Bilgisayar Kontrollü Çok Hassas Güneş Takip Sistemi.

Güneşten enerji üreten sistemler için tasarlanmış ve güneşten gelen ışınları dik ve uzun süre görmesini amaçlanıp, güneşten elde edilen enerjinin artırılması için tasarlanmış, çok hassas güneş takip sistemidir. Bu sistem dizaynında; bilgisayar içerisine yazılan C-I-+ programı, saat ve tarih ile dışarıdan girilen koordinat sistemiyle(paralel ve meridyen) astronomik hesaplamalar yapılarak azımuth ve elevation açıları bulunur.Pozisyon sensorlerinden giden analog signallerin PIC yardımıyla dijitale çevrilir ve FPGA kartına gönderilir. FPGA kart yardımı ile belirli zaman aralıklarında bu açılar paralel port ile bilgisayara gönderilir ve astronomik hesaplama ile hesaplanan azımuth ve elevation açıları arasındaki fark alınır. Bu farka denk gelen adımlar ise adım motoru sürücü devresine gönderilerek adım motorları ve reduktor kontrol edilir. Bu sayede çok hassas bir şekilde takıp yapılmış olur.