Bir Rotor Hizalama Yöntemi

Bu buluş, artımlı açı kodlayıcı kullanılan Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM) (1) için rotorun (2) A faz ekseni ile hizalanmasını sağlayan, statorun (3) A faz ekseninde manyetik alan oluşturacak şekilde, rotor açısını (?) 0 kabul ederek, stator (3) bobinlerine rotor eksenli bir referans akımı (Idref) verilmesi, bir artımlı açı kodlayıcının rotor (2) hızını sürekli olarak veya seçilmiş zaman aralıklarında ölçmesi, bir hız denetleyicisinin, artımlı açı kodlayıcının ölçtüğü rotor (2) hızı seçilmiş bir rotor (2) hızını geçtiğinde, rotor eksenli referans akımını (Idref) azaltması ve artımlı açı kodlayıcının ölçtüğü rotor (2) hızı bahsedilen seçilmiş rotor (2) hızının altında bir hıza düştüğünde rotor eksenli referans akımını (Idref) arttırması, rotor eksenli referans akımı (Idref) seçilmiş bir en yüksek rotor eksenli referans akım (Idref) değerine geldiğinde rotor eksenli referans akımının (Idref) durdurulması adımlarını içeren bir rotor (2) hizalanma yöntemi ile ilgilidir.