Moment Dalgalanmasının Minimize Edilmesi.

Her biri sırasıyla bir birinci ve ikinci bobin içeren bir birinci ve ikinci lineer aktüatör, bir döner şaft, birinci ve ikinci lineer aktüatörlerin lineer hareketini döner şaftın dönme hareketine çevirmek için bahsi geçen döner şaft üzerine monte edilen, iki ya da daha fazla çift sayıda dönel ofset kam içeren bir kam tertibatı, birinci tahrik sinyalinin, şaftın tam bir dönüşü ile periyodik olarak değişen döner şaft üzerinde bir birinci moment oluşturmak için kam tertibatı ile etkileşime girerek birinci lineer aktüatöre sebep olması ve ikinci tahrik sinyalinin, şaftın tam bir dönüşü ile periyodik olarak değişen döner şaft üzerinde bir ikinci moment oluşturmak için kam tertibatı ile etkileşime girerek ikinci lineer aktüatöre sebep olması ile çalışma esnasında birinci ve ikinci bobin için sırasıyla bir birinci ve ikinci tahrik sinyali oluşturmak üzere programlanmış bir kontrolör içeren ve birinci ve ikinci moment toplamlarının, şaftın tam bir dönüşü boyunca büyük oranda dalgalanma göstermeyen toplam bir moment ürettiği bir elektrikli motor.