Katener Ölçüm Robotu Ve Yöntemi.

Bu buluş, katener gibi cisimlerin konum ve çap gibi geometrik özelliklerinin ölçülmesini sağlayan bir katener ölçüm robotu ve yöntemi ile ilgilidir. Bu buluşun amacı, başlama komutu verildikten sonra herhangi bir müdahalede bulunulmasına gerek olmaksızın ölçüm yapabilen bir ölçüm robotu ve yöntemi gerçekleştirmektir. Bu buluşun bir diğer amacı, ray düzlemine paralel bir düzlemde otomatik hareket edebilen iki serbestlik dereceli bir manipülatörün uç noktasına yerleştirilmiş bir uzaklık sensörü kullanarak raylara dik düzlemde ölçüm yapabilen bir ölçüm robotu ve yöntemi gerçekleştirmektir. Bu buluşun bir diğer amacı, katenere ait yükseklik, dezeksman, çap gibi verileri ölçen bir ölçüm robotu ve yöntemi gerçekleştirmektir.