“sensör” için sonuçlar

Buluş, başta enerji depolama sistemleri olmak üzere, tekstil, tıp, elektronik cihazlar, opto-elektronik, sensör ve kompozit teknolojisi alanlarında milyarlarca dolarlık hacimleri bulunan birçok pazara hitap eden, çevre dostu, hızlı, düşük kurulum maliyetli bir teknik olan elektrokimyasal (dönüşümlü voltametri) yöntemiyle oda sıcaklığında kovalent etkileşimli, tekli veya çoklu heteroatom (S, N, P, O, vb.) veya bunlardan oluşan fonksiyonel grup veya gruplarla (-SOx, -NOx, -POx,-OH, -COOH gibi) katkılanmış, yüzeyi zenginleştirilmiş, yüzey özellikleri değiştirilmiş karbon fiber (elyaf) malzeme elde edilmesi adına geliştirilmiş bir yüzey işleme yöntemi ile ilgilidir. Bunun yerine getirilmesi adına buluş konusu yöntem; elektrokimyasal reaksiyonların eş zamanlı olarak izlenebilmesi, anodik ve katodik potansiyel aralığı, tarama hızı ve döngü sayısı değiştirilerek oda sıcaklığında kovalent etkileşimli heteroatom veya heteroatomların veya katkılı fonksiyonel grupların ve yüzey morfolojik özelliklerin ayarlanabilmesi, morfolojik özelliklerin kullanım alanına göre optimize edilebilmesine olanak veren elektrokimyasal bir dönüşümlü voltametri yöntemi olmaktadır. TR 2022 011520 A2

Basılı kağıt gibi bir nesnenin bir görüntüsünü kaydetmeye ve görüntülemeye yönelik taşınabilir bir kameradır, burada kamera, kaydedilecek nesne üzerinde konumlandırılır, burada kamera, kameranın nesne üzerinde konumlandırılması halinde nesne ile temas halinde olacak şekilde düzenlenen bir dış alt yüzey, nesnenin en az bir bölümünün görüntüsünü elde etmeye yönelik ışığa duyarlı bir sensör, sensör vasıtasıyla elde edilen görüntünün işlenmesi ve ekranda kaydedilen görüntünün en azından bir kısmının olası bir büyütülmüş biçimde görüntülenmesine yönelik bir ekran ve işleme aracı ile sağlanır, burada kamera, kamera nesnenin üzerinde konumlandırıldığında kaydedilecek nesneyi aydınlatmaya yönelik en az bir aydınlatma birimi ile sağlanır, burada kamera, düzenlenir, böylece kullanımda nesneye iletilen en az bir aydınlatma biriminin ışık ışınları, nesneye doğrudan, muhtemelen bir ayna ve/veya bir lens aracılığıyla iletilir, burada aydınlatma birimi, kaydedilen nesnenin düz bir ayna olması durumunda, kameranın düz aynayı kaydetmek için konumlandırıldığı yerde, kamera içinde düzenlenir, aydınlatma birimi, düz ayna ile birlikte görüş alanının oluşturulduğu sensörün bir görüş alanının dışında yer alır.

