“sensör” için 7.088 patent ve faydalı model kaydı bulundu. Başvuru yapmak istiyor musunuz?
Sayfa 233/284Mevcut buluş, aleve ya da yakınına yerleştirilen, ve bir gerilim üretici ile çalıştırılmaya uygun olmasının yanında aynı zamanda elektrotta ortaya çıkan potansiyeli ölçmek için uygun bir elektronik devreye bağlı olan bir elektrotlu (E) sensör ihtiva eden türde fanlı bir ön-karıştırmalı gaz brülöründe (1) yanmanın izlenmesi ve kontrol edilmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir.
Hastalara sabit hızda intravenöz ilaç infüzyonuna yönelik akıllı infüzyon pompası: bir muhafaza; muhafazanın iç kısmının alt bölgesine monte edilen kontrol devre kartı (1); muhafazanın bir yanına monte edilen girdi ve görüntüleme cihazı (2); muhafazanın ön yüzeyinin üst kısmına monte edilen ve damlatma şişesini (3) desteklemek üzere konfigüre edilen bir destek tabanı içermekte olup, özelliği; muhafazanın arka kısmının bir hava temizleme cihazıyla (4) donatılması, söz konusu hava temizleme cihazının bir hava girişinin dışarı yönlü düzenlenmesi, hava temizleme cihazının bir hava çıkışının içeri yönlü düzenlenmesi ve motor pompası tertibatının (5) hava pompasının hava girişine bağlı olması; motor pompası tertibatına ait hava pompasının bir hava çıkışının, hava çek valfine (7) sahip bir hava borusu aracılığıyla muhafazanın ön yüzeyine monte halde contalı ek yeriyle (8) bağlanması ve hava çek valfiyle muhafazanın contalı ek yeri arasında bağlı hava borusuna hava basınç sensörü monte edilmesi; muhafazanın iç kısmına ilaveten bir infüzyon akış kontrol mekanizmasıyla (9) ve güç kaynağı cihazıyla donatılması ve muhafazanın ön yüzeyine kızıl ötesi tespit kafası (10) monte edilerek destek tabanının altına yerleştirilmesi; kontrol devre kartının (1), girdi ve görüntü cihazına (2), motor pompası tertibatına (5), hava basınç sensörüne (6), infüzyon akış kontrol mekanizmasına (9), kızıl ötesi tespit kafasına (10), güç kaynağı cihazına elektrik bağlantısı olmasıdır. Hava pompası, basınç sağlamak üzere kullanılır, böylece yaygın infüzyon tüpleri gereklilikleri karşılayabilir ve maliyet azaltılabilir. Hava temizleme cihazı kullanıldığından temiz hava, sıvı ilacın kontaminasyonuna neden olmaz. Mevcut buluşun kullanımı kolay, güvenli ve uygun maliyetlidir.
Buluş, kümes hayvancılığı için bir yemleme sisteminde kullanıma yönelik olarak, yemlik tepsisinin bir konveyör hattına (10) montajı için bir montaj elemanı (61); bir yem tabağı (63); yemin bir konveyör hattından yem tabağına ulaşmasını sağlayan bir yem bacası (62); bir tahrik sinyali üretmek için düzenlenmiş ve tasarlanmış bir doluluk seviyesi sensörü (5) içeren bir kontrollü yemlik tepsisiyle (6) ilgili olup, kümes hayvanları tarafından algılanabilir bir yemleme sinyali yaymak için düzenlenmiş ve tasarlanmış olan bir sinyal birimiyle (7) karakterizedir.
Mevcut buluş, bir pişirme kabının bir duvarının algılanması için bir pişirme kabı - sıcaklık senörünü ve pişirme kabı - sıcaklık sensörü ile bağlanmış olan, pişirme kabı - sıcaklık sensörü vasıtası ile ölçülen bir pişirme kabı sıcaklığının işlenmesi için yapılandırılmış olan bir veri işleme cihazını içeren bir çıkartılabilir pişirme sensörü ile ilgilidir.
