İnsan Etkileşimli Robot

Bu buluş, reklam, tanıtım ve rehberlik hizmetleri sunabilen bir insan etkileşimli robot ile ilgilidir. Bu buluş ile, en az bir ekran veya görsel, insanların ve bu insanlar ile ilişkili yaş, cinsiyet gibi özelliklerin saptanmasını sağlayan en az bir adet derinlik duyarlı kamera birimi, çarpışmaların önlenebilmesini sağlayan uzaklık sensörleri, ortam haritalamasını sağlayan derinlik ve/veya mesafe ölçebilen sensör, ortam haritalamasına yardımcı olmak ve robotun pozisyonunu tespit etmekte kullanılan içeriğinde jiroskop, ivmeölçer, yükseklik ölçer ve manyetometre gibi sensörlerin bir kısmını ya da hepsini barındırabilen ataletsel ölçüm sensörü, isteğe bağlı olarak holonomik sürüş sistemine de olanak sağlayan tekerlekler, robot ile kablosuz haberleşmeyi sağlayabilmek için bir modem, acil durumlarda robotu durdurabilmek için acil durum butonu da içeren bir bir insan etkileşimli robot geliştirilmiştir.