Teleskopik Segmentlere Sahip Bir Vinç Ve Kontrol Yöntemi.

Teleskopik segmentlere sahip bir vinç, hareketli bir platformun (40) üzerine monte edilir. Üç segmente (10, 20 ve 30) ve iki mafsallı bağlantıya sahiptir- bir birincisi (11) segmentler (10 ve 20) arasındadır ve bir ikincisi (21) de segmentler (20 ve 30) arasındadır ? söz konusu mafsallı bağlantılar (11, 21), birbirlerine göre dikeydir ve hareketli platformun (40) mükemmel şekilde yatay olması durumunda bir yan yatma sensörü (60) ile sağlanan söz konusu vincin distal ucunun dikeyliğine yönelik düzeltmeye olanak tanır. Bir vinç kontrol yöntemi, segmentlerin (20 ve/veya 30) bunların ilgili mafsallı bağlantılarına (11 ve 21) göre dönmesine neden olmak üzere dikey yöne göre segmentin (30) sapmalarının ölçülmesini ve söz konusu vinç ucunun dikeyliğini otomatik olarak iyileştirmek üzere düzeltmelerin gerçekleştirilmesini içerir.