Robotik Bel Ve Boyun Çekme Cihazı

Buluşumuz , fizik tedavi alanında kullanılan bir cihaz ile ilgilidir. Cihazımız bel ve boyun fıtık tedavisinde hastanın belini ve boynunu arzu edilen kuvvet ya da mesafede çekerek tedavi etme amaçlıdır. Hasta cihazın koltuğuna oturtulur. Bel ya da boyun kemerler vasıtasıyla sıkıca bağlandıktan sonra çekme işlemi tatbik edilir. Çekme işlemi cihazın PC kontrollü motorları ile yapılır. Kuvvet ve mesafe kontrollü ayarlanır. Cihaz çekme ve bırakma işlemini kullanıcının programda ayarlaması ile yapar. Çekme ve bırakma işlemi devam ederken hastanın kuvveti uygulamak istediğimiz noktası cihazın eksenel döndürmeleri ile mümkün olur ve bu işlem hassasiyeti hissetmek adına manuel olarak ayarlanır. Bu sayede uygulanan kuvvet hastanın fıtıklı farklı bölgelerine uygulanmış olur.