Buluş, bir giysi bakım cihazının su ile doldurulmasına yönelik bir yöntem ile ilgilidir, giysi bakım cihazı, bir buhar jeneratörü ve bir sıcaklık sensörü içeren bir mobil birim, bir taban, taban ile mobil birimin bağlanmasına yönelik bir kablo, bir su haznesi ve kablo aracılığıyla su haznesinden buhar jeneratörüne su pompalanmasına yönelik tabanda düzenlenen bir birinci pompa içermektedir. Yöntem, buhar jeneratörünün ısıtılmasının başlatılmasına yönelik bir adımı (S1), buhar jeneratörünün, belirli birinci yüksek sıcaklığa (T1) eşit veya daha büyük bir sıcaklığa (T) sahip olduğunun tespit edilmesine yönelik bir birinci adımı içermektedir. Buhar jeneratörü, belirtilen birinci yüksek sıcaklığa (T1) eşit veya daha yüksek bir sıcaklığa (T) sahip olduktan sonra, yöntem, birinci pompanın çalıştırılması adımını (S3), buhar jeneratörünün, belirli bir ikinci artan sıcaklığa (T2) eşit veya daha büyük bir sıcaklığa (T) sahip olduğunu saptamaya yönelik ikinci bir adımı (S4) içermektedir, söz konusu ikinci yüksek sıcaklık (T2), söz konusu birinci yüksek sıcaklığa (T1) eşit veya daha büyüktür. Buhar jeneratörü, belirtilen ikinci yüksek sıcaklığa (T2) eşit veya daha büyük bir sıcaklığa (T) sahip olduktan sonra, yöntem, buhar jeneratörünün ısıtılmasının durdurulmasına yönelik bir adımı (S5), buhar jeneratörü için en az bir sıcaklık düşüşünün ölçülmesi adımını (S6) içermektedir. Buhar jeneratörünün en az bir sıcaklık düşüşü hızının (R) belirli bir eşiği (TH) geçmesinden sonra, yöntem, birinci pompanın durdurulmasına yönelik bir adımı (S7) içermektedir.

Buluş, yumurta yüzeyinden yansıyan ışığın doğrudan ışık sensörlerine ulaşamayacağı şekilde boyutlandırılmış ve konumlandırılmış bir ışık tüpünün sağlandığı, ışık tüpünün, ışık kaynağı ile yumurta arasında sağlandığı ve dahili olarak boyutlandırıldığı ve yumurta üzerine odaklanmış bir ışık noktası yönlendirilecek şekilde konumlandırıldığı, kızılötesi ışık ve bir veya daha fazla ışık sensörü kullanarak bir yumurtadaki bir embriyonun kalp hızını ölçmeye yönelik bir cihazla ilgilidir. Buluş aynı zamanda, bir yumurtadaki bir embriyonun kalp hızını ölçmeye yönelik bir yöntem ile ilgilidir.

Söz konusu sanal insan-makine arayüz sisteminin (1): - söz konusu birinci projeksiyon yüzeyi üzerine bir görüntüyü yansıtmak üzere düzenlenen en az bir adet mikro-aynalı projeksiyon aracı (5); - taşıt içerisinde kullanıcının vücudunun bir kısmının pozisyonunun belirlenmesiyle bir kullanıcı tarafından verilen komutları tespit etmek üzere düzenlenen en az bir adet sensör aracı

Buluş ev tipi bir cihazın bir oksijen sensörünün bir kalibrasyon sürecinin başlatılması için bir yöntem ile ilgilidir. Buluş özellikle avantajlı bir şekilde buharlı pişirme cihazları, örneğin buharlı pişirme fonksiyonu olan pişirme fırınlarında veya yalnızca buharlı pişiricide kullanılabilir.

Ayırma makinesi (1) seçilecek birkaç katı elemandan oluşan bir dökme ürünün ilerlediği bir besleme yolunu (A) tanımlayan taşıma araçlarını (2) içeren, hangi taşıma araçları (2), ilerleme yolunun (A) bir analiz bölümünde (A') dökme ürünü yerçekimi ile ilerletmek üzere tasarlanmıştır. Ayırma makinesi (1) ayrıca, analiz bölümüne (A') doğru elektromanyetik radyasyon yaymak üzere tasarlanmış, yayıcı araçlar (4) ile donatılmış bir optik algılama sistemi (3) ve bir optik sensör (5), yayıcı araçlar (4) tarafından ışınlanan dökme üründen gelen elektromanyetik radyasyonları yakalamak ve elektromanyetik radyasyonları karşılık gelen ölçüm sinyallerine dönüştürmek için düzenlenmiştir. Ayırma makinesi (1) ayrıca, ölçüm sinyallerini almak üzere optik sensöre (5) çalışır şekilde bağlı ve kontrol sinyallerini yayacak şekilde düzenlenmiş bir elektronik kontrol ünitesi (6) ve dışarı atma aracı (7), dökme ürünün belirli katı elemanlarının ilerleme yolundan (A) çıkarılmasını komuta edebilen komut sinyallerini almak için optik algılama sistemine (3) bağlıdır. Yayıcı araç (4), beyaz ışığın elektromanyetik radyasyonlarını yaymak üzere tasarlanmış bir birincil ışık kaynağı (8) ve bir kızılötesi (9') ve morötesi (9'') yayıcıdan en az birini içeren bir ikincil ışık kaynağı (9) içermektedir. Ayrıca optik sensör (5), görünür ve kızılötesi spektrumda elektromanyetik radyasyonları elde edecek şekilde düzenlenmiş bir renkli kamera (10) içermektedir ve elektronik kontrol ünitesi

