“motor” için sonuçlar

Buluş, asansör sistemlerinde kullanılan makine şaselerine ilişkin olup; asansör makinesinin, motorunun ve halat sistemlerinin güvenli şekilde taşınmasını sağlayan, modüler yapıda, ayarlanabilir ve demonte olarak kurulabilen bir taşıyıcı sisteme ilişkindir. Buluş; taşıyıcı ön/arka duvarlar (1), yan duvar plakaları (2) ve bunlara irtibatlı çeşitli konsol elemanlarından (3, 5, 6, 8, 9) oluşmakta olup, slotlu ve ayarlanabilir bağlantı yapıları sayesinde farklı motor tiplerine, halat düzenlerine ve proje koşullarına uyum sağlamaktadır. Demonte yapı sayesinde montaj sırasında ağır kaldırma ihtiyacı azaltılmakta, ortak parçalarla sağdan ve soldan ağırlıklı asansör sistemlerinde kullanım imkânı sunulmakta ve sac kullanım miktarının azaltılmasıyla hafif, ekonomik ve standartlaştırılabilir bir makine şasesi elde edilmektedir. (Şekil-6) TR 2026 002996 U5

Bu iklimlendirici olup, şunları içerebilmektedir: bir giriş ve bir çıkışa sahip bir muhafaza; girişten emilen hava ile ısı alışverişi yapmak için muhafaza içinde sağlanan bir ısı eşanjörü; ısı eşanjörü ile ısı alışverişi yapan havayı, ısı alışverişi yapılan havanın çıkıştan tahliye edilmesi için akıtmak üzere bir fan; dönüş kuvveti üretmek için bir motor; ve çıkıştan tahliye edilen havayı yönlendirmek için bir kanat ünitesi.

Bir hava emme tertibatı (10) önerilmektedir; söz konusu hava emme tertibatı (10), en az bir duvara (14) sahip bir muhafaza (12) ve en az bir titreşim indükleyici parça (16) içermektedir. Titreşim indükleyici parça (16) özellikle bir motor olup, tercihen bir fan

Buluş, belirli bir endüstri alanındaki çeşitli iş süreçlerinde yer alan tüm katılımcılar arasında daha yüksek verimlilik sağlamak amacıyla, sürece özgü etkileşimleri yakalayan, bunların analiz edilmesine olanak tanıyan ve nihayetinde yeniden yapılandıran; farklı sistemler, platformlar ve/veya işletmeler arası bir süreç koordinasyon sistemidir. Sistem şunları içermektedir: (1) ilgili alan için katılımcı, kaynak, aracı (agent) ve süreç adımı terminolojisini tanımlayan bir süreç spesifikasyon dili; (2) katılımcı, kaynak, aracı ve süreç adımına ait bilgileri depolayan bir spesifikasyon havuzu; (3) ilgili süreç adımlarını belirleyen ve takip eden bir süreç bilgi motoru; ve (4) süreç adımlarını yürüten, aracının yetki/kimlik bilgilerini (credential) yöneten ve spesifikasyon havuzunu güncelleyen bir yürütme motoru.

Mevcut buluş, bir endodontik aleti hareket ettirmek için bir elektrik motorunu kontrol etmeye yönelik bir cihaz ve bir yöntemle ilgilidir. Mevcut buluş aynı zamanda bir endodontik aleti hareket ettirmek için tasarlanmış bir elektrik motoru ile ilgilidir.

Buluş, motor greyder makinelerin kontrol edilmesinde kullanılan, piyano tip ve dairesel tip kontrol sistemlerinin aynı mekanizma üzerinde kullanılmasını sağlayan konfigüre edilebilir yapıya sahip kontrol mekanizması ile ilgilidir. Şekil 1 TR 2026 002872 A2