Buluş bir akışkan ile tetiklenebilen bir araç kapısı çevirme aktüatörü (1) ile ilgilidir. Bu, içinde bir ayar pistonunun (14) eksenel bir ayar hareketi (17) için hareket ettirilen bir çalışma silindirine (4) sahiptir. Bir bağlantı mekanizması (47) vasıtası ile, özellikle bir tür işmili sürücüsü ile, ayar pistonunun (14) eksenel ayar hareketi (17) araç kapısına ait bir tahrik elemanının (339 bir çevirme hareketine (48) dönüştürülür. Buluş doğrultusunda araç kapısı çevirme aktüatörü (1) içinde ayar pistonunun (14) eksenel ayar hareketini (17) algılayan bir sensör (59) entegre edilmiştir. Tercih edilen şekliyle sensörde (59) bir kılavuz çubuğunun (19) içine entegre edilebilen manyetostriktif bir sensör söz konusudur. Buluş doğrultusunda araç kapısı çevirme aktüatörü (1) özellikle otobüsler veya trenler gibi araçlarda kullanım alanı bulmaktadır.
Bir aracın düşey ivmelenmesini tespit etmek üzere konfigüre edilmiş çok sayıda ivme ölçeri içeren bir birinci sensör cihazından birini ve birden fazlasını; bir karşı önlemi; karşı önlemin etkinleşmesini engellemek üzere konfigüre edilmiş bir emniyete alma ve ateşleme durumuna getirme cihazını ve birinci sensör cihazı ve emniyete alma ve ateşleme durumuna getirme cihazı ile iletişim halinde bir işlemciyi içeren bir patlama karşı önlem sistemi sağlanmıştır. İşlemci, birinci sensör cihazından alınmış ivmelenme sinyallerini işlemek ve emniyete alma ve ateşleme durumuna getirme cihazını hazır etmek ve ivmelenme sinyallerinin işlenmesinin sonuçları bazında bir karşı önlemi başlatmak üzere konfigüre edilebilir.
Mevcut bulus motorlu tasıtın (50) bir motorlu tasıt yapısının yüksekliginin ayarlanması için en azından bir pnömatik yayda (20) bulunan hava miktarının (22) ayarlandıgı bir motorlu tasıt (50) için bir hava süspansiyonu sisteminin (10) çalıstırılmasına iliskin bir yöntem ile ilgilidir. Hava miktarı (22) en azından bir çevre sartını karakterize eden en azından bir sensör degerine baglı olarak ayarlanmaktadır. Bulusun diger bir özelligi bir hava süspansiyonu sistemi (10) ile ilgilidir.
Ünitenin bir duvarına ve bir ışık kaynağının karşısına monte edilmiş olan birden fazla sensörü içeren çok raflı bir ürün teşhir ünitesinde kullanıma yönelik bir sensör kalkanı açıklanmakta olup, burada her sensör tek bir rafa karşılık gelir ve burada raflar ışığa en azından yarı gözeneklidir. Kalkan i) üstteki raftan gelen ışığı büyük ölçüde azaltmaya veya bunun sensöre ulaşmasını engellemeye yeterli bir uzunluğu olan bir plaka ve ii) plakayı ünitenin kasasına veya sensörünün veya duvarın etrafına takmaya yönelik araçlar içerir. Plaka, sensör tarafından saptanan ışığa mattır. Ayrıca çok raflı bir ürün teşhir ünitesinde stok seviyelerinin ölçüldüğü bir rafın üstündeki raflardan gelen ışığın müdahalesini azaltmak için bir yöntem ve bir perakende teşhir dolabına giren ışığın ölçülmesiyle perakende teşhir dolabındaki stok seviyelerinin izlenmesi için bir yöntem de açıklanmaktadır.
Bu buluş, kurşun asit aküler için oluşturulan aktif maddenin (hamur) plakalar üzerine serilmesini sağlayan, hamurun plakalara istenen miktarda serilmesi için besleme gövdesi (4) ağzında hamuru istenen miktarda yönlendiren pervane gibi bir ayırıcı (9) içeren bir sıvama makinası (1) ile ilgilidir. Buluş konusu bir sıvama makinası (1), plakalara sıvanacak olan aktif maddenin hazırlandığı en az bir karıştırıcı (2), karıştırıcıda (2) hazırlanan hamuru yönlendirilmesinde kullanılan en az bir yönlendirme ağzı (3), yönlendirme ağzından (3) gelen hamurun toplandığı en az bir besleme gövdesi (4), en az bir gövde (6) ve gövde (6) üzerinde yer alan, besleme gövdesinden (4) gelen hamuru şekillendiren ve plakaların üzerine seren birden fazla sayıda silindire (7) sahip en az bir sıvama ekipmanı (5), sıvama ekipmanın (5) altına yerleştirilerek üzerinde taşıdığı plakalara hamurun sürekli olarak serilmesini sağlayan en az bir taşıyıcı hat (8), besleme gövdesinden (4) gelen hamurun kontrol edilerek ayrılmasını sağlayan ve sıvama ekipmanına iletilen en az bir ayırıcı (9), sıvama ekipmanının (5) ağırlığını ölçen en az bir yük hücresi (10) ve ayırıcı (9) içerisindeki hamurun ağırlığını kontrol eden ve ayırıcının (9) çalışma hızına ve koşullarına karar verilmesinde kullanılan değerler ölçen en an az bir ağırlık sensörü (11) içermektedir.