Bu buluş, akvaryum içerisinde sıcaklık ve ışık miktarı gibi konularda veri almak için kullanılan sensörlerin ve kartların takılabileceği ve sayısal verileri sürekli ve kolay bir şekilde takip etmemize fayda sağlayan cam gibi yüzeylere yapışabilen aparat ile ilgilidir. TR 2022 011344 U4

Mevcut buluş, bir inhaler içinde en az bir inhalasyon akış özelliğini ölçmeye yönelik bir yöntem ile ilgilidir, burada bir formülasyonu içeren bir kapsül, inhaler içinde konumlandırılır, yöntem, inhaler üzerinde kapsülün etkileri ile ilgili olan bir etki özelliğinin algılanması ve en az bir inhalasyon akış özelliğine darbe özelliğinin bağdaştırılması adımlarını içerir. Mevcut buluş ayrıca, bir kapsül içinde bulunan bir formülasyonu aerosolleştirmek üzere uyarlanan bir inhaler ile ilgilidir, burada inhaler üzerinde kapsülün darbeleri ile ilgili olan bir darbe özelliğini algılamaya yönelik bir sensörü ve en az bir inhalasyon akış özelliğine darbe özelliğini bağdaştırmaya yönelik bir işlemciyi içerir. Mevcut buluş ayrıca, bir kapsül içinde bulunan bir formülasyonu aerosolleştirmek üzere uyarlanan bir inhaleri ve inhalerden harici bir hesaplama cihazını içeren bir sistem ile ilgilidir, burada inhaler, inhaler üzerinde kapsülün darbeleri ile ilgili olan bir darbe özelliğini algılamaya yönelik bir sensörü ve harici hesaplama cihazından ve buna verileri almak ve iletmek üzere bir veri-alma-iletme aracını içerir, burada harici hesaplama cihazı ayrıca, inhalerden ve buna verileri almak ve iletmek üzere veri-alma-iletme cihazını içerir, burada inhaler ve/veya harici hesaplama cihazı, en az bir inhalasyon akış özelliğine darbe özelliğinin bağdaştırmaya yönelik işleme aracını içerir.

Mevcut buluş tercihen, sinyali iletmeye yönelik en az bir vericiyi (7), sinyali almaya yönelik en az bir alıcıyı (8), sinyali vericiden (7) alıcıya (8) iletmek için birden çok röle düğümünü (9, 10, 11 & 12) içeren, kablosuz ağlarda enerji hasat etmeye yönelik bir sistem ile ilgilidir. Vericiye (7) ve alıcıya (8) harici bir güç kaynağı tarafından enerji verilmektedir. Ayrıca verici (7), röle düğümleri (9, 10, 11 & 12) ve alıcı (8), her birinin arasında önceden belirlenmiş bir mesafede yerleştirilecekleri şekilde yapılandırılmaktadır. Verici (7), röle düğümüne (9, 10, 11 & 12) enerji vermek üzere enerji sinyalini doğrudan ileterek sinyali alıcıya (8) iletmek için yapılandırılabilmektedir. Röle düğümlerinin her biri gruplar halinde konumlandırılan birden çok sensörü içermektedir ve her bir sensör arasındaki mesafe, benzersiz mesafe yapıları oluşturulacağı şekilde diğer röle düğümlerinden (9, 10, 11 & 12) farklı olarak yapılandırılmaktadır. Röle düğümleri (9, 10, 11 & 12), mesafe bilgisi ile birlikte sensör gruplarının her birinde bulunan bir kontrol düğümüne iletilen gelen enerji sinyalinden enerji hasat etmektedir.