Mevcut buluş, bir su aracı için bir hidrofoil sistemi ile ilgilidir ve söz konusu hidrofoil sistemi aşağıdakileri içermektedir: - bir kontrolör; - su aracıyla temas eden bir kanatçık, söz konusu kanatçık su aracının kaldırma özelliklerini değiştirmek üzere çalıştırılabilen birden çok ayarlama elemanı içermektedir; - bir pervane; - kanatçığın yanında bulunan ve pervane ile mekanik olarak iletişim halinde olan bir motor ve dişli kutusu; - kontrolör ile elektriksel iletişim halinde olan birden çok sensör; her bir sensör su aracının seyir parametrelerini izlemek ve ölçülen seyir parametre verilerini üretmek üzere konfigüre edilmektedir; - burada kontrolör ayarlama elemanları, motor ve sensörlerle iletişim halindedir ve burada kontrolör sensörlerden ölçülen seyir parametre verilerini almak ve alınan ölçülen seyir parametre verilerine bağlı olarak motorun çalışmasını ve ayarlama elemanlarının konumunu kontrol etmek üzere konfigüre edilmektedir. Ayrıca, bu tür bir hidrofoil sistemini içeren bir su aracı da sağlanmaktadır. Mevcut buluş ayrıca, bu tür bir hidrofoil sistemini içeren bir su aracı ile ilgilidir.

Motorlu bir tahrik sistemine sahip olan el tipi bir mutfak aleti için bir meyve sıkacağı aksesuarı (100) sağlanmaktadır. Meyve sıkacağı aksesuarı, motorlu tahrik sistemi tarafından döndürülecek şekilde düzenlenmiş bir gıda parçalama elemanı (102) içerir. Meyve suyu aksesuarı ayrıca içine yiyeceklerin alınabildiği bir besleme borusu (104) içerir. Besleme borusu, örneğin el tipi mutfak aleti ile birlikte hareket edebilecek şekilde el tipi mutfak aleti ile birlikte çalışabilir, örneğin ona takılabilir. Yiyecek, besleme borusundan yiyecek parçalama elemanına doğru iletilebilir. Meyve sıkacağı eklentisi ayrıca, gıdayı desteklemek için besleme borusuna yerleştirilebilen bir gıda desteği (106) içerir. Besleme borusu, gıda desteğine göre hareket edebilir, böylece, besleme borusuyla birlikte çalışan el tipi mutfak aleti, gıda öğütme elemanını gıda desteğine doğru getirmek için hareket ettirildiğinde, besleme borusundaki gıda, gıda desteği tarafından gıda öğütme elemanına doğru bastırılır ve gıdadan meyve suyu çıkarılır. Ayrıca, meyve sıkacağı aksesuarını içeren bir meyve sıkacağı ve bu meyve sıkacağı aksesuarını kullanan bir meyve suyu sıkma yöntemi de sağlanmaktadır.

Buluş, tamamen elektrikli olarak çalışan üç tekerli ve dört tekerli yük/yolcu taşıma araçlarında kullanılan ve akü şarjının azalması veya tükenmesi durumunda, benzinli içten yanmalı motorun (10) devreye girerek aküyü desteklemesini ve aracın yoluna devam edebilmesini sağlayan hibrit motor sistemi ile ilgilidir. TR 2026 002753 U5

Bu buluş, bir menteşe düzenine ve bu menteşe düzenini içeren bir mobilya veya ev aletine ilişkindir. Söz konusu menteşe düzeni, bir korpus üzerinde hareketli olarak düzenlenen bir döner elemanın (örneğin bir kapı veya kapak) açılma ve kapanma hareketinin gerçekleştirilmesini sağlar. Menteşe düzeni, bir menteşe ile birlikte bir tahrik düzeni içermekte olup, tahrik düzeni bir tahrik motoru birimine sahiptir. Tahrik motoru birimi, döner eleman üzerinde düzenlenmiş olup, menteşenin en az bir menteşe kolu ile işlevsel olarak bağlantılıdır. Tahrik motoru biriminin çalıştırılmasıyla menteşe kolu hareket ettirilmekte ve böylece döner eleman, korpusa göre bir açılma yönünde veya bir kapanma yönünde hareket etmektedir. Tahrik motoru biriminin döner eleman üzerinde düzenlenmesi için, birbirinden ayrı olarak sağlanan bir birinci flanş elemanı ve bir ikinci flanş elemanı öngörülmüştür. Flanş elemanlarının her biri, ilgili flanş elemanının döner elemana sabitlenmesi için bir takma bölümü (14) ve tahrik motoru biriminin ilgili flanş elemanına bağlanması için bir kenetleme bölümü (15) içermektedir. Döner eleman üzerine monte edilmiş durumda, birinci flanş elemanının kenetleme bölümü ile ikinci flanş elemanının kenetleme bölümü birbirine doğru yönlendirilmiş olup, flanş elemanları simetrik olarak düzenlenmiştir; tahrik motoru birimi ise bu iki flanş elemanı arasında yer almaktadır. Bu yapı sayesinde tahrik motoru birimi, flanş elemanlarına alet kullanılmadan kurulabilen bir bağlantı ile bağlanabilmektedir. Böylece menteşe düzeninin montajı kolaylaştırılmakta, standart menteşelerin farklı mobilya ve ev aletlerinde kullanılabilmesi sağlanmakta ve üretim ile bakım süreçlerinde avantajlar elde edilmektedir.

