Deniz Araçları İçin Jiroskopik Yalpa Dengeleyici Düzenleme Ve Bunun Yöntemi

Buluş, bir dönme ekseni etrafında dönebilen bir rotor, bu rotoru bir rotor dönüş ekseni etrafında döndürmek üzere bununla irtibatlı bir motor, rotoru içerecek şekilde bununla irtibatlı olan ve bir salınma ekseni etrafında salınabilen bir salınma mahfazası, salınma mahfazasının salınabilir biçimde yataklandığı karşılıklı konumlandırılan bir birinci yataklama desteği ve bir ikinci yataklama desteğine sahip bir tertibat ve bu tertibatla irtibatlı bir şase içeren bir jiroskopik yalpa dengeleyici düzenleme ile ilgilidir. Buluş, şaseye göre bahsedilen tertibatı, rotorun salınım yapmadığı serbest durumdaki bir ekseni etrafında döndürebilen bir tahrik vasıtası içerir.