Buluş, bir rotoru ve bir statoru olan bir relüktans motoruna kumanda etmek için bir usulle ilgilidir, burada rotorun çok sayıda rotor bölmesi ve statorun rotorun bahsedilen rotor bölmesine bağlı sayıda bobini, örneğin altı rotor bölmesinde sekiz bobini, ve de statorun ilgili fazının bir bobinin üzerine bir gerilim uygulayan bir tahrik cihazı bulunur, burada bir ilk bobinin hâlihazırda uyarıldığı bir anda, yani bir rotor bölmesinin bobine doğru hareketinde, rotorun dönme yönünde takip eden ikinci bobin hâlihazırda ilaveten uyarılmış olabilir ve burada sensörler aracılığıyla rotorun bir konum saptaması uygulanır. Çok yüksek dönme sayısıyla ilerleyen bir relüktans motorunun çok düşük dönme sayılarında da bir geliştirilmiş kontrolüne ulaşılabilecek bahsedilen türdeki bir usulün sunulması için, önceden belirlenen, ancak değiştirilebilen zaman penceresine göre ilk bobinin uyarılmasının yapılması ve zaman penceresi dâhilinde rotorun konum saptamasına göre takip eden bobinin bir faz örtüşmesi anlayışı içinde uyarılması tasarlanır, burada faz örtüşmesi zaman penceresi sona erinceye kadar korunur.
Bir kazanın yanma durumunun saptanmasına yönelik bir yöntem ve daha özel bir ifadeyle, bir hava basıncı sensörünü ve bir alev algılama ünitesini kullanarak bir gaz kazanının anormal yanma durumunu tam olarak saptayabilen ve bu sayede kazanın verimini artırabilen bir kazan ve bir yöntem ifşa edilmektedir. Yöntem bir fan vasıtasıyla bir brülöre hava temin edilmesi (S1); hava basıncı sensörü kullanılarak öncedeki adımda (S1) optimum hava miktarının temin edilip edilmediğinin saptanması (S2); alevin bir tutuşturma parçası tarafından üretilmesi durumunda alev algılama ünitesi vasıtasıyla alevin durumunun sürekli olarak saptanması (S3); alev büyüklüğünün karşılık gelen bir voltaj değerine çevrilmesi, voltaj değerinin bir mikro bilgisayara girdi olarak verilmesi ve voltaj değerinin önceden ayarlanmış bir hedef voltaj değeriyle karşılaştırılması (S4); mikro bilgisayarın, voltaj değeri ile önceden ayarlanmış hedef voltaj değeri arasındaki fark değerinin bir referans değeri aştığı yönündeki gerçeğe dayanarak hava basıncı sensörünün hatalı şekilde çalıştığını belirlemesi durumunda yanma prosesinin durdurulması (S5) ve mikro bilgisayarın hava basıncı sensörünün hatalı şekilde çalıştığını belirlemesi durumunda, anormal yanma durumunu belirten bir hata mesajının görüntülenmesi (S6) şeklindeki adımları içermektedir.
