Armürlü Dokuma Makinası Ve Buna Uygun Dokuma Metodu.

Çok sayıda gücü teli çerçevesini, özellikle atkı iplikleri için bir değiştirme donanımını kapsayan bir armürlü dokuma makinasını daha iyi hale getirmek için, gücü teli çerçevelerinin (4, 6, 8, 10) her birisinin bir lineer motora bağlanması önerilmektedir; bunun kontrol edilmesiyle, gücü teli çerçevesinin (4, 6, 8, 10) bir üst maksimum pozisyondan bir alt maksimum pozisyona ve bunun tersine hareket etmesi gerçekleştirilmektedir. Bir uygulama örneğinde armürlü dokuma makinası, çeşitli atkı ipliklerinin (40, 42) çözgü ağızlığına seçkili atımı ve atkı ipliklerinin (40,42) değiştirilmesi için çok sayıda atkı ipliği sunma aracına, örneğin renk kontrol iğnelerine (18, 20) sahiptir. Dokuma makinası, lineer motorların kontrol edilmesi için öngörülen bir kontrol donanımını kapsamaktadır; bunlar öyle bir şekilde teşekkül edilmiştir, ki gücü teli çerçevesinin (4, 6, 8, 10) üst maksimum pozisyon ile alt maksimum pozisyon arasında bir ön tanımlı pozisyonunun ön tanımlı bir zamanda kontrol edilmesine olanak sağlanmaktadır. Burada kontrol donanımı bir sensör donanımına sahiptir; bunun vasıtasıyla gücü teli çerçevelerinin (4, 6, 8, 10) her birisinin pozisyonu sürekli olarak saptanabilmektedir.