“sensör” için sonuçlar

Buluş, otonom hareket edebilen ve postür değişikliği yapabilen bir engelli sandalyesi ile ilgilidir. Ön tanımlı bir hedef veya belirlenen bir tedavi sürecine istinaden sensörler (1, 4) ile elde edilen veriler üzerinde SLAM algoritması kullanılarak eş zamanlı konum belirleme ve haritalama yapılacaktır. Kullanıcının oturduğu sandalye

Bir fren kaliperi tertibatı (2) için, özellikle bir ticari araç fren kaliperi tertibatı için bir tutma elemanı (12) ve bir sensör elemanı

Buluş, Ev içerisinde iken hafif veya yüksek şiddette gerçekleşen depremler esnasında ses ve ışıklı olarak bireyi ikaz eden, cihaz bilgisayara entegre iken depremin zamansal diyagram grafiğini ve sayısal verilerini kayıt eden, anlık olarak seri port ekranında görüntüleyen sismik cihaz ile ilgili olup, bu sismik cihazın gövdesi(1) içerisinde ve Üst kapağı(2) ile kapalı konumda dört cidarına karşılıklı olarak aynı eksen ve eşit mesafe aralıklarında konumlandırılmış algılama Sensörleri(3), Tutucu askısı(5) ile asılmış şekilde serbest salınımlı Sensör engeli(4) olan, mikro kontrol kartı(6) ile programlanan, enerji ihtiyacını Pil(9) den sağlayan, haberleşme ile birlikte gereken enerji ihtiyacını Elektrik kabloları(11) ile gerçekleştiren sistemde bir sarsıntı ve ya titreşim durumunda uyarıcı olarak Işık (led)(8) ve Ses üretici (Buzzer)(7) ile bireye ikaz eden, sesli ve görsel uyarıcıların ihtiyaç duyduğu enerjiyi ayarlayan Led direnci(10) ve Buzzer direnci(12) ile sağlanan sismik cihaz ile karakterize edilir. TR 2024 009799 A2

Mevcut buluş, hastanın düzenli ilaç kullanımına yönelik; yanlış veya fazla ilaç kullanımının önüne geçmesini önlemek amacıyla uyarıcı ses ve ışık sensörlü suluk cihazla medikal ürün olarak tasarlanan, mekanik sistem özelliği ilgili olup; Arduino Pro Mini(1), 1000 mAh 3.7 Lion Pil(2) , Buton(3), HC06 Bluetooth Modülü(4), LED(5), Direnç(6), TP4056 Lityum Pil Şarj Modülü(7), DS1302 Zaman Modülü(8), Su Haznesi (9), Su Haznesinin Kapağı (10), İlaç Haznesi (11), İlaç Haznesinin Kapağı (12), İlaç Haznesinin Kapağının Kolu

Bu buluş, bir keskin nişancı dürbününde yatay ve dikey MoA (Dakika Cinsinden Açı) ayarlamalarını, çeşitli sensörler aracılığıyla ölçülen ortam parametrelerine dayanarak gerçekleştiren ve bu parametreler doğrultusunda merminin dış balistik hesabını yapan bir sistemle ilgilidir. Sistem, farklı sensör modüllerinden sürekli olarak veri alır ve doğruluğunu artırmak için bu verileri filtreler. Atıcı, nişangahı hedefe yönelttiğinde, sistem otomatik olarak dış balistik hesaplamaları yapar ve sürekli çalışma özelliği sayesinde atış sonrası kısa sürede yeni hesaplamalar gerçekleştirebilir. Bu entegre balistik hesaplayıcı, keskin nişancıların atış doğruluğunu artırmak ve çevresel koşulların etkisini minimize ederek yüksek isabet oranı elde etmelerini sağlamak amacıyla tasarlanmıştır. TR 2024 009759 A2

Bir birinci yakıt kaynağından gelen bir birinci yakıtın, bir ikinci yakıt kaynağından gelen bir ikinci yakıtla harmanlanmasına yönelik bir sistem ve yöntem geliştirilmektedir. Söz edilen sistem, çok sayıda sensörün her birine iletişimsel olarak bağlanan bir kontrolörü; bir birinci aşamalı valf içeren bir birinci çok sayıda valfi; ve bir ikinci aşamalı valf içeren bir ikinci çok sayıda valfi içermektedir. Birinci ve ikinci çok sayıda valf, birinci ve ikinci yakıt kaynakları ile bir güç üretim ünitesi arasındaki akışkan iletişimini seçici olarak sağlayacak şekilde yapılandırılabilir. Kontrolör, bir sensörden tespit edilen bir çalışma parametresini alacak, tespit edilen çalışma parametresini başka bir çalışma parametresiyle karşılaştıracak, ve bu karşılaştırmaya dayalı olarak, güç üretim ünitesine girmeden önce birinci yakıtın ikinci yakıtla harmanlanmasını sağlamak için birinci aşamalı valf ve ikinci aşamalı valften en az birine bir talimat iletecek şekilde yapılandırılabilir.

