“sensör” için sonuçlar

Buluş, tarım alanlarında, seralarda tarımsal üretimin otomasyonu, yapay zekâ destekli ürünlerin takibi, bitki sağlığı izleme ve çevresel veri analizi için geliştirilmiş, farklı otonomi seviyelerinde çalışabilen tarımsal görüntüleme ve sensör tabanlı sistem ile ilgilidir. Buluş özellikle; topraksız tarım yapılan seralarda (10) ürün yetiştirme bölgelerinde (13) hareket edebilen, üzerinde en az bir kamera (21, 31) ve sensörler (32) barındıran bir mobil görüntü toplama donanımı (20, 30) aracılığıyla elde edilen görüntü verilerinin, Mask R-CNN gibi yapay zekâ modelleriyle işlenerek ürün tespiti, sayımı, olgunluk seviyesi analizi ile bitkisel hastalık ve zararlıların belirlenmesini sağlayan, bu analiz sonuçlarını ve işletme yönetimine dair çeşitli modülleri (örneğin Hasat Optimizasyonu, Hastalık/Böcek Tespiti ve Yönetimi, AI Chatbot, Satış/Pazar Analizi) kullanıcıya bir arayüz (22, 33, web/mobil platform) üzerinden sunan, otonom araç

Bir pişirme haznesi (102), bir ısıtma elemanı (112) ve ısıtma elemanı tarafından ısıtılan havayı pişirme haznesinde dolaştırmak için düzenlenmiş bir sirkülasyon sistemi (114, 116) içeren bir pişirme cihazı (100) sağlanmıştır. Sirkülasyon sistemi, pişirme haznesi içinde, örneğin pişirme haznesini sınırlayan veya pişirme haznesi içinde düzenlenmiş bir iç yüzey (124) boyunca bir hava akışı (118) sağlamaktadır. Pişirme cihazı ayrıca hava akışının yönlendirildiği bir izleme penceresi (108) ve izleme penceresinden pişirme haznesine alınan gıdanın görüntüsünü yakalamak için düzenlenmiş bir görüntü sensörü (110) içermektedir. Hava akışı yolunda bir akış yönlendirme elemanı (120) düzenlenmektedir. Akış yönlendirme elemanı, hava akışının en azından bir kısmını izleme penceresinden, örneğin izleme penceresinin bir düzleminden uzağa kaydırmak ve hava akışının en azından bir kısmını izleme penceresi boyunca yönlendirmek üzere düzenlenmiş bir rampa içermektedir.

Bir torba makinesinden geçen bir film yolunu izleyen bir filmden torba yapmaya yönelik bir yöntem ve aygıt, film yolunda bulunan bir giriş bölümü, giriş bölümünün akış aşağısında film yolunda bulunan bir mühürleme bölümü, mühürleme bölümünün akış aşağısında film yolunda bulunan bir çıkış bölümü ve mühürleme bölümünü kontrol etmek üzere bağlanmış bir kontrolör içerir. Mühürleme bölümü, bir ısıtıcı blok ve bir manifold içeren bir mühürleyici içerir. Isıtıcı bloktan manifolda bir hava akış yolu vardır. Hava, kontrolör tarafından ısıtıcı bloğa sağlanan bir kontrol sinyaline yanıt olarak ısıtıcı blokta ısıtılır. Isıtılmış hava, hava yolundan manifolda sağlanır. Hava yolundan ve manifolddan en az birine bir sıcaklık sensörü yerleştirilir.

