Elektrik Tahrik Ünitesi.

Burada bir elektrik tahrik ünitesi (1) tarif edilmekte olup, sürekli mıknatıslara sahip olan bir elektrik motoru (2), elektrik motoruna (2) elektrik sağlayan bir invertör (3), invertöre elektrik sağlayan bir kesintisiz akım evresi (4), elektrik motoruna uygulanacak olan faz gerilimlerinin genliğini temsil eden bir birinci sinyal (Vs__act), ve, faz gerilimlerinin elektriksel frekansını temsil eden bir ikinci sinyal (freq_act) vasıtasıyla kontrol edilen invertörü harekete geçirmek için bir modülatör (5) ihtiva eden bir kontrol aygıtı (8), ihtiva eder; elektrik tahrik ünitesi (1) elektrik motoruna uygulanan gerilimin ilerleme açısının (δορ&#7986#&) optimum değerini, karşıt-elektromotor kuvveti ile ilgili olarak, faz akımının tepe değerinin bir doğrusal fonksiyonu olarak hesaplamak için bir analog/dijital evre (6) ve, elektrik motoruna uygulanan gerilim ile faz akımı arasındaki açıyı (&#966#&act) ölçmek için bir analog/dijital evre (12) ihtiva eder; kontrol aygıtı (8), elektriksel frekanstaki bir örnekleme ile, faz akımı ile karşıt-elektromotor kuvveti arasındaki açıyı (&#947#&act), daha önce sözü edilen ilerleme açısının (δoρt) optimum değeri ile elektrik motoruna uygulanan gerilim ile faz akımının arasında ölçülmüş olan açı (&#952#&act) arasındaki bir fark olarak tahmin edecek şekilde programlanır.