Buluş, braket işlevi sayesinde iç kaplamalara (2) yerleştirilebilen, araç iç kaplamasında (2) oluşturulan kapak yuvasına (5) monte edilen üzerinde H2 sensörü (2) ve hava geçiş kısımları bulunan montaj elemanları (6) ile monte edilen braket fonksiyonlu H2 sensör kapağı (1) ile ilgilidir. TR 2024 009721 A2

Diğer durumların yanı sıra, pompalama frekansına sahip çift piston yapılı bir çekirdek pompa (15) ve pompalama frekansıyla değiştirilebilen bir S borusu (24) içeren, yoğun maddenin taşınmasına yönelik bir yoğun madde pompasına (16), taşınacak olan yoğun maddenin dağıtılmasına yönelik bir yoğun madde dağıtma bomuna (18) sahip yoğun madde taşıma sistemi (10) açıklanmaktadır; burada yoğun madde dağıtma bomu (18) en az iki bom koluna (41) sahiptir, söz konusu sistem ayrıca, yoğun madde dağıtma bomunun (18) ve yoğun madde pompasının (16) düzenlendiği bir alt yapıya (30) sahiptir, burada alt yapı (30), en az bir yatay ve/veya dikey hareketli destek ayağı (32) ile alt yapıyı (30) desteklemeye yönelik bir destek yapısı (31) içermektedir, söz konusu sistem ayrıca, en az bir birinci ve bir ikinci zaman aralığında en az bir işletim bilgisini sıralı olarak tespit etmeye yönelik bir sensör ünitesine (11) sahiptir ve birinci zaman aralığında tespit edilen en az bir işletim bilgisine, ikinci zaman aralığında tespit edilen en az bir işletim bilgisine ve pompalama frekansına bağlı olarak yoğun madde taşıma sisteminin

Buluş, tüm hız değerlerinde geçerli olacak şekilde ve en az sayıda sensör kullanılarak; yönlendirme etkisi gibi tecrübe gerektiren sürüş etkilerine ihtiyaç duymadan güvenli sürüş koşullarını sağlayacak, dengeleme ihtiyacına sahip taşıtların temel işlevlerini gerçekleştirmek üzere geliştirilen bir sistem ve bu sistemin çalışma yöntemi ile ilgilidir. TR 2024 009693 A1

Bir iş parçasını işlemek için bir sistem (40), bir iş parçasını (44) desteklemek için bir destek yüzeyi (88) içerir. Sistem (40), bir işleme yoluna göre hareket edebilen bir işleme aracı (92) içerir. Sistem (40), bir tarama ekseni boyunca hareket edebilen ve bir iş parçasının (44) hedef yüzeyine tarama eksenine açılı bir ışık huzmesi yayacak şekilde yerleştirilmiş bir ışık kaynağına (476, 515, 550, 586) sahip bir sensör taşıyıcısı (408) ve sensör taşıyıcı (408) tarama ekseni boyunca hareket ederken, bir iş parçasının (44) hedef yüzeyindeki ışık huzmesinin konum verilerini kaydetmek üzere yapılandırılmış bir kamera (484, 522, 558, 594) içerir. Sistem (40), bir iş parçasının (44) üç boyutlu nokta gösterimine dayanarak işleme aracının (92) hareketini kontrol etmek için, ışık huzmesi konum verilerinden bir iş parçası yüzeyinin üç boyutlu bir nokta gösterimini oluşturmaya yönelik bir kontrol sistemini içerir.