Bir iş aparatını (W) desteklemek için bir çubuk (20) içeren; iş aparatının (W): a. bir iş aleti (55), b. iş aletini (55) çalıştırmak üzere adapte edilen bir motor (45), c. çubuğun (20) söz konusu bir ucuna sıkı bir şekilde sabitlenmiş olan ve motoru (45) ihtiva etmek üzere adapte edilen bir mahfaza (60) içerdiği; iş ekipmanının (10), mahfaza (60) ve çubuk (20) arasına koyulan sönümleyici bir eleman (85) içermesi ile karakterize edilen; bir iş ekipmanı (10) açıklanmaktadır.

Buluş, asansör sistemlerinde kullanılan tahrik makinelerinin montajını sağlayan makine şaselerine ilişkin olup, özellikle modüler yapıda, ayarlanabilir ve demonte olarak kurulabilen bir asansör makine şasesi sistemini kapsamaktadır. Buluş kapsamında, asansör raylarının sabitlenmesinde kullanılan bölme konsolları (1) aynı zamanda makine şasesinin taşıyıcı elemanları olarak değerlendirilmekte, bu konsollar (1) arasına yerleştirilen makine konsolları (3) üzerinden taşıyıcı bir yapı oluşturulmaktadır. Sistem; bölme konsolları (1), bölme konsolu ayar bölmesi (2), makine konsolları (3), halat sabitleme konsolu (4), motor sabitleme konsolu (5) ve motor sabitleme destek sacından (6) oluşmakta olup, söz konusu unsurların ayarlanabilir bağlantı bölgeleri içermesi sayesinde farklı motor tiplerine ve halat konfigürasyonlarına uyum sağlanabilmektedir. Bu yapı ile montaj sırasında proje ile saha uygulaması arasında oluşan ölçü farkları tolere edilmekte, ilave kaynak veya geçici çözümlere ihtiyaç duyulmaksızın hassas hizalama gerçekleştirilmektedir. Buluş sayesinde ağır ve tek parça makine şaseleri yerine parça parça taşınabilen ve sahada birleştirilebilen hafif bir sistem elde edilmekte, sac tüketimi azaltılarak maliyet avantajı sağlanmakta ve montaj işlemleri daha az işçi gücü ile gerçekleştirilebilir hale getirilmektedir. Ayrıca sağdan ağırlık ve soldan ağırlık sistemlerinde aynı parçaların kullanılabilmesi mümkün kılınarak üretimde standartlaşma sağlanmaktadır. Böylece buluş, asansör montaj süreçlerinde işçilik ihtiyacını azaltan, ayarlanabilirliği artıran ve seri üretime elverişli modüler bir makine şasesi çözümü sunmaktadır. (Şekil-1) TR 2026 002700 A2

Buluş, bir akülü elektrikli aracın sol ve sağ tekerlekleri için çift tekerlekli motorları olan bir koaksiyel tahrik sistemidir. Bu sistem tekerlek göbeğinin iki tarafında yer alan bir tane birinci motordan ve bir tane ikinci motordan oluşur. Birinci motor, bir motor mahfazasından ve bir redüktör mahfazasından oluşur. Motor gövdesinde bir motor döner mili yer almaktadır. Redüktör gövdesinde ise bir redüksiyon mekanizması yer almaktadır. Motor döner mili, redüksiyon mekanizmasına bağlanır. Redüksiyon mekanizması, tekerlek göbeği döner miline bağlanır. İkinci motor, birinci motorla aynı yapıya sahiptir ve ikinci motorda bir redüksiyon mekanizmasıyla bir tekerlek göbeği döner mili arasına bir debriyaj mekanizması yerleştirilmiştir. TR 2026 002685 A2