Bu buluş; plastik enjeksiyon kalıplama prosesinde, kalıp(13) yüzeyi ve yolluk kanalı sıcaklıklarının bölgesel ve/veya noktasal olarak optimum düzeyde tutulmasını sağlayan ve kalıp(13)/yolluk üzerindeki her bölge/nokta için dinamik sıcaklık kontrolü ile ısıtma/soğutma yapabilen çoklu sıvı uygulamalı sıcaklık kontrol cihazı(1) ile ilgili olup, özelliği; kalıp(13) üzerinde birden çok noktada/bölgede sıcaklık tespiti yaparak ağ bağlantısı yoluyla, cihazın(1) mikroişlemcisine veri aktarımı sağlayan sıcaklık sensörleri; sıcaklık sensörlerinden gelen veriler doğrultusunda, kalıp(13) üzerindeki her bölge/nokta için farklı sıcaklıkta ve/veya farklı debide soğutma veya ısıtma sıvısı uygulamasını sağlayan mekanizmaların kontrol edilmesini sağlayan mikroişlemci; bölmeli yapısı sayesinde her bölmede ısıtma ve soğutma sıvılarının uygun oranlarda karıştırılabilmesini ve kalıp(13) üzerinde anlık olarak sıcaklık tespiti yapılan bölgelere/noktalara uygun sıcaklıkta sıvı uygulaması yapılabilmesini sağlayan çıkış kolektörü(2); kalıp(13) üzerinden dönen sıvının, tekrar çevrime sokulmak için toplanmasını sağlayan giriş kolektörü(3); çıkış kolektörü(2) bünyesinde her bir bölme çıkışında bulunan ve kalıp(13) üzerindeki her nokta/bölge için uygun şekilde hazırlanan soğutma veya ısıtma sıvısının, ilgili noktaya/bölgeye vuruşlar (pulse) ile gönderilmesini sağlayan çıkış selenoid valfleri(8) içermesidir.
Mevcut buluş lastiği patlayan taşıt için bir kademeli frenleme kontrol cihazı ve kontrol yöntemi sağlamaktadır ve taşıtların teknik alanına aittir. Taşıt lastiğinin patlaması sonucu arkadan çarpma ve acil durum frenlemesi sonucuyla oluşan taşıt kararsızlığı problemlerini çözmektedir. Bu cihaz içeriğinde bir lastik basınç sensörü, bir kontrolör, bir radar sensörü, bir stabilite tespit modülü ve bir ESC ihtiva eder, ki bu radar sensörü ve stabilite tespit modülü sırasıyla kontrolörün giriş uçlarıyla, lastik basınç sensörü kontrolör ile kablosuz bağlantı aracılığıyla ve ESC kontrolörün bir çıkış ucuna bağlıdır. Kontrol metodunun içeriği şöyledir: 1. taşıt lastik durumunun izlenmesi; 2. trafik durum tespitinin yapılması ve mevcut taşıtın acil durum frenlemesi sonrası takip eden taşıtın çarpmasını engellemek için bir birinci maksimum frenleme yavaşlama değerinin belirlenmesi; 3. anlık hız ile kombine lastiği patlamış taşıtın stabilite durum tespitini yapmak ve stabil durum halindeki maksimum frenleme yavaşlamasını ayarlamak; ve 4. lastik patlaması kademeli frenlemesini gerçekleştirmek. Bu cihaz ve yöntem lastiği patlamış taşıtın hızla ve stabil bir şekilde frenlenmesini sağlayabilir ve takip eden taşıtın mevcut taşıta arkadan çarpmasını önleyebilir.
Buluş, birden fazla fotoğrafın muhafazası için kullanılan fotoğraf albümlerinin mukavemetinin arttırılması ile ilgili olup ahşap yuva (10) içerisinde ihtiva eden ekran yuvası (11), elektronik ekipman yuvası (12), hoparlör yuvası (13) ve sensör yuvasıyla (14) ilgilidir
Mevcut buluş, bir kaideye ve bir çıkartılabilir kapağa sahip olan bir muhafazayı içeren bir çıkartılabilir pişirme sensörü ile ilgili olup, içerisinde kaide bir pişirme kabının bir duvarına sabitleme için öngörülmüştür ve kaidede bir pişirme kabı - sıcaklık sensörü, bir veri işleme cihazı ve bir veri aktarım cihazı mevcuttur. Mevcut buluş ayrıca, bir indüksiyon pişirme cihazını ve bir pişirme sensörünü içeren bir sistem ile de ilgilidir.
Mıknatısın manyetik alan kuvvetini ölçmek için çok sayıda sensör, mıknatısın konumunun çok sayıda sensöre göre belirlenmesi için hesaplama araçları içeren bir aracın pozisyonunu belirleme sistemi olup, çok sayıda sensör iki boyutlu bir dizide düzenlenmiştir.