Buluş, tekstilin işlenmesi için bir tekstil (TXT) ile temas etmesi amaçlanan ısıtılabilir bir taban plakası (4), işlenecek tekstilin görüntüsünü almak için bir görüntü sensörü (5) ve bir kontrol ünitesi (8) içeren taşınabilir bir tekstil işleme cihazı (1) ile ilgilidir. Kontrol ünitesi (8), alınan görüntüyü söz konusu algoritmanın bir girdisi olarak kullanarak, tekstilin bir sınıflandırmasını elde etmek için söz konusu taşınabilir tekstil işleme cihazında depolanan bir algoritmayı yürütmek üzere yapılandırılmıştır. Kontrol ünitesi (8) ayrıca söz konusu sınıflandırmaya dayanarak taşınabilir tekstil işleme cihazının en az bir çalışma parametresini kontrol etmek üzere yapılandırılmıştır. Görüntü sensörü ve kontrol ünitesi taşınabilir tekstil işleme cihazına entegre edilmiştir.

Buluş; metal/yarıiletken kontakla fotoalgılamanın yapıldığı, interdigit elektot kullanarak aktif tabakalı nanogüç kontrollü fotovoltaik sensörle ilgilidir. TR 2024 009578 A2

Buluş, tavanında fotovoltaik panel yer alan otomobil veya hafif ticari araçlarda, bahsedilen fotovoltaik panelin temizliğini sağlamak için uygun; tavan rayı (10) ile entegre edilmiş temizlik sistemi ile ilgilidir. Buluşun özelliği; bahsedilen tavan rayının (10) alt veya yan kısmına hareket edebilir şekilde irtibatlandırılmış en az bir silecek (11); bahsedilen sileceğin (11) hareket edebilmesi için; bir tahrik elemanı (12) ve bahsedilen tahrik elemanıyla (12) ilişkilendirilmiş, tahrik elemanından (12) aldığı hareketi, sileceğe (11) ileten bir hareket iletim mekanizması (13); fotovoltaik panel üzerindeki toz miktarını algılan en az bir sensör; bahsedilen sensör tarafından uyarı gönderilen ve bu uyarı sonrası bahsedilen tahrik elemanının (12) çalışması için gerekli komutu ileten bir kontrol birimi içermesidir. (Şekil 5) TR 2024 009570 A1

Bir hava aracı 1 ile havai enerji hattı sistemlerinin çalışma durumlarının izlenmesine ve arıza olasılıklarının havadan belirlenmesine yönelik bir yöntem ve bunun için sağlanmış bir hava aracı açıklanmaktadır. Bunun için bir helikopter formundaki hava aracı 1, havai enerji hattı sistemlerinin fiziksel özelliklerinin algılanması için bir sensör tertibatı 14 görüntü verileri için yüksek çözünürlüklü dijital kameralar 13 ve çevresel koşulların algılanması için yüksek çözünürlüklü bir lazer tarama sistemi 12 ile donatılır. Sensör tertibatı 14, dijital kameralar 13 ve lazer tarama sistemi 12, GPS haricinde uydu navigasyon sistemine bağlanır, burada algılanan veriler hem lokasyon hem de zaman bakımından birbirine tahsis edilir ve birbiriyle korelasyona tabi tutulur. İzleme, önceden belirlenmiş bir uçuş profiline dayanarak hava aracı 1 ile tek bir havadan gözlem seferinde gerçekleştirilir ve belirlenen veriler, uygun değerlendirmenin ardından gerekli onarım ve/veya bakım önerilerini doğrudan bir çıkış biriminde gösterecek veya buraya çıktı olarak verecek bir işleme birimine beslenir.

