Mevcut buluş, ilgili arka tekerleklere (10, 11) tahrik ve frenleme torku uygulamaya yönelik elektrik motorları (14, 15) içeren bir taşıt ile ilgilidir. Bu elektrik motorları (14, 15) bağımsız olarak kontrol edilebilir. En az bir açı sensörü (26), ön tekerlekler (2, 3) için geçerli bir direksiyon açısını gösterir. En az bir hız sensörü, taşıtın hızını gösteren bir çıktı sağlar. Bir sapma oranı sensörü
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.