Mekanik Bir Tork Jeneratörü Ve İlintili Kinematik Zincirler.

Bu buluş, mekanizmayı zemine bağlayan eklemlerdeki reaksiyon kuvvetleri, reaksiyon momentleri ve sürtünme kuvvetlerinin olabildiğince minimize edilmesi nedeniyle, maliyeti, bakım masrafları ve enerji tüketimi olabildiğince azaltılmış, eyletici içermeyen, istenen herhangi bir tork değişiminin üretilebildiği bir Mekanik Tork Jeneratörü ( MTJ ) (11) ile ilgilidir. MTJ (11), 3 adet özgün kinematik zincirden elde edilebilmektedir. Bu kinematik zincirler kullanılarak, MTJ (11) ile benzer avantajlara sahip olan; eyletici de içerebilen; bir eklemdeki göreceli dönme hareketinin, diğer bir eklemdeki göreceli kayma hareketinin istenen herhangi bir fonksiyonu olarak elde edilebildiği; hidrolik ve pnömatik tahrikli makinalar, içten yanmalı motorlar , kompresörler gibi birçok farklı alanda kullanılabilecek, genel amaçlı mekanizmalar da elde etmek mümkündür.