Bu buluş ilkokul öğrencilerinin yazma becerilerini ve doğru kalem tutuş alışkanlıklarını geliştirmek üzere tasarlanmış, ivmeölçer-jiroskop (IMU) ve kuvvet sensörleri içeren, titreşim motoruyla anlık geri bildirim veren, topladığı verileri Bluetooth Low Energy üzerinden mobil uygulamaya aktaran ve iletken şarj sistemiyle yeniden şarj edilebilen bir akıllı kalem ile ilgili olup, özelliği; konik uç (10) üzerinde oluşturulmuş uç vidaya

Buluş, özellikle internet ve veri iletim altyapılarında kullanılan, yer altına döşenen fiber optik kabloların kendi iç yapısına entegre edilmiş sensörler ve modüller aracılığıyla arıza tespiti ve durum bildirimi yapılabilmesini sağlayan raporlama yapabilen akıllı fiber kablo sistemi ile ilgilidir. TR 2025 006161 A2

Bu buluş, zeytin çekirdeği (prina) gibi gıda dışı tarımsal atıklardan çevre dostu biyoplastik üretimi gerçekleştiren, üretim sürecini yapay zekâ algoritmaları ile kontrol eden bir sistem ile ilgilidir. Sistem; ön işleme, biyokimyasal dönüşüm, reaktör işlemleri ve kalite analizi gibi üretim adımlarını kapsamakta olup, tüm süreç boyunca sıcaklık, pH, nem, katkı oranı gibi parametreleri sensörlerle izlemekte ve yapay zekâ modülü sayesinde üretim koşullarını sürekli optimize etmektedir. Bu sayede hem yüksek kaliteli biyoplastik üretimi sağlanmakta hem de enerji ve hammadde tüketimi azaltılmaktadır. Sistem, düşük maliyetli, sürdürülebilir ve yerli hammaddelere dayalı biyoplastik üretimi için yeni bir teknolojik çözüm sunmaktadır. TR 2025 006143 A2

Bir destek katmanını (1) ve söz konusu destek katmanına (1) bağlanmış çok sayıda algılayıcı uzun elemanı (2) içeren bir kapasitif dokunmatik sensör (10) açıklanmakta olup, söz konusu çok sayıda algılayıcı uzun eleman (2), çok sayıda elektriksel olarak dirençli uzun elemanı (2r) içermektedir, burada söz konusu elektriksel olarak dirençli uzun elemanların (2r) çoğulluğu, bir algılama aygıtının (5) birinci girişine (INx) elektriksel olarak bağlanacak şekilde yapılandırılmış bir birinci ortak düğüme (Nx) elektriksel olarak bağlanan bir birinci elektriksel olarak dirençli uzun elemanlar (2r) grubunu (2rx) içerir, söz konusu algılama aygıtı (5), elektriksel olarak dirençli uzun elemanların (2r) söz konusu birinci grubunun (2rx) kapasitans değerinin (CRx) bir fonksiyonu olan bir birinci çıkış değerini (OUTx) içeren bir çıkış sinyali (S OUT) sağlamak üzere yapılandırılmıştır. Ayrıca kapasitif dokunmatik sensörü (10) ve bir destek katmanında (1) bir dokunma olayını algılama yöntemini içeren bir ürün açıklanmaktadır.

Mevcut buluş, sıcak silikon tabancası kullanımı sırasında kazaları önlemeye yönelik geliştirilmiş, ısıya duyarlı sensör ve uyarı sistemi bulunan sıcak silikon tabanca tutucu standının sistem özelliği ile ilgili olup; Silikon Tabancası (1), Sensör Taşıyıcı Standı (2), IR Sıcaklık Sensörü (3), Kırmızı LED (4), Yeşil LED (5), LCD Ekran

Buluş özellikle, helezon yay vasıtasıyla titreşimi algılayıp hassas bir şekilde alüminyum tüp içerisinde elektriksel iletimler oluşturan deprem algılama sensörü (1), elektriksel iletimleri algılayan elektronik kontrol ünitesi

