Bir Döner Kepçeli Ekskavatörün Veya Kovalı Zincirli Ekskavatörün Hareketli Bir Aktarma Tertibatının/Yükleme Tertibatının Pozisyonunu Algılamak Ve Takip Etmek İçin Usul.

Eğilebilir bir vinç kolu (4) olan dönebilir bir üst yapıya sahip bir çıkarma aygıtı (2), palet hareketli bir alt yapı (9) ve yükleyici bir vinç koluna (13) sahip bir aktarma tertibatı (12) içeren ve arada yer alan bir mobil konveyör (37) veya benzeri bir aktarma noktası ile/olmaksızın bir tezgahlı konveyör (17) üzerinden sevk malzemesini besleyen bir döner kepçeli ekskavatörün veya kovalı zincirli ekskavatörün (1) hareketli bir aktarma tertibatının/yükleme tertibatının (12) pozisyonunu algılamak ve takip etmek için usul önerilmektedir; burada, ayarlama/kontrol tertibatı (20), aktarma tertibatının (12) yükleyici vinç kolunun (13) dönme açısını ve eğimini aşağıdaki sensörlerin sinyallerine bağlı olarak tanımlamaktadır: - döner kepçeli ekskavatörün veya kovalı zincirli ekskavatörün (1) aktüel uzamsal koordinatlarını (xB/yB/zB) algılamak için bir sensör (21), - sevk edici konveyörün aktüel uzamsal koordinatlarını (xS/yS/zS) algılamak için sensör (22), - yükleyici vinç kolunun (13) aktüel uzunlamasına ve enlemesine eğimini algılamak için bir sensör (23), - yükleyici vinç kolunun (13) aktüel dönme açısını algılamak için bir sensör (24), - sevk edici konveyör üzerinde yükleyici vinç kolunun (13) aktüel mesafesini algılamak için bir sensör (26), - sevk edici konveyör üzerinde yükleyici vinç kolunun (13) aktüel dikey pozisyonunu algılamak için bir sensör (27), - yükleyici vinç kolunun (13) aktarma noktasında/yanında bir aşırı yığılmayı kontrol etmek üzere bir sensör.