Bir Yön Boyunca Bir Robot Temizleyiciye Kılavuzluk Etme Sistemi Ve Yöntemi.

Bir mobil robotu kılavuzlayan: bir ileticinin (110) sağlanmasını ve sözü edilen ileticinin bir boyutsal olarak bağlanmış kılavuz sinyal alım alanı (302) içine bir kılavuz sinyalin (300) iletilmesini; her biri kılavuz sinyali onun almasını yansıtan bir referans sinyali oluşturmak üzere yapılandırılmış, karşılıklı olarak bitişik şekilde yerleştirilmiş kılavuz sinyal sensörlerini (210a, 210b) içeren bir mobil robotun sağlanmasını; ve robotu bir sınır bölümü (306) hareket ettiriken, sözü edilen referans sinyali üzerine temellendirilmiş olarak, içinde sözü edilen kılavuz sinyal sensörlerinin bir birincisinin (210a) sözü edilen sınır bölümünün bir birinci yanı üzerinde büyük ölçüde konumlandırıldığı ve sözü edilen kılavuz sinyal sensörlerinin bir ikincisinin (210b) sözü edilen sınır bölümünün (306), bir zıt, ikinci yanı üzerinde konumlandırıldığı bir izleme durumunun muhafaza edilmesini içeren bir yöntem açıklanır. Aynı zamanda, yöntemi uygulamaya koyan bir sistem açıklanır.