Bu buluş akıllı binalarda yer alan birçok sistem bileşeninin beslenmesinde kullanılan güç besleme ünitelerinin akıllandırılmasını sağlayan bir akıllı ve bağımsız bir güç dağıtım donanımına ilişkindir. Bu buluşun amacı enerji beslemesi yapılan kapı geçiş ve güvenlik kamerası sistemleri ile her türlü su, nem, ısı, hareket, açık -kapalı kontrol yapan sensör bileşenlerinin beslemesinde kullanılacak bir bağımsız güç dağıtım donanımı geliştirilecektir. Buluş ayrıca hem en az iki kaynaktan beslenme hem de donanımları birden çok kaynaktan besleme yeteneği ile her türlü sabotajın engellenmesini sağlayabilme yeteneğinde olacaktır. TR 2025 005981 A2

Buluş, bir gövde (j), en az bir şişirilebilir veya şişirilebilir olmayan yelken, dikey bir eksene sahip olan en az bir kendini taşıyan direk (l) içeren toplam veya kısmi yelken tahrikli bir taşıt ile ilgilidir, söz konusu direk gövde seviyesinde düzenlenmiş sabit bir bölüm (o) ve dikey eksen etrafında hareketli bir bölüm (p) içerir. Bu taşıt (5), söz konusu direğin (l) sabit bölümde (o) teknenin itiş kuvveti, sürüklenme kuvveti, diferansiyel basıncı hakkında dijital veri sağlamayı amaçlayan fiziksel parametreleri ölçmeye yönelik sensörler veya hareketli bölümde (p) yelkenin ekseninde yansıtılan aerodinamik itiş kuvveti, yelkene dik eksende yansıtılan aerodinamik itiş kuvveti, yelkenin diferansiyel basıncı hakkında dijital veri sağlamayı amaçlayan fiziksel parametreleri ölçmeye yönelik sensörler içermesi ile karakterize edilir.

Bu faydalı model, motosiklet eğitimlerinde sürücünün dizle motosikleti kavrayıp kavramadığını tespit etmeye yönelik bir sistemdir. Motosikletin depo yanlarına yerleştirilen basınç sensörleri sayesinde sürücünün temas kuvveti algılanır. Bu veriler mikrodenetleyici tarafından analiz edilerek, kullanıcıya görsel veya sesli bildirim sağlanır. Sistem taşınabilir, bataryalı ve geçici olarak monte edilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Eğitim sürecinde sürücü pozisyonunun objektif biçimde izlenebilmesini sağlayarak, eğitim kalitesini ve sürüş güvenliğini artırır. TR 2025 005971 U5

Buluş, uzay araçlarında doğal ışığın pasif olarak toplanıp Fiber Optik Kablolar (4) ile Yapısal Gömülü Kanal veya Kılavuzlar (5) boyunca Uzay Aracının İç Yapısına (1) iletilmesini sağlayan modüler bir sistemdir. Sistem; Işık Giriş Açıklığı (2), Optik Toplama Elemanları (3), Fiber Optik Kablo (4), Optik Konnektör (6) ve Sensör Ünitesinden (7) oluşur. Elektromanyetik girişim oluşturmayan bu yapı, uzay koşullarına dayanıklı olup sensör yerleşiminde esneklik ve yapısal bütünleşme sunar. TR 2025 005946 A2

Engelli Titreşim Bandı yıl boyunca 9 Volt pil ile çalışma kapasitesine sahiptir. Arduino programı ile yazdığımız kod sayesinde, Engelsiz Titreşim Bandının her ikin kenarına ultrasonik mesafe sensörü yerleştirildi. Engelsiz Titreşim Bandından sağa veya sola sapan görme engelli bireyi daha banttan sapmasına 1 adım (60 cm) kala, ultrasonik mesafe sensörü ardiuno devresine sinyal gönderiyor. Bu sinyali alan ardiuno devresi engelli bireyin banttan saptığı yöne doğru Dc motorlara enerji gönderir. Ardiunodan gelen enerji ile Dc motorlar çalışmaya başlamaktadır. Dc motora bağlı olan ve Engelli Titreşim Bandı kenarı boyunca döşenmiş olan kablolar titremektedir. Görme engelli birey bu titreşimi fark ederek yönünü değiştirip yürüyüşüne devam etmektedir. Altına hareket algılayıcı ultrasonik sensörler yerleştirilerek, herhangi bir hareket esnasında bu sensörler ardiunoya sinyaller gönderecek adriunoya gelen sinyaller engelli yürüme mesafesini ölçerek dc motorlarına sinyal göndererek titreşim devresini aktif ederek görme engelli vatandaşların titreşimle bandı takip ederek yoluna devem eder. Böylece görme engelli vatandaş Engelistandaki herhangi bir engele takılmadan yürüyüp ihtiyaçlarını karşılayabilecekler. TR 2025 005927 A2