ÖZET KALİPER BALATA SENSÖRÜNDE GELİŞTİRME Buluş; büyük araç guruplarında(otobüs, kamyon, tır vb.) disk frenlerinde kaliperdeki balata aşınmasının her aşamasını gösteren, balata seviyesini araç ECU ya(elektronik kontrol ünitesi) bilgi gönderen, araç balata aşınma seviyesini ölçen, tamir edilemeye olanak sağlayan sensör ile ilgilidir. TR 2022 011241 U5

Mevcut buluş, cihazlardaki yıkama yardımcısı dağıtıcıları ile ve daha özel bir anlatımla, bir yıkama yardımcısı dağıtıcısına yönelik çıkarılabilir bir rezervuar için tasarlanan, otomatik seviye algılaması sağlayan bir seviye algılama sistemi ile ilgilidir.

Bir nesnenin gerçekliğinin onaylanması için elektronik işaretleme (1) olup şunları kapsar: bir anteni (2), bir analog alıcı ve verici devreyi (3), bir mikrodenetleyiciyi (4), ve en az bir güvenli kripto-işlemciyi (5), burada anten (2) analog alıcı ve verici devre (3) ile birbirine bağlıdır, burada mikrodenetleyici (4) analog alıcı ve verici devre (3) ile ve en az bir güvenli kripto-işlemci (5) ile birbirine bağlıdır, ve burada en az bir güvenli kripto-işlemci (5) bir dijital imzanın güvenli olarak oluşturulması için konfigüre edilmiştir, burada elektronik işaretleme (1) bir veya daha fazla elektrikli sensör hattını (7, 13, 31) içerir, burada en az bir güvenli kripto-işlemci (5) sensör hatlarından (7, 13, 31) en az bir tanesi ile birbirine bağlıdır ve en az bir bağlı sensör hattının en az bir elektriksel özelliğinin saptanması için konfigüre edilmiştir, ve burada bir veya daha fazla elektrikli sensör hattı (7, 13, 31) antenden (2) farklı ve en azından kısmen anten (2) ile örtüşmeli düzenlenmiştir.

Mikro denetleyici kartlar, yazılım, elektronik ve mekaniğin bir araya getirilmesine imkân sağlayan ortamlardır. Mikro denetleyici kartlar açık kaynak kodlu yazılım ve donanıma sahip bir Giriş/Çıkış kartı ve İşleme(Processing) /Derleme(Wiring) dilinin bir uygulamasını içeren geliştirme ortamından oluşan bir fiziksel programlama platformudur. Mikro denetleyici kart ile Analog ve digital sinyalleri alarak işleyebilirsiniz. Sensörlerden gelen sinyalleri kullanarak, çevresiyle etkileşim içerisinde olan robotlar ve sistemler tasarlayabilirsiniz. Tasarladığınız projeye özgü olarak dış dünyaya hareket, ses, ışık gibi tepkiler oluşturabilirsiniz. Mikro denetleyici kart ile sensörlerden gelen verileri okuyabilir ve bu girdilere göre elektronik cihazları kontrol edebilir, örneğin LED?leri yakıp söndürebilir, ortamdaki fiziksel değişikleri algılayabilir, ihtiyaçlara göre motor ve benzeri makineleri çalıştırabiliriz. Mikro denetleyici kart tüm bu avantajlı özelliklerine rağmen, tüm projelerinizi sıfır elektronik ve yazılım bilgisi ile çabucak yapabileceğiniz bir araç değildir. Mikro denetleyici Deney setimizin Robotik kodlama ve mikro denetleyici uygulamaları geliştirilmesi aşamasında kullanımı amaçlanmıştır. Bu sayede her seviyeden kullanıcıların yaptıkları proje uygulamalarının pratik ve anlaşılır kolaylıkta tasarlanmasına ve bilgisayar bağlantısının sorunsuz olarak gerçekleştirilmesine olanak sağlanması amaçlanmaktadır. Üretimde amaçlanan bir diğer özellik ise mikro denetleyici kartın korunaklı olduğu, kullanımı ve taşınması kolay bir ürün elde etmek olacaktır. TR 2022 011165 U5

