Diş İmplantlarının Kimyasal Ve Mekanik Nano Desenleme Yöntemi İle İşlenmesi Yöntemi Ve Bu Yöntemin Gerçekleştirilmesinde Kullanılan Robotik Kol Yapılanması.

Buluş, işlenecek olan parçanın (C) tutucuya tutturulması; bahsedilen, işlenecek olan parçanın (C), üzerindeki ped tablası üzerinde ped (D) bulunan CMP cihazı (B) içerisinde konumlandırılması; tutucusuna, işlenecek olan parçanın (C) tutturulduğu robotik kol yapılanmasının (A), işlenecek olan parçanın (C) yüzeyinin şekline ve konumuna gore, CMP cihazı (B) içerisinde pozisyonlandırılması; işlenecek olan parçanın (C), 6 serbestlik dereceli endüstriyel seri kinematik konfigürasyonlu endüstriyel robot kol (1) vasıtasıyla, ped (D) üstüne, ped (D) ile işlenecek olan parça (C) arasında bir temas yüzeyi oluşacak şekilde bastırılması; Bahsedilen temas yüzeyinde oluşan kuvvetin, kuvvet- tork sensörü (5) tarafından ölçülmesi; tutucunun, belirlenen kuvvet değerlerinde tekrar konumlandırılması; CMP cihazı (B) içerisinde yer alan, üzerinde ped (D) bulunan ped tablasının, belirlenen hızda döndürülmesi; işlenecek olan parça (12) üzerine, belirlenen işlem süresince, CMP cihazının (B) pompa sistemi vasıtasıyla gerekli miktarda kimyasal beslemesi yapılması; tutucunun, cilalama esnasında, endüstriyel robot kol (1) tarafından farklı pozisyonlarda konumlandırılması işlem adımlarını içeren, özellikle diş implantılarının yüzeylerini düzlemlemeyi ve cilalamayı sağlayan kimyasal mekanik cilalama yöntemi ile ilgilidir.