İşbu buluş, işitme sistemine ait bir nörolojik bozukluktan muzdarip bir kişiye iki modlu bir uyaranın uygulanmasına ilişkindir. Burada, ekteki istemlere atıfla, işitsel sistemin nörolojik bir bozukluğunun tedavisinde kullanılmak üzere bir cihaz ve yöntem açıklanmaktadır. Bu buluşa göre, işitsel sistemin nörolojik bir bozukluğunun tedavisinde kullanılmak üzere bir cihaz sağlanmıştır. Bu cihaz bir ses işleme birimi, bir işitsel uyarım birimi ve bir somatosensör uyarım birimi içerir.

Bu buluş, Arduino uno ve HC-SR04 ultrasonik mesafe algılayıcı sensörden faydalanarak boy ölçümü; loadcell ağırlık sensörü ile kütle ölçümü ve m-Block programında kodlama kullanarak vücut kitle indeksini dijital olarak hesaplayabilen bir model ile ilgilidir. Model vücut kütlemizin, boy uzunluğumuzun karesine bölünmesiyle (kg/m²) Vücut Kitle İndeksini hassas olarak ölçmesi, LCD ekran üzerinde ölçüm sonuçlarının yansıtılması, sonuçlara göre kişilerin ideal değerin altında, ideal değerde, ideal değerin üstünde ve ideal değerin çok üstünde ve aşırı üstünde olma durumuna göre yanan ledler ile görüntülü uyarı sisteminin bulunması esas alınarak oluşturulmuştur. TR 2025 005817 U5

Bu buluş; yıldırım kaynaklı yüksek güçlü elektromanyetik atımlar (HEMP) ve benzeri darbelerin elektronik sistemlere verebileceği zararı değerlendirmek amacıyla kullanılan çok katmanlı metal kalkanların performansını tek sayısal değere indirgeyen ?Kümülatif Sönüm Şiddeti İndeksi ? CASI? yöntemine ve bu yöntemi uygulayan taşınabilir ölçüm sistemine ilişkindir. Mevcut standartlar katmanları ayrı ayrı dB cinsinden değerlendirirken, CASI; giriş darbesi Ein(t) ve katmanlar sonrası tahmin edilen Eout(t) alanlarını zaman-enerji temelli olarak bütünleştirir ve CASI = 20·log10 ( Toplam_Enerji_Giris / ( k × Toplam_Enerji_Cikis ) ) formülüyle risk derecesini anında bildirir. Burada Toplam_Enerji_Giris, Ein(t) sinyalinin mutlak değer zaman entegrali; Toplam_Enerji_Cikis ise katman modeliyle hesaplanan Eout(t) entegralidir. k, yalnızca ilk kullanımda 1 kV referans darbe ile belirlenen kalibrasyon katsayısıdır. T-matris modeli ve sensörsüz otomatik kalibrasyon sayesinde iç prob gerektirmez; test süresi dakikalara iner. CASI ? 70 dB ?GÜVENLİ?, 60?70 dB ?ORTA?, < 60 dB ?TEHLİKE? olarak sınıflandırılır. TR 2025 005813 U5

