Bir Giyilebilir Robot.

Bu buluş, paraplejik hastaların güvenli bir şekilde hareketini sağlayan ve en temel halinde, diz ve kalça eklemlerine yakın destek parçalarının (4) üzerine konumlandırılmış olan ve destek parçalarının (4) hareketini sağlayan en az dört motor (12), motorların (12) devir sayısını düşüren ve motorlar (12) tarafından üretilen hareketi destek parçalarına (4) aktaran en az bir redüktör (13), eklem koruyucu (14) içerisinde bulunan ve destek parçalarının (4) açısal konumunu algılayan en az bir softpot (15), hafızasında eklemlerin hareket edebileceği üst açı sınırları tanımlı olan, softpottan (15) gelen açı verilerine göre motorları (12) durdurması veya çalıştırması için uyarlanmış en az bir kontrol ünitesi (17) içeren bir giyilebilir robot (1) ile ilgilidir. Bu buluşta dört adet kontrol aşaması bulunmaktadır. Bunlardan ilk ikisinde aşırı akım çekilmesi veya önceden belirlenmiş bir açıdan daha fazla bir açıda hareket edilmesi durumunda motorların çalışması durdurulmaktadır. Motorların çektiği akımın ölçülmesi esnasında akımölçerlerin (16) bozulması ihtimaline karşı motor devrelerine yerleştirilmiş sigortalar (18) sayesinde, motorlar