Epiklorohidrin bazlı bir polimer (A), bir köpürtme ajanı (B) ve bir çapraz bağlama ajanı (C) içeren bir ses emici materyale yönelik bir kompozisyondan yapılan köpüklü bir materyal, mükemmel ses emme karakteristiklerine sahiptir. Bu nedenle mevcut buluşa ait ses emici bir materyale yönelik kompozisyon, bir demiryolu aracı için kauçuk, endüstriyel makineler için kauçuk ve bir otomobil için kauçuk gibi ses emici bir materyal için uygun şekilde kullanılabilir. Özellikle yüksek frekans bandında mükemmel ses emme karakteristiklerine sahip olması nedeniyle mevcut buluşa ait ses emici bir materyale yönelik kompozisyon, bir elektrikli otomobilin veya benzerinin motor gürültüsünü mükemmel şekilde emen ses emici bir materyal için uygun şekilde kullanılabilir.

Bu buluş, mesajların alıcı psikolojisi, kültürel bağlam ve iletişim geçmişine göre modüle edilmesini sağlayan adaptif bir iletişim optimizasyon sistemine ve yöntemine ilişkindir. Sistem; gönderici mesajındaki yüzeysel ifadenin altındaki gerçek niyeti çıkaran bir Niyet Çıkarıcı (10), alıcının duygusal durumunu, değerlerini ve iletişim geçmişini analiz eden bir Alıcı Profil Oluşturucu (20), olası alıcı tepkilerini olasılıklarıyla modelleyen bir Senaryo Simülatörü (30), her tepki senaryosu için optimize edilmiş ifade önerileri üreten bir Dilsel Adaptör (40), kavrama, kabul ve davranış değişikliği olasılıklarının çarpımıyla genel başarı skoru hesaplayan bir Başarı Skorlayıcı (50), alıcı tepkilerini izleyerek önerileri gerçek zamanlı güncelleyen bir Adaptif Arayüz (60) ve tüm etkileşim verilerini kaydeden bir İletişim Geçmişi Deposu

Bu buluş, büyük dil modelleri (LLM) tarafından üretilen çıktılardaki halüsinasyonların tespit edilmesi ve önlenmesine yönelik bir doğrulama sistemine ve yöntemine ilişkindir. Sistem; LLM çıktılarını yakalayan ve risk seviyesine göre belirlenen sayıda bağımsız doğrulayıcıya ileten bir Çok Vektörlü Sorgu Motoru (10), vektör gömme teknikleri kullanarak anlamsal çelişkileri tespit eden bir Anlamsal Çelişki Dedektörü (20), doğrulayıcı uyumundan birleşik güven skoru hesaplayan bir Güven Toplayıcısı (30), güven skorunu eşik değerleriyle karşılaştırarak kabul, red veya eskalasyon kararı veren ve kullanıcıya iterasyon kontrolü sunan bir Karar Kapısı Kontrolörü (40), kararları gerçek sonuçlarla karşılaştırarak sürekli kalibrasyon sağlayan bir Gerçek Değer Kayıt Defteri (50), tüm doğrulama sürecini kriptografik denetim izine kaydeden bir Denetim İzi Modülü (70), doğrulama derinliğini sorgu riskine göre dinamik belirleyen bir Risk Seviyesi Belirleyici (80) ve kullanıcı girdilerindeki davranışsal anomalileri tespit eden bir Davranışsal Anomali Dedektörü (90) içermektedir. Buluş, regülasyon uyumluluğu (EU AI Act, KVKK/GDPR), hesap verebilirlik ve güvenlik garantisi gerektiren sağlık, finans, hukuk ve kamu sektörlerinde kullanılmaya elverişlidir. TR 2026 002628 A2

Bu buluş, yapay zekâ etkileşimlerinde proaktif yasal uyum danışmanlığı sağlayan bir aksiyon öncesi risk değerlendirme sistemine ve yöntemine ilişkindir. Sistem; kullanıcı girdisini aksiyon gerçekleşmeden önce yakalayan bir Girdi Yakalayıcı (10), yasal mevzuat kurallarını deterministik olarak uygulayan bir Kural Motoru (20), gri alanlarda anonimize girdi üzerinde bağlamsal analiz yapan bir Bağlamsal Analiz Modülü

