Damper Kaldırma Mekanizması Pnömatik Kontrol Sistemi Ve Yöntemi

Buluş, sağılacak hayvanın meme başlarına takılan, her bir sağım başlığı (20) için sağlanmış birer süt kanalı (12a, 12b, 12c, 12d) içeren ve süt sağım işlemi esnasında meme başlarına uygulanan vakum şiddetinin, sıklığının ve süresinin ölçülmesini sağlayan bir pulsasyon takip pençesi (10) ile ilgilidir. Pulsasyon takip pençesinin (10) kendi bünyesinde; bahsedilen süt kanallarının (12a, 12b, 12c, 12d) her birine yerleştirilen ve uygulanan vakumu ölçen sensörler (13a, 13b, 13c, 13d), bahsedilen sensörlerden (13a, 13b, 13c, 13d) gelen verileri kullanarak her bir meme için pulsasyon oranını hesaplayan ve bu değerin uygunluğunu değerlendiren bir merkez işlem birimi (14), bahsedilen merkez işlem biriminin (14) çalışması için gerekli enerjiyi sağlayan bir güç kaynağı (18), sağım işlemi başladığında güç kaynağının (18) devreye alınması için merkez işlem birimi (14) tetikleyen bir tetikleyici eleman