Kapalı Devre Kontrollü Bilgisayardan Bağımsız İki Eksen Hareket Kontrol Ünitesi.

Bu buluş, iki eksenli platformların kontrolünü sağlayan bilgisayardan bağımsız olarak kapalı devre kontrolü gerçekleştirebilen ve en temel halinde, en az iki motor sürücüsünü (D) kontrol edebilen en az iki motor hareketi kontrol birimi (2), en az iki sınır anahtarı (S) okuyabilen bir sınır anahtarı okuma birimi (3), en az bir gösterge panelini (P) sürebilen bir dijital gösterge sürme birimi (4), en az bir joystick (J) okuyabilen bir joystick okuma birimi (5), en az bir uzaktan kumandayı (R) okuyabilen bir uzaktan kumanda okuma birimi (6), en az bir nümerik tuş takımı (K) bilgisini okuyabilen bir nümerik tuş takımı okuma birimi (7), eksenlerin pozisyonunu algılayan en az iki enkoderi (E) okuyabilen en az bir enkoder okuma birimi (8), enkoder okuma birimi (8) tarafından gönderilen pozisyon bilgilerini kullanarak, eksenleri istenilen konuma miliradyan mertebesinde hassasiyetle sürmesi için uyarlanmış en az bir merkezi kontrol birimi (9) içeren bir kontrol ünitesi (1) ile ilgilidir.