Buluş kıyı bölgelerinde dalga etkisini azaltmak ve enerji verimliliği sağlamak üzere geliştirilmiş bir dalgakıran sistemi ile ilgili olup: Buluş dalgaların ilk olarak temas ettiği dalga karşılayıcı ön yüzey enerjiyi doğrudan emerek çark sistemine yönlendirir. Bu enerji, merkezde yer alan enerji dağıtıcı döner çark aracılığıyla kinetik harekete dönüştürülerek dağıtılır. Döner çark, dalga gücünün büyük bir kısmını kendi ekseni etrafında dönerek absorbe eder. Sistemin tamamı, deniz tabanına sağlam bir şekilde sabitlenen sabitleme platformu üzerine monte edilmiştir. Bu platform, hem yapının stabilitesini sağlar hem de dalga gücüne karşı direnç oluşturur. Doğal deniz yaşamını korumak adına, yapıya entegre edilen balık geçiş kanalı deniz canlılarının serbest dolaşımına olanak tanır. Farklı kıyı yapılarına ve ihtiyaçlara göre sistemin ölçeklenmesini kolaylaştırmak amacıyla modüler bağlantı noktaları tasarlanmıştır. Bu sayede birden fazla sistem yan yana entegre edilerek geniş alanlar korunabilir. Döner çarkın verimli çalışabilmesi için çarkın dönme merkezini oluşturan çark mili ve yataklama sistemi yüksek dayanımlı malzemeden üretilmiş, uzun süreli kullanım için optimize edilmiştir. Deniz suyunun aşındırıcı etkisine karşı tüm yüzeyler korozyona dayanıklı dış kaplama ile korunmuştur. Opsiyonel olarak eklenebilen enerji geri kazanım ünitesi çarkın hareketinden elde edilen kinetik enerjiyi elektrik enerjisine çevirerek çevreci bir katkı sunmaktadır. Yapının izlenmesi ve gerektiğinde uzaktan kontrolü için selenoid bağlantı kabloları ve sensör altyapısı entegre edilmiştir. Periyodik bakım ve kontrol işlemleri için sistemin belirli bölümlerinde su altı görüş penceresi ve bakım açıklığı yer almaktadır. Tüm bu bileşenler, dış etkenlerden korunması amacıyla dalgakıran üst kabuk yapısı ile kaplanmıştır. Aşırı fırtına durumlarında yapının esnekliğini ve darbeye karşı direncini artırmak üzere darbe azaltıcı destek kolları ile karakterize edilir. TR 2025 005779 U5

Bir nesnenin hareketli veya hareket edebilen bir platforma göre yönelimini belirlemeye yönelik bir usul ve aparat sağlanır. Nesne örneğin bir hava taşıtının pilotu tarafından takılan bir kask olabilir, burada uçuş sırasında kaskın hava taşıtına göre yönelimi, özellikle ilgili kaska takılı sayısal görüntüleme sisteminde görüntülenen uzayda sabitlenmiş sembollerin konumunu belirlerken faydalı bir şekilde bilinebilir. Usul ve aparat, nesne ile ilişkili bir ataletsel sensör düzeneği tarafından çıktı olarak sağlanan yönelim hızı verilerinin ve nesne ile ilişkili bir ataletsel olmayan takip sistemi tarafından çıktı olarak sağlanan yönelim verilerinin bir kombinasyonuna dayanır. Hareketli platformun yönelim verileri ayrıca ataletsel olmayan takip sistemi çıktısını atalet uzayına ilişkilendirmek için kullanılır. Ataletsel sensör düzeneği tarafından çıktı olarak sağlanan hız verilerine yönelik bir düzeltme, atalet uzayında hareketli platformun yönelim verileri aracılığıyla atalet uzayına ilişkilendirilen ataletsel olmayan takip sistemi tarafından çıktı olarak sağlanan verilerden türetilen hız verileri kullanılarak belirlenir. Düzeltmeli hız verisi, takip işleminde ve usulün çıktısına dayalı herhangi bir kullanıcı işleminde, örneğin uzayda stabilize edilmiş sembolleri gösteren bir sayısal kaska takılı görüntüleme sisteminde gecikmeyi dikkate almak amacıyla gelecekteki bir zamanda nesne için bir kestirimli yönelim belirlemek üzere kullanılır.