Mevcut buluş;eğitim teknolojileri, robotik sistemler ve sanat uygulamaları alanında yer almakta olup, özellikle çocuklar ve öğrenciler için geliştirilmiş, boya dolaşım sistemi ile çalışan, motor destekli görsel üretim sağlayan ve aynı zamanda eğitimsel veri takibi yapabilen bir robotik sanat üretim sistemi ile ilgili olup; Dönen motor(1), yapıştırma kâğıdı (2), kablo ve pil yatağı(3), kablo ve pil yuvasını açma düğmesi(4), kablo çıkış boşluğu(5), elektronik ekran düğmesi(6), elektronik ekran(7), çekmece(8), çekmece kulpu(9), sabit dolaşım hattı(10), hareketli dolaşım hattı(11), boya dolaşım hattı 1(12), temiz su dolaşım hattı 1(13), kirli su dolaşım hattı 1(14), boya tabloları(15), boya dolaşım hattı 2(16), temiz su dolaşım hattı 2(17), kirli su dolaşım hattı 2(18), boya akıtma ucu(19), boya derece göstergesi(20), temiz su derece göstergesi(21), kirli su derece göstergesi(22), isim etiketi(23), boya dolaşım hattı 3(24), kirli su dolaşım hattı 3(25), temiz su dolaşım hattı 3(26), boya haznesi(27), temiz su haznesi(28), kirli su haznesi(29), temiz su dolaşım hattı 4(30) ve kirli su dolaşım hattı 4(31) ,içermesi ile karakterize edilir TR 2026 002624 U5

Buluş, giriş dişli parça, çıkış dişli parça ve giriş dişli parçanın hareketini çıkış dişli parçaya ileten birinci bir dişli treni içeren bir şanzımana (dişli kutusu) ilişkindir. Buluş ayrıca bir motor ve bir çıkış miline sahip bir aktüatör ile ilgilidir.

Buluş; su tesisat hattına entegre edilen bir akış algılama birimi aracılığıyla sıvı akışının yalnızca varlığını değil, sürekliliğini ve zamansal karakteristiğini analiz eden, bu analiz sonucunda önceden belirlenmiş veya ayarlanabilir bir eşik sürenin aşılması halinde bir kontrol birimi tarafından sürücü devresi üzerinden elektrikli tahrik mekanizmasını çift yönlü olarak çalıştırarak vana elemanını otomatik olarak kapalı konuma getiren entegre bir su kaçak ve taşkın önleme sistemine ilişkindir. Sistem; kullanıcı müdahalesi olmaksızın akışı fiziksel olarak kesebilmekte, elektronik buton vasıtasıyla elektrikli olarak ters yönde çalıştırılarak vananın yeniden açılmasını sağlayabilmekte ve ayrıca fiziki kol ile manuel açma/kapama imkânı sunmaktadır. Buluş; farklı sensör türleri, farklı mikrodenetleyici veya işlemci mimarileri, farklı motor ve aktüatör tipleri, farklı güç kaynakları ve farklı vana mekanizmaları ile uygulanabilir nitelikte olup temel olarak akışın süreye dayalı analizine bağlı otomatik kapatma prensibini gerçekleştirmektedir. Sistem; çalışma durumunu ekran, karşılama mesajları, durum bildirimleri ve LED ışıklı uyarıcılar aracılığıyla kullanıcıya iletmekte, enerji yönetimi kapsamında belirli bir süre sonunda pasif moda geçebilmekte ve yeniden etkinleştirildiğinde başlangıç prosedürünü tekrar başlatabilmektedir. Bu yönüyle buluş, tesisat hatlarında meydana gelebilecek kaçak, taşkın, açık unutma veya boru patlaması gibi risklere karşı otomatik, çift yönlü kontrollü, enerji yönetimli ve kullanıcı geri bildirimli bir koruma çözümü sunmaktadır. TR 2026 002564 A2

Bir araç kapısını çalıştırma yöntemi tanımlanır, yöntem aşağıdaki adımları içerir: manuel giriş sağlamak için bir kapının bir menteşe etrafında bir yönde manuel olarak döndürülmesi; manuel girişin tespit edilmesi; ve manuel girişe yanıt olarak kapıyı bir yönde tahrik etmek için kapı güç tahrik modülünün motoruna enerji verilmesi.

