uyarlanmış bir giriş ağzı (165) ile temin edilen bir boşaltma kanalı (160); - en azından kısmen pompalama odasında (105) muhafaza edilen bir krank mili (10); pistonu (40) söz konusu krank miline (10) bağlamak için uyarlanmış bir bağlantı çubuğu

Bu buluş, soğutucu dolapların motor kısmında bulunan çelik-bakır, çelik-çelik kaynaklarının gerçekleştirilmesi için kullanılan çoklu ağız yapısına sahip bavul tipi bir kaynak maçası (1) ile ilgilidir. TR 2022 018434 U5

Buluş, load cell tutucu(1),lineer motor(2),load cell(3),yerleştirme tablası(4),hareketli plaka(5),insan kafası modeli(6),ray sistemi(7),ekran(8), hareketli plakanın uyguladığı kuvveti gösteren ekran(9), insan kafası modelinin uygulandığı kuvveti gösteren ekran(10),motor bağlantıları(11),yastığın test edildiği alan(12),elektrikli aksamların yer aldığı alan(13),kulp(14) ve ayak(15) içermektedir. Hertürlü yastık üzerine insan başının ağırlığına uygun basınç uygulayan, malzeme özellikleri tarafından tahmin edilen yastık sertliğinin düşük doğruluğa sahip olduğu problemini çözen yastık sertliğini doğru bir şekilde değerlendirebilen yeni bir cihaz sağlamak ile ilgilidir. Yastık yüzeyinde bir yastık sertliğini değerlendirmek için geliştirilen yastık sertliğini tayin eden test cihazı ile ilgilidir. TR 2022 018418 A2

Buluş, makine ucu tarafında düzenlenmiş tahrik tesisatlarının (26, 27) ve yanı sıra en az bir ilave yardımcı tahrik tesisatının (28) etki edebildiği, bir elyaf bandının hareket yönünde arka arkaya düzenlenmiş, farklı devir sayılarıyla dönen birden fazla çekme tezgahı alt merdanesini (21, 22, 23) içeren çekme tezgahlarına (3) her makine tarafı üzerinde sahip olan, çift taraflı bir bilezikli eğirme makinesiyle (1) ilgilidir. Yardımcı tahrik tesisatı (28), bilezikli eğirme makinesinin (1) iş istasyonlarının (2) aralığı artmadan veya iş istasyonlarından (2) birinin hariç bırakılması gerekmeden bilezikli eğirme makinesinde (1) devreye alınabilecek şekilde yapılandırılmış olmalıdır. Buluşa göre, yardımcı tahrik tesisatı (28) bir elektromotorlu tahrike (29), bir ana dişliye (30) ve iki dağıtma dişlisine (31) sahiptir, burada dağıtma dişlilerinden (31) biri, bir makine tarafı üzerinde düzenlenmiş çekme tezgahlarının (3) bir çekme tezgahı alt merdanesine (21, 22, 23) ve diğer dağıtma dişlisi (31), diğer makine tarafı üzerinde düzenlenmiş çekme tezgahlarının (3) bir çekme tezgahı alt merdanesine (21, 22, 23) tahsis edilmiştir. Dağıtma dişlilerinden (31) her biri, dağıtma dişlilerinin (31) desteklenmesi için iki iş istasyonu arasındaki bir birinci alanda bulunan bir destekleme noktasında (38, 39) uygun çekme tezgahı alt merdanesine (21, 22, 23) bağlanmış olan birer sabitleme tesisatıyla (33) donatılmıştır. Dağıtma dişlilerinden (31) her biri, iki iş istasyonu (2) arasındaki bir ara alanda bulunan bir tahrik noktasında (18), bir dönme momentinin aktarılması için uygun çekme tezgahı alt merdanesine (21, 22, 23) bağlanmıştır.

Buluş, bir eğirme masurasına ayrılabilecek şekilde bağlanmak için bir alma bölümüne sahip bir iğ ve yanı sıra burulmaya direnç gösterecek şekilde iğin bir iğ şaftına bağlanmış bir rotora sahip bir elektromotor içeren, iğ rayında düzenlenmiş bir iğ birimine sahip bir eğirme makinesiyle ve yanı sıra bir eğirme makinesi için bir iğ birimine sahip bir iğ rayıyla ilgilidir. Az bir montaj alanı talep eden ve ucuz imal edilebilen bir eğirme makinesinin ve yanı sıra bir eğirme makinesi için bir eğirme rayının temin edilmesi amacıyla, eğirme makinesi için, iğ rayının bir alma açıklığı içerisinde iğ şaftının desteklenmesi öngörülmüş olup, burada alma açıklığı, elektromotorun bir statorunun ve yanı sıra iğ şaftını yönlendiren bir yatağın alma açıklığı içerisinde muhafazasız olarak konumlandırılması için yapılandırılmıştır. İğ rayı için, iğ rayının alma açıklığının, iğ şaftını yönlendiren bir yatağın ve elektromotorun bir statorunun alma açıklığı içerisinde muhafazasız olarak sabitlenmesi için yapılandırılmış olması öngörülmüştür.