Tekerlek dönerken ve zemin boyunca ilerlerken bir aracın (1) tekerleği (2) üzerindeki lastiğin (5) diş derinliğinin ölçülmesine yönelik bir sistemdir. Bir kamera (3), lastik en azından çevresinin büyük bir kısmı boyunca dönerken görüntüler yakalar. Işık kaynakları (L1 ila L4), görüntüler yakalanırken lastiği aydınlatmak amacıyla boylamasına olarak aralıklıdır ve lastik yoluna dar açıda olacak şekilde yönlendirilir. Görüntüler, veri işleme aparatı (8) ile analiz edilir ve diş derinliği, diş blokları (10) arasındaki boşluklardaki (11) gölgelerin (12, 13) uzunluğundan belirlenir. Işık kaynakları, lastik varlığını saptayan boylamasına aralıklı sensörlerden (S1 ila S4) alınan sinyaller ile uyumlu olarak aktive ve deaktive edilir, böylece lastik dişinin bir kısmının görüntüsü yakalandığında lastik dişinin bu kısmını aydınlatmak üzere sadece bir ışık kaynağı aktive edilir.
Bir video oyun sistemi, bir konsol, bir kamera ve bir ışık hedefleyici çevre birimi (LTP) içerir, burada LTP görünmeyen ışığı (örneğin kızılötesi (IR) ışık) bir görüntü ekranı üzerine yöneltebilir. Kamera, görüntü ekranını görüntüleyebilecek ve video oyunun oynadığı sırada görüntü ekranı üzerindeki görünmeyen ışık noktasını tespit edebilecek şekilde konumlandırılabilir. Sistem, herhangi bir boyutta veya türde elektronik ekran (örneğin herhangi bir türde televizyon, bilgisayar ekranı, vb.) veya üzerine video oyunun yansıtıldığı herhangi bir türde elektronik olmayan ekran (örneğin projektör ekranı) ile kullanılabilir. LTP, buna bir donatının bağlandığını algılayan ve video oyun konsolu ile çalıştırılan bir video oyun parametresini ayarlamak üzere söz konusu bağlantının video oyun konsoluna bir sinyal iletmek üzere bir veya daha fazla sensöre sahiptir.
Farklı duruşlarda ve yönelimlerde kürsörlerin (10, 10') taşınması için bir kürsör taşıma aparatı (100) ve bir taşıma metodu temin edilmektedir. Kürsör taşıma aparatı (100), aşağıdakileri içerir: kürsörlerin (10, 10') duruşlarını ve yönelimlerini tanımlayan bir görüntü sensörü (110); kürsörlerin (10, 10') taşınması için en az bir taşıma aracını içeren bir robotik kol (120); ve bir kontrolör (130). Kontrolör (130), görüntü sensörünün (110) bir tanımlama sonucunu alır, birçok taşınabilir kürsör duruşunu ve yönelimini içeren taşınabilir formlar ve tanımlama sonucu arasında yapılan bir kıyaslamaya göre, kullanılacak taşıma aracını belirler, ve robotik kolun (120) taşıma aracına göre kürsörleri (10, 10') taşımasını kontrol eder.
Farklı duruşlarda ve yönelimlerde kürsörlerin (10, 10') taşınması için bir kürsör taşıma aparatı (100) ve bir taşıma metodu temin edilmektedir. Kürsör taşıma aparatı (100): kürsörlerin (10, 10') duruşlarını ve yönelimlerini tanımlayan bir görüntü sensörü (110); kürsörlerin (10, 10') taşınması için bir taşıma kısmı (122) ve bir ön ucunda bir duruş yeniden ayarlama kısmı (124) içeren bir robotik kol (120); ve bir kontrolör (130) içerir. Robotik kolun
Buluş, iç boşluğa (B) haiz bir gövde (11), gövde (11) iç boşluğunda (B), gerinim ölçerin (20) irtibatlandırıldığı en az bir yatay uzantı, üzerine uygulanan baskı ile hareket edebilecek şekilde gövde (11) iç boşluğu (B) üzerine irtibatlandırılan bir kapak (12) ve kapağın (12) hareketiyle her biri en az bir yatay uzantıya baskı yapacak şekilde kapağa (12) konumlandırılmış en az bir kafa (30) içeren bir sensör (10) yapısı ile ilgilidir.