Atıksu arıtma tesisleri ve balık çiftlikleri için çözünmüş oksijen konsantrasyonu önemli bir parametre olup sürekli olarak ölçülmesi gereklidir. Geleneksel elektrokimyasal ölçüm tekniklerinden sonra Luminescent Dissolved Oxygen (LDO) probunun icadı ile oksijen konsantrasyon tayini için yeni bir teknik geliştirilmiştir. Bu metod, lüminesan bir maddeden (lüminofor) kaynaklanan ışıma sonucunda oksijen konsantrasyonuna bağlı fiziksel ölçüm zamanındaki azalmaya dayanmaktadır. Mevcut yöntemlerde; oksijen sensörü üzerindeki lüminofor katmanına hem kırmızı hem de mavi ışık uygulanmaktadır. Fakat gelen ışık aydınlatma miktarlarının yetersiz kalması, oksijene duyarlı lüminoforun noktasal yoğunluklarının farklı olması ve lüminoforun ışık uygulanan alana homojen olarak serilememesi fotodetektörden elde edilen sinyalde ölçüm doğruluk hataları oluşturmakta ve sinyalin gürültü seviyesine yakın küçük genlikte olmasının önüne geçilememektedir. Cihazlar genlik şiddeti ve doğruluk açısından yetersiz kalmakta ve tekrarlanabilirlik ile ölçüm doğruluğunun sağlanamaması problem yaratmaktadır. Bu çalışmada çözüm olarak; içbükey küresel ve/veya elipsoidal lüminofor yüzeyleri kullanılması ve çözünmüş oksijen probundaki sensör kapağının (3) ucunda bulunan altlığın (4) yüzeyinin %10-%90?ının floresansa sebep olmayacak bir boya ve kalan yüzey alanın lüminofor malzemeyle kaplanması ile ölçüm kalitesinin arttırılması amaçlanmaktadır. TR 2022 011144 A2

Mevcut buluş, ateşli havale kliniği, ev, hastane, huzurevi ve özellikle çocuk hastalar için, hastaların vücut ısılarının değişimi nedeniyle ateş durumlarının anlık ve sürekli olarak gözetim altında tutularak, olası nöbet durumları için sesli uyarı ve renk değişimi sağlayarak haber veren; biyomedikal önlükte yer alan sistem özelliği ile ilgili olup; önlük(1), LilyPad Arduino(2), DS18B20 Isı Sensörü(3), 16x2 LCD Ekran(4), LCD I2C Seri Arayüz Modülü(5), Micro USB Kablo (6), Powerbank(7), Termokromik Kumaş(8), Bağlantı Kablosu (9), Buzzer(10), Buz Kasedi(11), Buz Kasedi Cebi(12), Devre Muhafaza Cebi(13), SIM800L GSM Modül(14), SIM Kart(15), 16x2 LCD Ekran Bölmesi(16) içermesi ile karakterize edilir. TR 2022 011142 U5

ÖZET Sese Duyarlı Bebeğe Takılan Akıllı Saat Genellikle ebeveynler çalışma hayatı veya herhangi bir sebepten dolayı her an bebeklerinin ağlamasından haberdar olamıyorlar. Ayrıca işitme ve görme engelli ebeveynler dâhil tüm ebeveynler bebeklerinin yakınında olmadıkları zaman ağlama sesininden bir haber olabiliyorlar. Buluş, tüm bebeklerin akıllı saatinde bulunan sese duyarlı sensör sayesinde telekomünikasyon İletişim sistemi ve Bluetooth iletişim sistemi aracılığıyla fiziksel titreşim, kısa mesaj veya bildirim yoluyla haberdar olmasını sağlayan, gerektiğinde ebeveynlerin seslerini bebeklerine gönderebildiği sese duyarlı bebeğe takılan bir akıllı saattir . TR 2022 011136 U5

