Üst Uzuv Terapatik Egzersiz Robotu.

Bu buluş, üst uzuvlara terapatik egzersiz yaptırmak üzere bir robot kolu (13), robot kolu (13) kontrol etmek için bir kontrol ünitesi (11), terapi gören kişinin (H) tepkilerini ölçmek üzere; biyomekanik ölçümleri yapan en az bir kuvvet sensörü (1334), en az bir konum 15 sensörü (1306, 1319, 1329) ve biyolojik ölçümlen yapan bir EMG cihazı (120); ölçtüğü biyomekanik ve biyolojik tepkileri geri besleme olarak kontrol ünitesine (11) gönderen söz konusu bir kuvvet sensörü (1334) ve/veya konum sensörü (1306, 1319, 1329) ve/veya EMG cihazı (120) ve bu gen beslemeye göre egzersiz yaptırılan kişiye uygulanacak olan hareketin hızını ve /veya hareketin şiddetini ve/veya hareketin konumunu ve/veya hareketin tekrar sayısını otomatik olarak değiştirmesi örneğin bir alt değerde çalışmaya devam etmesi veya hareket konumu ve/veya hareket tipi ve/veya hareket tekrar sayısı ve/veya hareket şiddetinin değiştirilmesi için uyan vermesi veya hareketi durdurması işlemlerinden en az birini gerçekleştiren ve hibrid empedans kontrol yöntemi kullanarak tüm denetleme ve/veya değerlendirmeleri yapan kontrol ünitesi (11) içeren, üst uzuvlar için serbestlik derecesine sahip ve terapatik egzersiz türlerinden pasif, aktif yardımlı, izotonik, izometrik ve izokinetik ve aynı modda izotonik-izometrik egzersizlerinin yanı 30 sıra fizyoterapist hareketlerini de (el ile yapılan egzersizler ve aktif yardımlı egzersizler) öğrenerek gerçekleştiren bir terapatik egzersiz robotu (1) ile ilgilidir.