Mikrodenetleyici Ve Myoelektronik Kontrollü Alt Ekstremite Protez Sistemi.

Buluş; alt ekstremite ampütasyonu geçirmiş bireylerin yürüme eylemini ve günlük yaşamında gerekli olan diğer aktivitelerini gerçekleştirmesini sağlayan bir protez sistemi ile ilgilidir. Sistem; bir mikrodenetleyici (1), güdük üzerine iki ön iki arka bölgeye yerleştirilmiş toplam dört adet myoelektronik sensörden oluşmuş myoelektronik sistem (2), yapay diz (3) ve ayak bileği eklemi (4), yapay ayak (5), konum olarak ayak bileği ve diz eklemlerine yerleştirilmiş pozisyon algılayıcı sensörler (61, 62), sistemin hareketini sağlayan için iki adet hidrolik silindir (71, 72) ve biri ana yük taşıyıcı (8) diğeri birleştirici modüler bağlantı parçalarından (9) oluşmaktadır.