Bu buluş, tek molekül özelliği taşıyan yapıların fotolüminesan nanoyapılar veya sensör sistemleri tarafından yakın infrared bölgede görüntülenmesinde kullanılan tek molekül mikroskobu (1) ile ilgilidir. Tek molekül mikroskobu (1), 1660 nm ve 785 nm?de uyarılabilen fotolüminesans nanoyapıların 900-1700 nm yakın infrared bölgede ışıma yapan yapıların anlık olarak analiz edilmesine izin vermektedir. Tek molekül mikroskobu (1), sağlık, fizik, biyokimya gibi alanlarda 660 nm ve 785 nm uyarılan ve 900-1700 nm aralığında emisyon veren fotolüminesan malzemelerin kullanıldığı her alanda kullanılabilir. TR 2022 011127 A2

Bir damardaki bir sıvının endovasküler basıncının doğrudan tespiti için bir cihaz (1), kılcal kanalların içinde, üzerine basınç uygulayan endovasküler sıvı ile temas halinde olan bir hava kolonu aracılığıyla tespit edilen hem statik hem de dinamik miktarlarla ilgili ölçüm doğruluğunu aynı anda bu hava kolonunu her proses fazında dışarıdan ayırarak ve ardından sıvının, basıncının ölçülmesini, kirlenmesini veya bu suretle enfekte olmasını önleyerek artırmaya izin verir ve bu amaçla bir iğne tutma elemanının (11) dışında düzenlenen bir bağlantı terminali boşluğunu (63) tanımlayan ve bahsedilen iğne tutma elemanından (11) bahsedilen konektöre (5) uzanan bir kanal (6) vasıtasıyla bahsedilen bir veya daha fazla kılcal kanal (16) ile sıvı iletişimi halinde olan bir valfe (13, 14) sahip bir konektör (5) ve en az bir basınç sensörüne (25) sahip ve tek kullanımlık kısmın (3) söz konusu terminal boşluğunda (63) söz konusu konektöre (5) bağlanması için araçlar içeren, söz konusu en az bir basınç sensörünü (25) alan söz konusu yeniden kullanılabilir elemanın (2) bir iç boşluğunu (50) söz konusu terminal boşluğu (63) ile iletişime geçirmeye uygun, söz konusu valfin (13, 14) açıklığının, yeniden kullanılabilir eleman (2) ile söz konusu tek kullanımlık kısım

Buluş genel olarak, ileriye dönük sensörleri yandan taramalı sonar ve isteğe bağlı olarak aşağıya dönük sesli iskandiller ile entegre eden tekne sonar cihazları ile ilgilidir.

Bu buluş, özellikle sensör ile kumanda edilebilir, geri dönüşüme uygun hijyenik hastane sedye örtü makinesi ile ilgili olup, özelliği; bahsedilen sedyenin (1) ayak tarafının alt kısmına konumlandırılmış boş rulo gövdesi (3) ve sedyenin (1) baş tarafının alt kısmına konumlandırılmış dolu rulo gövdesi (2), bahsedilen boş rulo gövdesi (3) ve dolu rulo gövdesinin (2) yukarıdan kısmi olarak gözükmesini sağlayacak şekilde yarım açıklık sağlayan menteşeli kapak (4), bahsedilen ruloları yataklayan kauçuk ile kaplanmış konik dişli (5) ve avara konik dişli

Bu doküman özetle işletmelerde konumlandırılan mobil donanımları (tabletler) çeşitli görüntü işleme teknikleri kullanılarak sisteme kayıtlı üyelerin biyometrik olarak tanındığı ve donanım sensörleri ile etkileşimde kaldıkları süre boyunca kişiselleştirilmiş servis ve hizmetler sunan bir indoor sosyal ağ barındıran bir sistem ile ilgilidir. Başka bir deyişle doküman, Mobil donanımlar genellikle tek bir kişiye göre çok kişiselleştirilmiş çalışma prensipleri üzerine kurulu servis ve hizmetler sunmaktadır. Dokümanda belirtilen sistem ve bu sisteme entegre olmuş yazılım paylaşımlı ve birden çok kullanıcıya biyometrik veriler ile dinamik olarak anlık kişiselleştirilmiş, işletmede konumlandırılan mobil donanım ve üzerindeki sensörleri önünde üye tespiti yapıldığı süre boyunca o üyeye servis veren paylaşımlı zeki bir sosyal ağ kurulmasını anlatmaktadır. TR 2022 011045 A2