Bu buluş, çapa makinesinin kullanımı esnasında iş güvenliğini arttırmak, insan etkileşimini en aza indirmek, daha aktif ve verimli kullanımını sağlamak için otomatik kullanımına yönelik tasarım geliştirilmiştir. Otomatik kullanım için sürüş ve direksiyon kontrol mimarisi oluşturulmuştur. Oluşturulan mimari yapıya göre toprağı işlenecek arazi ve aracın koordinat bilgileri GPS? den (MCU ) geliştirme kartına gelir. (IMU) atalet sensöründen gelen veriler yine MCU karta gelir. Bunlarından yanında aracın kullanımı esnasında iş güvenliğini sağlamak için ultrasonik mesafe sensöründen gelen verilerde MCU kartta toplanır. MCU karta gelen veriler bilgisayarda MATLAB programında oluşturulan yazılım içerisindeki kontrolcü ve navigasyon sisteminde işlenerek aracın kontrolü sağlanmaktadır. Aracı arazideki konumuna göre yönlendirilmesi için direksiyon yönlendirme modlarından koordineli dört tekerlekten direksiyon (C4WS) kullanılmıştır. C4WS direksiyon modu ile aracın düz ilerlemesi, sağa veya sola dönüş yapması sağlanmaktadır. Otomatik kontrol için ters kinematik kontrolcü kullanılmaktadır. Kontrolcüde oluşturulan komutlar MCU kart üzerinden oluşturulan veri yolu ile valf sürücü karta aktarılarak hidrolik ünitenin kontrolü sağlanır. Hidrolik ünitede bulunan valf sürücüden gelen sinyallere göre hidrolik valfler çapa makinesine bağlı bulunan hidrolik pompadan çıkan basınçlı yağı yönlendirme - tahrik hidromotorlarına veya hidrolik pistona göndererek hidrolik devre elemanlarının otomatik çalışması sağlanır. Sistemin yönlendirmesi ve hareketi tekerlere bağlı bulunan hidromotorlarla sağlanmaktadır. Sistemde bulunan hidrolik pistonlar ise çapa makinesini çalışma veya dönüş pozisyonuna göre yukarı veya aşağı konuma getirmektedir. Otomatik sistem ile bağ, bahçe orta ölçekli arazilerde toprağın işlenmesi, ot biçme aparatı takılarak ot biçilmesi veya ilaçlama ekipmanı takılarak bağ bahçedeki ürünlerin ilaçlanması daha aktif ve verimli yapılması sağlanmaktadır. GPS destekli otomatik dümenleme çapa makinesi sisteminin sağladığı daha aktif ve verimli kullanımın yanında çapa makinesinin manuel kullanım esnasında karşılaşılan kas ve iskelet hastalıkları ile iş kazalarını en aza indirilecektir. TR 2024 009558 A2

Alt simgesel ve simgesel yapay zeka ile video konferans ve uzaktan işbirliğini güçlendirmek için sistemler ve yöntemler sağlanmaktadır. Mevcut buluşun otonom video konferans sistemleri, isteğe bağlı olarak bir veya daha fazla akıllı sensörle birleştirilmiş bir ana 5 akıllı kamera ve birden fazla çevresel akıllı kamera içermektedir. Her akıllı kamera, nesneleri ve etkileşimlerinin yanı sıra hareket ve duruştaki ilgili değişiklikleri tespit etmek için makine öğrenimi ile desteklenen bir görüntü işlem hattı ve televizyon stüdyosu prodüksiyon ilkeleriyle tutarlı önceden belirlenmiş bir kural setini uygulamak üzere adapte edilmiş bir sanal yönetmen ile donatılmıştır. Ana kamera, sanal yönetmeninin talimatıyla gerçek zamanlı olarak bir odaklı 10 video akışı seçecek ve güncelleyecek ve güncellenmiş odaklı akışı bir kullanıcı bilgisayarına aktaracak şekilde adapte edilmiştir. Sanal yönetmen destekli çeşitli konferans alanları ve özel amaçlı senaryolar için otomatik bir televizyon stüdyosu prodüksiyonu oluşturmaya yönelik yöntemler sağlanmaktadır TR 2024 009522 T

Boru şeklindeki bir test bileşeninin tahribatsız muayenesi için, test bileşeninin bir iç yüzeyi ile konumlandırılmak üzere konfigüre edilen bir veya daha fazla kısmi doygunluk eddy akımı testi (PSET) modülü içeren, bağlı olmayan bir hat içi denetim aracı tarif edilmektedir. Bir veya daha fazla PSET modülü, test bileşeni içinde değişken bir DC manyetik alan oluşturmak için değişken güçlü bir kalıcı mıknatıs ve en az bir eddy akımı sensörü içermektedir. PSET tekniklerini kullanan bir hat içi denetim aracına sahip olmak, hat içi denetim aracının çok çeşitli boru hattı türlerinde çalışabilmesini sağlamaktadır. Çatlakların tespiti için hat içi denetim aracı bir veya daha fazla çatlak tespit modülü de içerebilmektedir. Hat içi denetim aracı ayrıca bir veya daha fazla batarya modülü içermektedir. Özel bir batarya modülünün kullanılması, bir veya daha fazla elektromıknatısa güç sağlamak için göbek bağı veya tel hattı kullanma ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır.