Bu buluş, tahribatsız muayenesi yapılacak numune üzerine ultrasonik ses dalgalarını gönderip yankılarını kaydetme işlemi ile tahribatlı kısımlarını tespit ederek üç veya daha fazla mesafe sensörü ve yön sensörü ile de konum bilgisini elde ederek detaylı tahribat verisi elde etmektedir. Bu işlemi çok kez tekrarlayarak numune hakkında üç boyutlu detaylı tahribat bilgisine erişir. Daha sonra bu bilgileri farklı yol ve yöntemlerle mobil veya bilgisayar uygulamalarında kullanılabilir hale getirir. Bu bilgiler bilgisayar ve mobil uygulamalarında işlenerek üç boyutlu görüntülenebilir bir şekilde muayene eden kullanıcıya sunulur. Bu buluş ile yaygın olarak kullanılan ultrasonik NDT cihazlarına jiroskop (2.2) ve RF antenler (2.1) sayesinde elde edilen konum ve eğim bilgisini muayenede elde edilen verilere entegre ederek üç boyutlu muayene görüntüsü oluşturan farklı bir sistem geliştirilmiştir. Tasarlanan sistem edinilen muayene bilgisini konum ve eğim bilgisini kullanarak (Unity, HTML SVG, HTML Canvas vb.) üç boyut motoru adlı framework (alt sistemi) kullanılarak üç boyutlu muayene çizimini sağlar. Ana kart(1) üzerindeki hafıza birimi girişi sayesinde kullanıcı alınan ultrasonik sinyalleri ve konumlarını kaydedebilmektedir.
Bu buluş; yürüyen merdiven ve yürüyen yolların tutunma bantlarının(15), ultraviyole (UV) ışıma ile steril edilmesini sağlayan tutunma bandı sterilizasyon cihazı(1) ile ilgili olup, özelliği; sterilizasyon cihazının(1) tüm elemanlarının konumlandırılmış olduğu kutu şeklinde bir kasa(2); bahsedilen kasanın(2), yürüyen merdiven tutunma bandına(15) denk gelen yüzeyinde bulunan ve doğal akış hareketini gerçekleştiren tutunma bandının(15) bir kısmının, cihaz(1) kasası(2) içinden sürekli olarak geçmesini sağlayan en az bir adet giriş açıklığı(3) ve en az bir adet çıkış açıklığı(4); cihaz(1) kasasının(2) yürüyen merdivenin giriş kısmına bakan yüzünde bulunan ve yürüyen merdiveni kullanan kişi sayısının algılanmasını sağlayan en az bir adet sayaç sensör(16); cihaz(1) kasası(2) içinde, tutunma bandının(15) geçiş yaptığı kısmın karşısında bulunan ve tutunma bandının(15), UV ışımasıyla sterilize edilmesini sağlayan ve sayaç sensörün(16) algıladığı kişi sayısı ile orantılı şekilde ışıma şiddeti ayarlanabilen en az bir adet UV lamba(7) içermesidir.
En az bir vericiye akuple edilebilen bir sensör dişli mekanizmasına (16) sahip, bir disk fren için öngörülen bir sensör donanımı
Sıvıların ısıtılmasına yönelik bir ısıtma düzeni şunları içermektedir: bir üst yüzeye sahip olan, üzerinde ısı elemanlarının geniş yüzeyli bir şekilde dağıtılmış bir şekilde tertip edildiği ve birbirlerinden ayrı olarak işletilebilen ısıtma devrelerine dağıtıldıkları geniş yüzeyli bir destek, bir sensör tabakasına sahip olan, ısıtma elemanlarının yüzeylerini kaplayan bir ısı sensör donatısı, burada sensör tabakası üzerine, elektriksel olarak birbirinden ayrılmış olan ve parmak şeklinde veya büklüm şeklinde sensör elektrot kesitlerine sahip olan, 2 cm'den az bir mesafede yan yana uzanan en az iki sensör elektrotu bir elektrot tabakasında uygulanmıştır, burada yan yana tertip edilmiş iki sensör elektrot kesitinin genişliği 2 cm'den azdır, ve ısı sensör donatısının değerlendirilmesi için bir kumanda düzeni. (bakınız Şekil 2)