Bir uzunlamasına eksen (B) boyunca uzanan bir hidroelektrik ünite (12) aşağıdakileri içermektedir:. en az iki kanatta (21) sağlanmış bir çark (18) içeren en az bir çember tahrikli hidrolik makine (14);. çarka (18) seçici olarak mekanik enerji tedarik etmek veya çark (18) tarafından üretilen mekanik enerjiyi elektriğe dönüştürmek üzere konfigüre edilmiş en az bir motor/jeneratör (17; 117); çark (18) etrafında düzenlenmiş bir halkasal rotor (55; 155) ve halkasal rotor (55; 155) etrafında belirli bir mesafede düzenlenmiş bir halkasal stator (56; 156) içeren motor/jeneratör (17; 117); çarka (18) kaplinlenen ve bir halkasal yüzey (63; 25) boyunca dağıtılmış, birbirine paralel olarak düzenlenmiş ve uzunlamasına ekseni (B) içeren düzleme (I) göre enine uzanarak uzunlamasına ekseni (B) içeren söz konusu düzlem (I) ile bir birinci açı (oil; a2) oluşturan birden fazla rotor kutbu (58; 158) içeren halkasal rotor (55; 155); manyetik akıyı yönlendirmek ve ilgili stator sargılarını (60; 160) barındırmak üzere konfigüre edilmiş birden fazla stator sargısı (60; 160) ve birden fazla stator oluğu (61; 161) içeren halkasal stator (56; 156); birbirine paralel olarak düzenlenen ve uzunlamasına ekseni (B) içeren düzleme (I) göre enine uzanarak uzunlamasına ekseni (B) içeren söz konusu düzlem (I) ile bir ikinci açı (ß1; ß2) oluşturan stator olukları (61; 161).

Buluş, enerji dağıtım ve iletim şebekelerinin afet direncini artırmak için geliştirilen bir görüntü işleme tabanlı afet simülasyonu ve karar destek sistemi ile ilgilidir. Sistem; uydu ve altyapı verilerini kullanarak oluşturulan bir coğrafi dijital ikiz oluşturma bileşeni (10) üzerinde, fiziksel etkileşim çekirdeği (Fizik motoru) (35) aracılığıyla afet senaryolarını simüle eder. Sahadan mobil veri toplama bileşeni (110) ile toplanan görüntüler, yapay zekâ destekli nesne tespiti işleme bileşeni (120) tarafından analiz edilerek gerçek hasar verileri dijital ikiz güncelleme modülü (166) aracılığıyla, ekipman 3D model deposunu (14) içeren coğrafi dijital ikiz oluşturma bileşenine (10) geri beslenir. Ayrıca sistem, önceliklendirme motoru merkezi işlemcisi (25) içeren ilgi noktası (POI) sınıflandırma ve önceliklendirme bileşeni

Buluş, endüstriyel üretim ve paketleme hatlarında ürünler üzerine etiket basılması ve uygulanmasına yönelik baskı ve uygulama (print & apply) işlevli bir etiketleme makinesine ilişkindir. Buluş konusu etiketleme makinesi, motor tahrikli bir baskı ve uygulama kafasına sahiptir. Baskı ve uygulama kafası, baskı pozisyonunda silikon baskı rulosuna göre dikey eksende yay elemanı içermeyen rijit bir yapı ile konumlandırılmakta olup, baskı süresince termal baskı kafası ile silikon baskı rulosu arasındaki mesafe sabit tutulmaktadır. Bu yapı sayesinde baskı kalitesi ve baskı işleminin tekrarlanabilirliği artırılmaktadır. TR 2026 002403 A2

Bu buluş, motorsikletler için geliştirilen aktif güvenlik sistemleri çarpışma ve düşme algılama teknolojileri ile hava yastığı tetikleme mekanizmaları alanına ilişkindir. Sistem, motosikletin eğim açısını, yanal ivmesini ve hızını eş zamanlı olarak izleyen sensörlerle donatılmıştır. Sensörler tarafından algılanan kazaya bağlı olarak ani darbe, hız düşüşü veya sürücünün sele ile temasını kaybetmesi durumlarında sistem otomatik olarak devreye girmektedir. Sürücünün kaza esnasında alacağı darbenin azaltılması için motorun farklı yerleri konumlandırılmış en az bir adet hava yastığı bulunmaktadır. Hava yastığı