Buluş, endüstride mesafe ve pozisyon ölçüm calışmalarında kullanılan elektronik temassız magnetostriktif ölçüm sensörleri (A) ile ilgilidir. TR 2024 009443 U5

Buluş, araç kullanıcısının, hizmetlilerinin ve yolcuların araç kullanım esnasında yaşadığı sağlık kaynaklı sorunlar nedeniyle kazalara karışma oranını düşüren, araç kullanıcısının, hizmetlilerinin ve yolcuların sağlık durumunu gidon, dümen, kontrol paneli, kumanda kolu, kumanda paneli, joystick, direksiyon, direksiyon kolu, direksiyon simidinde, emniyet kemerinde, kol dayama veya kolçakta bulunan sensörler vasıtasıyla sürekli olarak izleyen, hem giydirilebilir hem de montaj edilebilir olan, bu sayede mobilyalara ve/veya iş makinelerine de uygulanabilen araçlarda kullanılan sağlık kontrol, takip ve uyarı sistemi ile ilgilidir. TR 2024 009375 A2

Bu buluş, özellikle toplu taşıma araçlarında sensörlerden elde edilen verilerin yapay zeka ile işlenmesi doğrultusunda yolcular, yayalar ve trafikteki diğer sürücü ve/veya araçlar için önemli bilgi ve işaretlerin araç dışına ve/veya aracın bulunduğu yola projeksiyon şeklinde yansıtılmasını sağlayan (1) ile ilgilidir. TR 2024 009348 A2

Bir mahfaza (12); mahfazanın (12) bir kavitesi içerisinde pişirme yapılan bir pişirme bölmesi (16); mahfazanın (12) üzerindeki bir panelde (14) yer alan ve pişirme bölmesinin (16) sıcaklık derece ayarı yapılan döndürülebilir bir düğme (22); düğme (22) ile bağlantılı olacak şekilde sıcaklığın ayarlanan derecesinde sabit tutulabilmesini sağlayan kontrol mekanizması olan bir termostat (24); pişirme bölmesi (16) içerisinde bir tutucu gövde (34) ile montajlanan ve termostat (24) ile elektriksel bağlantılı olacak şekilde sıcaklık algılayan bir sensör probu (26) içeren, tutucu gövde (34) üzerinde yer alan ve önceden belirlenen bir çapta olan sensör probunu

Diferansiyel interferometri tekniği aracılığıyla bir senaryonun yüzey deformasyonlarının izlenmesine yönelik yöntemdir, söz konusu yöntem şu adımları içerir: radar sinyallerinin iletimi ve edinimi için düzenlenmiş en az bir verici anten ve bir alıcı anten içeren bir radar sensörünün önceden düzenlenmesi, söz konusu radar sensörü, merkezi (0) olan bir düzlemsel yörünge (y) boyunca hareket edecek şekilde düzenlenir; söz konusu merkezde (0) orijini bulunan bir referans sistemin (S) tanımlanması; söz konusu radar sensörünün söz konusu düzlemsel yörünge (y) boyunca taşınması aracılığıyla SAR tekniği ile söz konusu senaryonun elde edilmesi, söz konusu radar sensörü söz konusu antenlerin ışıma modeli söz konusu merkeze (0) göre radyal olarak yönlendirilecek şekilde yapılandırılır, söz konusu edinim söz konusu yörünge (y) üzerinde düzenlenmiş edinim noktalarında (s i) gerçekleştirilir ve her edinim noktası (s i) için çok sayıda veri elde edilir; - söz konusu senaryonun çok sayıda hedef noktasının (t i) tanımlanması, her bir hedef noktanın (t i) üç boyutlu konumu söz konusu referans sisteme (S) atıfta bulunan küresel koordinatlar (ρ , θ i, β i) aracılığıyla tanımlanabilir, söz konusu koordinatların değerleri (ρ ve θ i) bilinir. Yöntem ayrıca, önceden belirlenmiş ve ß 0'a eşit bir ß i değeri göz önünde bulundurularak her bir hedef noktanın (t i) kendi konumuna göre bir birinci edinim yüksekliğinde (h a 1) odaklanması, önceden belirlenmiş ve ß 0'a eşit bir ß i değeri göz önünde bulundurularak her bir hedef noktanın (t i) kendi konumuna göre bir ikinci edinim yüksekliğinde (h a 2 &#8800#& h a 1) odaklanması, interferometrik teknik aracılığıyla edinim yüksekliklerinde (h a 1 ve h a 2) söz konusu odaklamaların kontrol edilmesi ve her bir hedef nokta için söz konusu koordinatın (ß i) bir değerinin elde edilmesi adımlarıyla söz konusu hedef noktaların (t i) üç boyutlu olarak belirlenmesi adımını içerir. Yöntem ayrıca, her bir hedef noktanın (t i) söz konusu küresel koordinatlar (ρ , θ i, β i) ile tanımlanabilen kendi üç boyutlu konumuna göre küresel olarak odaklanması ve bir birinci odaklanmış radar verisi elde edilmesi adımını sağlar, söz konusu odaklama adımı her bir hedef nokta (t i) için her bir edinim noktasında (s i) elde edilen verilerin analiz edilmesiyle elde edilir, burada söz konusu hedef nokta (t i) tespit edilebilirdir.