Buluş özellikle, yüksek gerilimli kablo trafo sistemlerinde kullanılan ekran bağlantı kutularında, frekans bant genişliği artırılarak ölçüm hassasiyeti artırılan, havadaki yüksek frekanslı sinyallerden oluşan istenmeyen sinyal gürültülerinin azaltılmasını, metal malzeme kullanımını azaltarak maliyetin azaltılmasını sağlarken, aynı zamanda da yıldırım darbe performansının artırılmasını sağlayan bir kısmi deşarj ölçüm sensörü ile ilgidir. TR 2022 011043 U5

Buluş, bir tünel kaplaması halkasına ait en az bir tünel kaplaması segmentinin otomatikleştirilmiş tertibatına yönelik olan, bir tünel açma makinesi ile birleştirilebilen cihaz ile ilgilidir, söz konusu cihaz şunlara sahiptir: ? en az bir tünel kaplaması segmentinin toplanmasına, tutulmasına ve yerleştirilmesine yönelik en az bir aleti ve en az bir aletin hareket etmesine yönelik en az bir aktüatörü içeren bir manipülatör, burada en az bir alet, tünel açma makinesi ile oluşturulan tünel kesiti alanında tünel açma makinesinin makine eksenine göre radyal, teğetsel ve/veya eksenel yönde en az bir aktüatör vasıtasıyla hareket ettirilebilmektedir, ? manipülatörde ve/veya alette sağlanan, tünel kesiti alanında aletin ilgili gerçek pozisyonunu ve gerçek konumunu saptamaya yönelik en az bir alet pozisyon sensörü, ? önceden düzenlenmiş olan en az bir tünel kaplaması segmentine ait en az bir kesitin gerçek pozisyonunun ve/veya gerçek konumunun saptanabildiği ve/veya yerleştirilecek olan ilgili tünel kaplaması segmentinin gerçek pozisyonunun ve/veya gerçek konumunun saptanabildiği, manipülatörde ve/veya alette sağlanan en az bir tünel kaplaması segmenti sensörü, ? tünel kaplaması segmentlerinin tertibat verilerine erişen ve en az bir alet pozisyon sensörünün ve en az bir tünel kaplaması segmenti sensörünün ölçüm verilerine erişen ve aletin, toplanma pozisyonundan ilgili tünel kaplaması segmentinin hedef yerleştirme pozisyonuna hareket ettirilmesi, gerçek yerleştirme pozisyonunda yönlendirilmesi ve tünel kaplaması halkasının, önceden yerleştirilmiş olan en az bir tünel kaplaması segmentine karşı düzenlenmesi amacıyla, tertibat verilerine ve ölçüm verilerine dayanarak en az bir aktüatörün ve en az bir aletin kontrol edilebildiği en az bir kontrol elemanı, burada en az iki tünel kaplaması segmenti sensörü sağlanmaktadır ve burada tünel kaplaması segmenti sensörü, bir Time of Flight kamerasıdır.

Buluş, okulda bulunan öğrenci tuvaletlerinde temizlik kalitesini düşüren ve öğrencilerin sağlığını tehdit eden kirlilik koşulları oluştuğunda bunu algılayan ve tuvaleti kullanan öğrenci/öğrencilere tuvaletten çıkmadan sesli uyarı veren uyarı sistemi ile ilgili olup; Elektronik sistemi içinde toplayan kutu(1), Elektronik sistemi içinde toplayan kutuları birbirine bağlayan vida delikler (2), Sifona ve musluklara yerleştirilecek olan iletken çubukların monte edildiği kanal (3), Kontrol kartının ve pilin yerleştirildiği alan (4), Kontrol kartının ve pilin yerleştirildiği alanın kapağı (5), vida (6), wi-fi sensörü