Yatış Açısının Belirlenmesine Yönelik Yöntem Ve Cihaz.

Mevcut buluş, gövdeye sabitlenmiş bir koordinat sisteminde dönüş sinyallerinin algılanmasına yönelik sensörler kullanılarak mermiye benzer dönen bir gövdenin yatış açısının belirlenmesini sağlayan bir yöntemle ilgili olup sensörler gövdeye sabitlenmiş koordinat sisteminin yatış ekseni ve yatış eksenine dik birinci ve ikinci bir dik eksen boyunca düzenlenen referans eksenleri boyunca yerleştirilmekte, yatış eksenine dik olan referans eksenleri boyunca yerleştirilen sensörler periyodik olan dönüş sinyallerini yaymakta ve yatış eksenine dik olan referans ekseni boyunca yerleştirilen sensörler tarafından yayılan gövdeye sabitlenmiş dönüş sinyalleri filtrelenmektedir.