Bir Araç Kapısına Ait Tahrik Devresi Modülü.

Buluş bir otobüsün bir araç kapısının (4, 5) bir açılma yönünde (10) ve bir kapanma yönüne (11) hareket ettirilebilmesine yarayan hidrolik bir tahrik devresine (1) ait bir tahrik devresi modülü (62) ile ilgilidir. Buluş doğrultusunda tahrik devresi (1) içinde hem araç kapısının (4, 5) konumu bir ayar sensörü (52, 53) vasıtası ile algılanacak hem de bir açma hattı branşması (20) ve bir kapama hattı branşması (18) içindeki basınç bir basınç sensörü (41) vasıtası ile algılanacaktır. Konum sensörünün (52, 53) ve basınç sensörünün (41) çıkış sinyalleri dikkate alınarak bir kontrol ünitesi (47) bir kontrol çıkışında (50) hidrolik tahrik devresinin (1) hidrolik tahriğinin kontrol edildiği bir kontrol sinyali oluşturur. Örneğin konum sensörünün (52) araç kapısının (4, 5) bir limit konumuna erişilmiş olduğunu belirlemesi halinde, ancak basınç sensörünün zaten bir basınç artışını belirlemesi halinde bir kişinin araç kapısı (4, 5) tarafından sıkıştırılmış olmasına karar verilebilir.