Bu buluş, lenfödemin objektif bir şekilde değerlendirilmesine ve evrelemesine imkân tanıyarak kamera ile lazer ışın örneklemeli otonom lenfödem ölçüm sistemi ve algoritması ile ilgili olup, özelliği; ölçümü yapılacak uzvun işaretlenmesini sağlayan lazer (L), uzuv üzerine gönderilen referans ışıklara ait görüntü verilerini tespit etmek için kullanılan kamera (C1), lazer (L) ışık kaynaklarının ve kameranın (C1) konumlandığı ve kendi etrafında ve aşağı-yukarı yönlü hareket ederek çok yönlü örnekleme sağlayan hareketli disk (D1), hareketli diskte (D1) konumlandırılmış olan G3 dişlisi (G3) ile senkronize hareket ederek hareketli diskin (D1) yatay yönde dönüşünü gerçekleştiren yatay hareket motoru (M1), dikey platform üzerinde konumlandırılmış olan G2 dişlisi (G2) ve G4 dişlisi (G4) ile senkronize hareket ederek hareketli diskin (D1) aşağı ve yukarı yönde hareketi gerçekleştiren dikey hareket motoru (M2), görüntü verilerinin görüntü işleme tabanlı algoritmalar aracılığıyla analizini sağlayan ve geliştirilen yapay zekâ tabanlı yazılım algoritmasına girilerek işlenen parametrelere göre sistemin hareketini modelleyerek uzvun ölçümünü sağlayan kontrolör ünitesi (P1), sabitleyici disk (D2) üzerine konumlandırılan ve ilgili uzvun sabitlenmesini sağlayan R1 sabitleyicisi (R1) ve R2 sabitleyicisi (R2), sabitleme tepsisi (F1) üzerine uzvun hareketsiz bir şekilde konumlanmasını sağlamak için R3 sabitleyicisi (R3) ve R4 sabitleyicisini (R4) içermesidir. TR 2022 018374 A2

Buluş ile Gövde üzerindeki(2), güneş paneli(6), Güneş paneli kontrolkartı(5) ile aküye(7),depolanır. Aküden (7) aldığı enerji ile çalışan mikrokontrol kartı (1), Nem Sensorünü (11),çalıştırarak havadaki nemi ölçmekte, bağıl nem belli bir oranın üstüne çıkması durumuna göre röle kartı(3) açmakta , fanlar yardımı ile kurumakta (4) ve meyve sebze askı aparatını(8), motor(9) yardımı ile çevirme prensibi ile meyve ve sebzeleri kurutma işlemini eşit şekilde yapmaktadır. Sistemde gece ve gündüzü ayırt etmek için ışık algılayıcı(11) sensor yardımı ile Röle kartı

Düşme riski olan bölgenin girişinde bulunan özel bir paspasa bir yük bindiğinde (bebeğin paspasın üstüne çıkmasıyla), düşme riskinin olduğu boşluk bölgesinin alt kısmına daha öncesinden montelenmiş olan, koruma bariyerinin altındaki motorlar sayesinde bir önceki pozisyonundan dönmesiyle düşme riskinin olduğu boşluğu kapatmış olacaktır. Bu sayede de kazara düşen bebeklerin hayatlarını kaybetmelerinin veya yaralanmalarının önüne geçilmiş olunacaktır. Aynı zamanda paspasa bir yük bindiğinde (bebeğin paspasın üstüne çıkmasıyla) ebeveynin yanında bulunduracağı uyarıcı da ebeveyne titreşim, ses ve ışık sinyallerini vererek tehlikeli bir durumun olduğu bilgisini verecektir. TR 2022 018347 U4

Buluş, iki kollu bir pedal (30) ve bahsedilen pedalın (30) çevrilmesi vasıtasıyla oluşan hareket enerjisini elektrik enerjisine dönüştürmek için pedal (30) ile ilişkili bir elektrik üretecini (110) içeren, en az iki tekerlek (20) ve bahsedilen tekerlekleri (20) döndürmek için en az bir elektrik motoruna (130) sahip ve bahsedilen elektrik motoruna (130) güç sağlamak için bir batarya (120) ile elektrik motoruna (130) sağlanan gücü kontrol etmek için bir kontrol ünitesini (100) içeren bir elektrikli bisiklet