Buluş, otomatik kapıların akıllı kontrolünü sağlayan IoT tabanlı bir kapı kontrol sistemi ile ilgilidir. Buna göre yeniliği; yalnızca motor sürme işleviyle sınırlı kalmaksızın, sensör verisi analizi, kablosuz iletişim, zaman bazlı kontrol, alarm tetikleme ve kullanıcı arayüzü üzerinden yapılandırma gibi işlevleri entegre biçimde sunmasıdır. Sistem, işlemci birimi, kapı kontrol ünitesi, hafıza birimi, gerçek zaman birimi, algılayıcı birim, uyarı birimi ve kullanıcı arayüzü gibi bileşenleri bünyesinde barındırmakta olup; harici IoT cihazlarla doğrudan iletişim kurarak kimlik doğrulamasına dayalı geçiş kontrolü yapabilmektedir. Ayrıca fiziksel zorlama tespiti, motor akımı ve enkoder verilerinin yazılımsal analiziyle dedektörsüz olarak gerçekleştirilmektedir. Buluş, çoklu kapıların merkezi yönetimini ve kablosuz haberleşmeyle interlock senaryolarını destekleyerek, geleneksel sistemlere göre esnek, güvenli ve düşük maliyetli bir çözüm sunmaktadır. Şekil 1 TR 2025 005718 A2

Buluş, iki farklı ısı kaynağını (fosil yakıtlar: katı yakıtlar, likitgaz, doğal gaz, motorin v.b. den birini ve elektrik enerjisini)ihtiyaca ve şartlara göre hava geçişli ve sıvı akışkanlı Termoblok hibrit ısıtıcıların farklı ısıtıcı ünitelerini aynı anda veya birbirinden bağımsız olarak çalışan ısıtıcı ünitelerinde kullanılmasını otonom olarak yöneten bir sistem bütününden oluşmaktadır. Bu sistemin içerisinde yer alan yazılım, Termoblok hibrit ısıtıcıda birlikte olan veya ayrı ama birbirine yakın olarak konumlandırılmış iki ayrı ısıtıcı ünitesi için kullanılabilir. Sistem ısı kaynakları yada ısıtıcı üniteleri arasında tercih yaparken dış ortam ısısını, iç ortam ısı değişim düzeylerini, zaman aralıklarını, iç ortam ısısını, elektrik enerji kesintisini bir başka deyişle jeneratörün devrede olup olmadığını, dikkate almak suretiyle operasyonları başlatır veya geçici olarak durdurur. Yeniden başlayacağı durumlarda operasyonların hangi ünite veya ünitelerin hangi kademelerinde yürüyeceğine sistemle bağlantılı sensörlerden gelen verilere göre karar verir. Ayrıca, operasyonların her aşamasındaki ısı seviyelerini, değişimlerini, zaman aralıklarını, ünitelerin ve bu ünitelerdeki kademeli operasyonların kademe seviyesi, sayıları ve sürelerini kayıt altına alır. Bu sayede geçmişe yönelik istatistiki bilgilere ulaşıp yazılımda güncellemelerde yapmak mümkündür. TR 2025 005717 U5

