Optimum Boyut Ve Ağırlıkta Yürüyerek İlerleyen Araç.

Buluş, istenilen platform ya da yapıyı hareket ettirmek/yürütmek üzere, dişli grubu (9), bahsedilen dişli grubu (9) vasıtasıyla motordan (13) alınan hareketin iletildiği uzuvlar (1,2,3,4,5,6), dişli grubundan (9) aldığı dönme hareketini ileten krank (1), kranka (1) sabit ve eş zamanlı olarak dönme hareketi yapan uzun krank (4), bu iki uzva (1,4), rulmanlı yatakla hareketli olarak bağlı biyel (3), gövde profilleri (17), ayak bağlantı plakası (16), sarkaç bağlantı plakası (15), gövde bağlantı plakası (18) ihtiva eden gövde (20), biyelin (3) hareketli bağlantı (8) ile bağlı olduğu ve; gövdeye (20) hareketli olarak sarkaç bağlantı plakası (15) ve sarkaç gövde bağlantısı (14) ile bağlı sarkaç (5), hareketi sağlayan ayaklar (6) içeren bir mekanizma ile ilgilidir.