Mevcut buluş açıklaması, bir silindir göbeği ve bir silindir gövdesi içeren uyarlanabilir bir düzeltme silindiri ile ilgilidir. Silindir gövdesi, çevre boyunca sıralı aralıklarla düzenlenmiş birkaç sektör plakasından oluşur; sektör plakasının iç duvarı bir salınım parçası ve iki grup kılavuz sınırlama mekanizması ile donatılmıştır, salınım parçası silindir göbeği ile menteşelenmiştir ve menteşe milinin eksenel yönü silindir göbeğinin eksenel yönüne diktir; iki grup kılavuz sınırlama mekanizması, silindir göbeğinin eksenel yönü boyunca salınım parçasının her iki tarafında düzenlenmiştir ve kılavuz sınırlama mekanizması, sektör plakasının salınım hareketini yönlendirmek ve plakanın salınım strokunu kısıtlamak için silindir göbeği ile bağlantılıdır. Mevcut buluş açıklaması tarafından sağlanan düzeltme silindirinin, harici müdahale veya algılama sensörü olmadan şeridin otomatik olarak hizalanması için kullanıldığı ve basit yapı, yüksek çalışma güvenilirliği, iyi ekonomik performans ve birim yatırımını etkili bir şekilde azalttığı görülebilir. TR 2024 009304 T

kalan bir ekipman ile ilgilidir. Mevcut buluş ayrıca bir aşınma sensörünü ve bir nesnede meydana gelen aşınma miktarını ölçmek için bir ölçüm cihazını içeren bir aşınma algılama sistemi ile ilgilidir. Aşınma sensörü, her ayrı elemanın, geçici olarak bir dijital veri değerini tutabildiği bir dizi ayrı elemandan oluşan bir elektrik devresinden oluşmaktadır, burada elektrik devresi, dijital veri değerini, aşınma sensörünün bir birinci kenarındaki bir birinci ayrı elemandan, aşınma sensörünün bir ikinci kenarına doğru sonraki ayrı elemanlara sırayla aktaracak şekilde konfigüre edilmektedir, burada her bir ayrı eleman, aşınma sensörü üzerindeki aşınma etkisiyle ikinci kenardan itibaren sırayla elektrik devresinden elektriksel olarak ayrılabilmektedir. Aşınma sensöründe aşınma meydana geldiğinde dizideki ayrı elemanların sayısı azalmaktadır.

Bir robot ana gövdesi, bir manyetik adsorpsiyon aparatı, bir pas giderme aparatı, bir tahrik tekerleği grubu, bir yüksek basınçlı su borusu (21), bir gerilim sensörü (20), bir kuvvet- manyetik bağlantı modülü, bir algılama aparatı (32), bir görüntü tanıma sistemi (34), bir aktif rotasyon entegre sistemi (33), bir kontrol ünitesi ve bir mıknatıs dönüş aparatı ihtiva eden bir ters yöne çevrilebilir pas giderme robotudur. Bir motor eklenmeden robotun ters çevrilmesi gerçekleştirilmekte, yüksek basınçlı su borusunun yetersiz geriliminden kaynaklanan çeşitli düşme koşulları ve yetersiz bir manyetik adsorpsiyon kuvveti tespit edilebilmekte ve önlenebilmekte, bir düşme durumu korunmakta ve algılama aparatı (32), görüntü tanıma sistemi (34) ve aktif rotasyon entegre sistemi (33) aracılığı ile pas giderme kalitesi tespit edilmekte ve ayarlanmakta iken, pas giderme robotunun normal çalışması temin edilmekte, böylece genel olarak çalışma güvenliği ve pas giderme robotunun pas giderme kalitesi sağlanmaktadır. TR 2024 009265 T