Atık bonelerin verimli bir şekilde toplanmasını ve geri dönüştürülmesini sağlayan bone toplama makinesi olup, özelliği; bone giriş haznesinde (6) bulunan ve bonelerin bone giriş haznesine (6) girişini algılayan sensör (1), sensörden (1) gelen bilgiyi algılayıp kontrol ederek emiş motoruna (5) ileten devre elemanlarının bulunduğu kumanda panosu (2), sensörden (1) gelen sinyali alarak, tanımlanan süre boyunca çıkış veren ve süre sonunda kontaktörü (4) açan/kapatan zaman rölesi (3), bobine gelen enerjiye göre içindeki kontakları açıp kapatarak devrenin tamamlanmasını sağlayan kontaktör (4), güçlü bir vakum oluşturarak bonenin hızlı bir şekilde toplama haznesine (5) ulaşmasını sağlayan emiş motoru (5), atık bonelerin makineye giriş yaptığı bone giriş haznesi (6), bonenin makineye doğru çekilmesini sağlayan vakum kanalı (7), bonelerin depolandığı toplama haznesi (8) içermesidir. TR 2025 005678 A2

Bu buluş; bitki gelişiminin izlenebilmesi ve gerekli desteğin otomatik olarak sağlanabilmesi amacıyla tasarlanmıştır. Bitki boyu, cihaz üzerine yerleştirilen sensörler aracılığıyla düzenli olarak ölçülmekte ve bu verilere göre teleskopik mekanizma tarafından yüksekliğin ayarlanması gerçekleştirilmektedir. Cihazın enerji ihtiyacı, entegre edilen güneş paneli sayesinde karşılanmakta ve üretilen enerji, batarya aracılığıyla depolanmaktadır. Sistemin dış ortam koşullarında dengede kalabilmesi, sabitleme aparatı ile sağlanmaktadır. Bu sayede bitkilerin sağlıklı gelişimi desteklenmekte; manuel müdahaleye gerek duyulmadan çevre dostu ve sürdürülebilir bir destekleme süreci sunulmaktadır. TR 2025 005639 U5

Mobil haberleşme için gerekli olan baz istasyonu ekipmanlarını üzerinde bulunduran baz istasyonu kulesinin (1) depreme dayanıklı hale getirilmesini sağlayan sistem olup, özelliği; baz istasyonu kulesinin (1) zemininde yatay düzlemde bulunan ve altında dairesel sismik izolatörler (3) ve üstünde baz istasyonu kulesi (1) bulunan metal yapı elemanı (2), metal yapı elemanın (2) altında ve mekatronik yönetim cihazının (5) üst kısmına monte edilmiş halde bulunan, yapının maruz kaldığı yanal ve düşey kuvvetleri olabildiğince sönümleyen dairesel sismik izolatörler (3), deprem dalgasının yapı zeminine ulaştığını algılayan ve bu tespiti mekatronik yönetim cihazına (5) ileten deprem algılayıcı sensör (4), içerisinde deprem algılayıcı sensör (4) bulunan ve içerisindeki yazılım aracılığıyla deprem dalgasının zeminde oluşurmuş olduğu yıkıcı kuvveti sönümleyecek şekilde dairesel sismik izolatörlere (3) en uygun şekilde yön vererek hareketlerini sağlayan mekatronik yönetim cihazı (5) içermesidir. TR 2025 005628 A2

Buluş, meyve hasadı için tutucu kafalarına sahip aparatlara ilişkindir. Bu tür bir aparat, eksenel olarak dönebilen bir ana kirişi taşıyan bir taban ve ana kiriş üzerindeki kılavuzlara monte edilen ve bir elektrikli tahrik tertibatı tarafından tahrik edildiğinde söz konusu kılavuzlar boyunca ana kirişe paralel olarak hareket edebilen ek bir kiriş içerir. Tahrik tertibatı, bir hareket vidası ve ek bir kirişe monte edilen bir somunu içerir. Ana ve ek kirişlerin uçları meyve tutucuları ile donatılmıştır. Meyve tutucuları, meyveyi tespit etmek için bir yüksek frekans sensörünün elektrotlarını taşır. Kılavuzlar, meyve tutucuları ile en yakın kılavuz arasında belirli bir boşluk oluşturulmasını mümkün kılacak şekilde monte edilirken meyve sıkışma oranını kontrol etmek üzere ek kiriş ile söz konusu somun arasına bir yay monte edilir. TR 2025 005626 U5