Bir baş vagon, bir motorlu vagon ve bir ara vagondan oluşan bir tren formasyonu olup, baş vagonun, motorlu vagonun ve ara vagonun uç duvarları, trenin hareket yönüne dik uzanan karşılıklı yerleştirilmiş konektörlere (2) sahiptir; trenin uç duvarlarındaki tüm konektörler (2) kablo tesisatı yoluyla bağlanır; baş vagon, motorlu vagon ve ara vagon, herhangi bir formasyon halindeyken tüm trenin elektrik güç kablolarına konektörler vasıtasıyla bağlanır; tren, tüm trene nüfuz eden iki paralel güç besleme kablosu ve birden fazla yardımcı güç besleme sistemi yerleştirmiştir. Mevcut buluş, çoklu ünitenin farklı gerilim standardı dönüştürme ekipmanını azaltarak araç içi ekipman maliyetlerini düşürebilir. Yedekli bir güç kaynağına sahip bir yardımcı güç besleme sistemi topolojisi tasarlamak suretiyle, mevcut buluş, çoklu bir ünite için değişken tren formasyon miktarını ve bir ara vagon formasyonunun yönünün keyfi olarak tersine çevrilmesini gerçekleştirir ve ayrıca tek bir güç besleme hattı arızalandığında trenin yardımcı güç beslemesinin etkilenmemesi için acil durum önlemlerinin derhal alınmasını ve güç besleme kablo tesisatı arasında geçiş yapılmasını sağlayabilir.

Bu buluş, eğitim kurumlarında ders anlatımı gerçekleştirilirken kullanılan tahtalar olup, özellikle büyük dersliklerde hem tahtanın görülmesi hem de anlatımın devamlılığı açısından kolaylık sağlayan bir sistem ile ilgili olup, özelliği; en az bir adet tahtayı (2) aşağı-yukarı hareket ettiren bir elektrik motoru (3), elektrik motoru (3) dönüş milinin yönünü ayarlayan üst buton (4) ve alt buton (5) buton içeren bir uzaktan kumandaya sahip olmasıdır. TR 2022 018289 A2

Mevcut ürün, manuel ya da akülü tekerlekli sandalyelere uyarlanabilen, engelli kişinin boğulma ya da düşme tehlikesi durumlarına karşı açılabilen koruyucu hava yastıkları ile ilgili olup, özelliği; tekerlekli sandalye (1), sistemin içine yerleştiği kutu (2), mikrokontrol kartı (3), sıvı algılayan sensör (4), pil (5), denge sensörü (6), GPRS/GPS sensörü (7), motor sürücü kartı (8), selenoid hava valfi (9), basınçlı hava tüpü (10), hava dağıtım borusu (11), aracın tabanındaki hava yastığı (12), aracın sol tarafındaki hava yastığı (13), aracın sağ tarafındaki hava yastığı

Bu buluş, eğitim kurumlarında ders anlatımı gerçekleştirilirken kullanılan tahtalar ile ilgili olup, özellikle büyük dersliklerde kullanılan hem tahtanın görülmesi hem de anlatımın devamlılığını sağlamak üzere tahtanın silinmesini sağlayan tahtalara entegre edilebilen silgi sistemi ile ilgili olup, özelliği; bir şase ve bir silgi içeren silgi mekanizması (1), silgi mekanizmasındaki (1) silgiyi hareket ettiren bir elektrik motoru (2) ve silginin aşağı-yukarı hareketlerini gerçekleştiren üst buton (3) ve alt butona (4) sahip olmasıdır. TR 2022 018280 A2

Bu buluş, insanların inceleyebilmesinin ve müdahale edebilmesinin tehlikeli olduğu kapalı mekan yangın ve gaz kaçaklarında uzaktan kontrol edilerek soruna müdahale etmek için kullanılabilen kapalı alanlarda gaz kaçağını bulmak ve yangına müdahale etmek için kullanılan mobil robot ile ilgili olup, özelliği; içerisinde tank, işlemci, servo motor ve DC motor bulunan bir gövde (10), gövdenin (10) iki yanına konumlandırılan ve engelleri aşmakta kolaylık sağlayan palet tekerlek (11), gövdenin (10) önünde ve arkasında olacak şekilde konumlandırılan 2 adet gaz dedektörü (12), gövdenin (10) dört köşesine konumlandırılan ve etrafı aydınlatmak amacıyla kullanılan en az 4 adet far (13), gövdenin (10) üzerine konumlandırılan ve kendi etrafında dönebilen hareketli gövde (14), hareketli gövdenin (14) üzerine konumlandırılan bir silindir yapı (15), hareketli gövdenin